一种智能平衡代步车的制作方法

本实用新型涉及代步交通工具技术领域，特别是涉及一种智能平衡代步车。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的出行工具进入人们的生活中，如电动踏板车和平衡车等。市场上的平衡车包括两轮平衡车和单轮平衡车。平衡车具有轻巧灵活的特点。相对于比较传统的自行车或者电瓶自行车来说，平衡车外形更为小巧，容易携带进入电梯、地铁等场所，同时在各种狭窄的道路也同样可以谁用。但是，现有的两轮或单轮平衡车，其对于平衡感及熟练操控技能要求比较高，一般胆小或平衡感差的人无法使用，所以其适用范围不广。并且，现有的平衡车在练习时候由于难于掌控速度，容易造成伤害或严重事故。另外，现有的平衡车其功能单一，不够智能化，与日益智能现代化的产品发展趋势不符，无法满足人们日益多样化的需求。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有远程定位、智能操控、容易上手的智能平衡代步车。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能平衡代步车，由车轮、车毂电机、车主体外壳、电池组和控制主板组成，车毂电机上套设车轮，车主体外壳设于车轮的上部分，车毂电机的电机轴端固定于车主体外壳下端；电池组和控制主板设于车主体外壳的两侧，其特征是：所述控制主板与车毂电机、电池组电路连接，控制主板上设有中央处理器、重力传感器、陀螺仪、GPS模块、蓝牙模块、时钟模块、FM广播收音模块、电子地图、4G网络模块和WIFI热点发射器；所述车主体外壳的两侧设有紧急制动夹板，紧急制动夹板内为控制车毂电机停止的制动按键；车主体外壳的两侧下边设有体重感应踏板，体重感应踏板内设支撑弹簧和体重传感器，体重传感器与控制主板电路连接，体重感应踏板的底部设有左右辅助轮；所述车主体外壳的前端设有一前车头架，前车头架内设有伸缩杆，伸缩杆的下端设有前辅助轮，伸缩杆的上端设有方向操控杆，方向操控杆上设有与控制主板相连接的操控按键、扬声器和受话器，使用者通过操控按键输入个人信息注册才能启动车毂电机使用。

时钟模块与中央处理器相连接，对应操控按键设有新手模式按键，该模式下由时钟模块计时，前五个小时定义车毂电机最大五公里时速，接着五个小时定义车毂电机最大十公里时速，最后十个小时定义车毂电机最大十五公里时速，二十个小时之后，新手模式自动解除。

GPS模块、电子地图、4G网络模块与中央处理器相连接，用于地理坐标定位，4G网络模块与实现该智能平衡代步车的运营后台网络连接远程监控；识别两辆智能平衡代步车在近距离坐标位置时，彼此实现蓝牙连接，使用者通过受话器输入声音，通过扬声器输出声音实现交流，运营后台将这两辆智能平衡代步车的使用者注册信息发送至彼此手机上。

进一步所述控制主板设有用于供电池组充电的充电线，车主体外壳的前端设有收纳充电线的隔腔，隔腔上设有电磁阀门。

进一步所述充电线同轴设有一与控制主板形成回路电路的导线，导线上设有断电检测IC，控制主板上设有一蜂鸣器联动导线断电报警。

所述方向操控杆下端设有一与控制主板电路连接的USB电源输出口。

进一步所述前车头架上设有前车灯，车主体外壳的后端两侧分别设有刹车灯和转向灯，所述前车灯、刹车灯和转向灯均与控制主板电路连接，通过操控按键操控。

进一步所述车主体外壳的上端设有一伸缩型座椅。

通过本技术方案具有以下优点，解决了现有传统的单轮或双轮平衡车需要较好的平衡感及操控技能，适用范围有限，和功能单一、操控单一的问题。本技术方案的控制主板集成中央处理器、重力传感器、陀螺仪、GPS模块、蓝牙模块、时钟模块、电子地图、4G网络模块和WIFI热点发射器等元器件，实现由GPS模块和电子地图进行地理坐标定位，对于近距离的两辆智能平衡代步车蓝牙连接，可以通过受话器和扬声器进行互动交流。实现一种在户外使用本方案的智能平衡代步车时，陌生人之间进行打招呼，从而拓展了交际圈。并且通过运营后台将这些互动交流过的用户的个人信息发送给对方，方便后续联系。通过设置新手模式，控制在这模式下的使用二十个小时内，定义递增式的最大时速控制，这样有利于安全操控。WIFI热点发射器可以将4G网络模块的网络热点发射出去，实现在使用该智能平衡车代步车时可以使用其发射出来的WIFI热点，从而节省手机的移动流量，从而节省网络费用。体重感应踏板可以感应使用者的体重，在出现突发情况时，使用者可以直接从车身上跳下来，体重感应踏板感应到重量消失即发出控制车毂电机停止的控制信号。通过本智能平衡代步车和运营后台系统的开发，该智能平衡代步车内置定位，可以将其停放在路边合适的位置，要使用的人通过注册个人信息及绑定银行账户支付使用费用，可以任意骑行，并且可以任意停放在路边合适的位置，达到资源共享，共享骑行、共享WIFI、共享电源。通过USB母座为其它数码产品充电，其控制主板设有9V、2A输出的快充电路，并且通过充电的时间核算资费。另外，通过操控按键和扬声器可以在该智能平衡代步车启动后，在驾驶的过程中推送广告音频或者FLASH视频广告。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的原理框图。

图3为本实用新型的方向操控杆及操控按键示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参照附图1-3，一种智能平衡代步车，由车轮3、车毂电机2、车主体外壳1、电池组和控制主板组成，车毂电机2上套设车轮3，车主体外壳1设于车轮3的上部分，车毂电机2的电机轴端固定于车主体外壳1下端；电池组和控制主板设于车主体外壳1的两侧，其特征是：所述控制主板与车毂电机2、电池组电路连接，控制主板上设有中央处理器、重力传感器、陀螺仪、GPS模块、蓝牙模块、时钟模块、FM广播收音模块、电子地图、4G网络模块和WIFI热点发射器；所述车主体外壳1的两侧设有紧急制动夹板11，紧急制动夹板11内为控制车毂电机2停止的制动按键；车主体外壳1的两侧下边设有体重感应踏板4，体重感应踏板4内设支撑弹簧和体重传感器，体重传感器与控制主板电路连接，体重感应踏板4的底部设有左右辅助轮5；所述车主体外壳1的前端设有一前车头架6，前车头架6内设有伸缩杆8，伸缩杆8的下端设有前辅助轮7，伸缩杆8的上端设有方向操控杆81，方向操控杆81上设有与控制主板相连接的操控按键82、扬声器和受话器，使用者通过操控按键82输入个人信息注册才能启动车毂电机使用。

较优地，所述时钟模块与中央处理器相连接，对应操控按键82设有新手模式按键，该模式下由时钟模块计时，前五个小时定义车毂电机最大五公里时速，接着五个小时定义车毂电机最大十公里时速，最后十个小时定义车毂电机最大十五公里时速，二十个小时之后，新手模式自动解除。通过新手模式，使得新手开始使用该智能平衡代步车时更为安全。

较优地，所述GPS模块、电子地图、4G网络模块与中央处理器相连接，用于地理坐标定位，4G网络模块与实现该智能平衡代步车的运营后台网络连接远程监控；识别两辆智能平衡代步车在近距离坐标位置时，彼此实现蓝牙连接，使用者通过受话器输入声音，通过扬声器输出声音实现交流，运营后台将这两辆智能平衡代步车的使用者注册信息发送至彼此手机上。

较优地，所述控制主板设有用于供电池组充电的充电线，车主体外壳的前端设有收纳充电线的隔腔，隔腔上设有电磁阀门15。充电线同轴设有一与控制主板形成回路电路的导线，导线上设有断电检测IC，控制主板上设有一蜂鸣器联动导线断电报警。

较优地，所述方向操控杆81下端设有一与控制主板电路连接的USB电源输出口16。通过USB母座为其它数码产品充电，其控制主板设有9V、2A输出的快充电路，并且通过充电的时间核算资费，其与骑行是两路单独收费。

所述前车头架6上设有前车灯61，车主体外壳1的后端两侧分别设有刹车灯14和两侧踏板4的后端设有转向灯13，所述前车灯61、刹车灯14和转向灯13均与控制主板电路连接，通过操控按键82操控。

较优地，所述前车灯61为白光远近光灯，通过时钟模块在系统夜间启动时候自动开启；转向灯13为黄色灯，通过重力感应及陀螺仪感应方向，转弯的力量自动启动转向灯13，同时可以通过操控按键82控制；刹车灯14为红色灯，用于紧急制动和刹车时自动启动；转向灯13和刹车灯14双闪烁为警示灯，通过操控按键82启动警示灯，同时，当需要找寻车辆时，通过手机端的应用软件进入客户端系统，找寻点击可以启动该车辆的警示灯并伴有蜂鸣声，方便快速找到车辆。

较优地，本技术方案的智能平衡代步车的制动系统，包括操控按键82进行档位制动，通过重力传感器及陀螺仪体感式制动，行驶中前十秒读书，减少制动，另外，通过两侧的紧急制动夹板11紧急制动，制动系统均会联动启动车尾的刹车灯14。

较优地，所述车主体外壳1的上端设有一伸缩型座椅12。

进一步地，通过运营后台可以实现对操控按键82和扬声器推送FLSH视频广告或者是音频广告，使得该方案的智能平衡代步车成为一广告载体，由于其流动性，实现广告新型投放工具。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。