一种攀爬机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人，特别涉及一种攀爬机器人。

背景技术：

目前，现有技术中的机器人结构复杂，且对于一些坡度较为陡峭的地形，现有技术的机器人难以向上攀爬，特别是一些类似阶梯状的陡峭地形，现有技术的机器人根本无法实现攀爬。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供攀爬机器人，用以解决现有技术中的机器人结构复杂，难以实现攀爬的技术问题。

本实用新型提供了一种攀爬机器人，包括，

主体，主体包括主体壳体，在主体壳体内，主体的前端左侧设有左攀爬舵机，主体的前端右侧设有右攀爬舵机，主体的后端左侧设有左辅助舵机，主体的后端右侧设有右辅助舵机；

左攀爬装置，包括左攀爬主体和左攀爬轮，左攀爬主体的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体的两端各设有一个左攀爬轮舵机；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；

右攀爬装置，包括右攀爬主体和右攀爬轮，右攀爬主体的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体的两端各设有一个右攀爬轮舵机；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；

左辅助攀爬轮，左辅助攀爬轮连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与左辅助舵机输出轴连接；

右辅助攀爬轮，右辅助攀爬轮连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与右辅助舵机输出轴连接。

通过本实用新型，可以有效解决现有技术中的机器人结构复杂，难以实现攀爬的技术问题，大大提高了机器人的攀爬能力以及越过障碍的能力，提高使用机器人的乐趣。

附图说明

图1是本实用新型的一个立体图。

图2是本实用新型的另一立体图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种攀爬机器人，包括，

主体1，主体1包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机(图中未示出)，主体1的前端右侧设有右攀爬舵机(图中未示出)，主体1的后端左侧设有左辅助舵机(图中未示出)，主体1的后端右侧设有右辅助舵机(图中未示出)；

左攀爬装置，包括左攀爬主体21和左攀爬轮22，左攀爬主体21的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体21包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体21的两端各设有一个左攀爬轮舵机(图中未示出)；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮22分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；

右攀爬装置，包括右攀爬主体31和右攀爬轮32，右攀爬主体31的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体31包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体31的两端各设有一个右攀爬轮舵机(图中未示出)；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮32分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；

左辅助攀爬轮4，左辅助攀爬轮4连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与左辅助舵机输出轴连接；

右辅助攀爬轮5，右辅助攀爬轮5连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与右辅助舵机输出轴连接。

如图2所示，在使用时，攀爬轮和辅助轮被舵机驱动前进，遇到障碍物需要攀爬时，左、右攀爬舵机启动，使左、右攀爬装置转动，实现攀爬。

如图1所示，一种攀爬机器人，包括，

主体1，主体1包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机(图中未示出)，主体1的前端右侧设有右攀爬舵机(图中未示出)；

左攀爬装置，包括左攀爬主体21和左攀爬轮22，左攀爬主体21的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体21包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体21的两端各设有一个左攀爬传动结构；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮22分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬传动结构的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体，所述两个左攀爬传动结构与所述左攀爬舵机传动连接；

右攀爬装置，包括右攀爬主体31和右攀爬轮32，右攀爬主体31的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体31包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体31的两端各设有一个右攀爬传动结构；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮32分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬传动结构的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体，所述两个右攀爬传动结构与所述右攀爬舵机传动连接；

左辅助攀爬轮4，左辅助攀爬轮4连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端通过轴承与主体壳体连接；

右辅助攀爬轮5，右辅助攀爬轮5连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端通过轴承与主体壳体连接。

如图2所示，在使用时，攀爬轮通过传动结构被驱动，从而使机器人前进；遇到障碍物需要攀爬时，断开传动结构，命令左、右攀爬舵机启动，使左、右攀爬装置转动，实现攀爬。

如图1所示，一种攀爬机器人，包括，

主体1，主体1包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机(图中未示出)，主体1的前端右侧设有右攀爬舵机(图中未示出)，主体1的后端设有辅助舵机(图中未示出)；

左攀爬装置，包括左攀爬主体21和左攀爬轮22，左攀爬主体21的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体21包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体21的两端各设有一个左攀爬轮舵机(图中未示出)；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮22分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；

右攀爬装置，包括右攀爬主体31和右攀爬轮32，右攀爬主体31的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体31包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体31的两端各设有一个右攀爬轮舵机(图中未示出)；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮32分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；

左辅助攀爬轮4，左辅助攀爬轮4连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与辅助传动结构连接；

右辅助攀爬轮5，右辅助攀爬轮5连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与辅助传动结构连接；

辅助舵机通过辅助传动结构带动左辅助攀爬轮4和右辅助攀爬轮5转动。

如图2所示，在使用时，攀爬轮和辅助轮被舵机驱动前进，遇到障碍物需要攀爬时，左、右攀爬舵机启动，使左、右攀爬装置转动，实现攀爬。

以上对本实用新型提供的一种攀爬机器人进行了详细的描述，本文中应用了具体隔离对本实用新型的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的记述只是用于帮助理解本实用新型的实用新型构思；对于本领域一般技术人员，依据本实用新型的构思，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。