一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车的制作方法

本实用新型涉及电动爬楼技术领域，特别涉及一种电动爬楼载货车。

背景技术：

随着城镇化的发展，越来越多的人住进了楼房。在楼层里搬运货物便是生活常事。而对一些比较重的货物，单独依靠人力来搬运就变得费时费力，在狭小的楼道内也容易出现一些磕碰。现有的电动爬楼载货车主要由两种：轮式爬楼和履带式爬楼。轮式爬楼波动较大、不平稳；履带式爬楼稳定性好，但是履带容易磨损，结构复杂，更换履带繁琐，维修不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上问题，提出了一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车。

该收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车具有运行平稳，爬越台阶能力强，操作简便，履带更换方便，易折叠易携带的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱。所述车体包括载货托盘、车架、固定把手、伸缩把手、车轮、车轮固定架、履带机构固定架组成。所述伸缩把手能沿车架纵向拉出，便于爬楼时操作载货爬楼车。所述车轮通过螺栓对称的安装在车轮固定架的外侧。

所述履带爬楼机构包括左右对称的两个履带机构、履带驱动轴和履带驱动电机组成；所述履带机构包括履带驱动轮、底部支承轮、上部支承轮、导向轮、内侧固定板、外侧固定板、履带支承板、履带和张紧装置，所述外侧固定板和所述内侧固定板底面分别与所述履带支承板焊接在一起。所述外侧固定板和所述内侧固定板之间从下到上依次安装履带驱动轮、底部支承轮、上部支承轮、导向轮。所述履带驱动轮安装在履带机构驱动轮轴上，所述导向轮安装在所述履带机构的导向轮轴上，所述导向轮轴上两侧设有张紧装置。所述底部支承轮位于所述履带驱动轮的后上方，所述上部支承轮位于所述导向轮的后下方。所述内侧固定板底部设有圆孔，通过螺栓铰接在所述履带机构固定架上，使整个履带机构可绕圆孔中心转动；所述履带驱动电机通过安装架安装在所述履带机构的内侧固定板上，并通过履带驱动电机减速器输出孔转动所述履带驱动轮轴，所述履带驱动电机运行时带动履带转动实现爬楼目的。

所述履带收放机构包括履带收放电机、收起限位器、展开限位器，所述履带收放电机通过履带收放电机安装架固定在所述车架中间的横梁上，所述履带收放电机的输出轴两端固定连接有与其轴向垂直的曲柄，所述曲柄的摆动端设有用于连接连杆的中间转轴，中间转轴的两端活动连接连杆，所述连杆再与所述履带机构的履带收放转轴活动连接，形成一个曲柄摇杆机构。当所述履带收放电机运行时，驱动所述曲柄转动，从而使履带机构收起或展开。

所述收起限位器与展开限位器安装在所述履带收放电机安装架上，所述履带机构收起时，曲柄触碰所述收起限位器，所述履带收放电机停止运行；所述履带机构展开时，所述曲柄与连杆共线使所述曲柄触碰展开限位器，所述履带收放电机停止运行。

所述车轮固定架与所述履带机构固定架焊接在车架上。

所述张紧装置包括动块、定块和螺栓，动块通过轴孔间隙连接安装在导向轮轴上，定块分别固定在所述履带机构的内侧固定板与外侧固定板上，通过旋转螺栓控制动块和定块之间的距离，实现履带张紧或松弛的目的。

所述伸缩把手上安装有控制开关，操纵控制所述履带驱动电机与所述履带收放电机的正反转与停止。

所述履带驱动电机为减速电机，其减速器输出孔与电机轴平行，且不共线；所述履带收放电机为减速电机，输出轴为双输出轴。

所述电池为所述履带驱动电机、所述履带收放电机提供动力；所述控制箱设有总开关，控制整个电动爬楼载货车的总电源。

本实用新型的有益效果：

1.收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车的履带机构的下端设有底部支承轮与履带驱动轮，可减小履带驱动轮尺寸，从而减少驱动转矩，同时又不会因履带驱动电机尺寸大而影响履带爬楼，这样有利于电机选型；履带机构的上端设有上部支承轮，使其位于导向轮的后下方，使履带机构爬楼时能够更好地越过楼梯沿，提高了履带爬越台阶的能力；

2.履带爬楼机构收放方式通过控制收放电机驱动收放，易于操作，方便省力；

3.履带爬楼机构拆装维修简便，特别是易磨损件履带的更换，只需通过履带张紧装置使履带松弛，使履带从外侧固定板套出即可更换，更换新履带后后再通过履带张紧装置将履带张紧即可。

附图说明

图1是本实用新型拆除左侧车轮的侧面结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型的履带机构装配图；

图4是图1的A处放大图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

1.载货托盘 2.车架 3.车轮 4.车轮固定架 5.履带驱动电机 6.外侧固定板 7.履带 8.固定把手 9.伸缩把手 10.连杆 11.曲柄 12.履带收放电机 13.电池 14.履带机构固定架 15.履带驱动轮轴 16.履带收放电机安装架 17.横梁 18.履带收放转轴 19.控制开关 20.端盖轴承 21. 张紧装置 22.履带支承板 23.内侧固定板 24.上部支承轮 25.导向轮 26.两侧履带连接轴 27.履带驱动轮 28.底部支承轮 29.收起限位器 30.展开限位器

具体实施例

一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱。所述车体包括载货托盘1、车架2、固定把手8、伸缩把手9、车轮3、车轮固定架4、履带机构固定架14组成。所述伸缩把手9能沿车架2的纵向拉出，便于爬楼时操作载货爬楼车。所述车轮3通过螺栓对称的安装在车轮固定架4的外侧。

所述履带爬楼机构包括左右对称的两个履带机构、履带驱动轴15和履带驱动电机5 组成；所述履带机构包括履带驱动轮27、底部支承轮28、上部支承轮24、导向轮25、内侧固定板23、外侧固定板6、履带支承板22、履带7和张紧装置21，所述外侧固定板6和所述内侧固定板23底面分别与所述履带支承板22焊接在一起。所述外侧固定板6和所述内侧固定板23之间从下到上依次安装履带驱动轮27、底部支承轮28、上部支承轮24、导向轮25。所述履带驱动轮27安装在所述履带机构驱动轮轴15上，所述导向轮25安装在履带机构的导向轮轴上，所述导向轮轴上两侧设有张紧装置21。所述底部支承轮28位于所述履带驱动轮 27的后上方，所述上部支承轮24位于所述导向轮25的后下方。所述内侧固定板23底部设有圆孔，通过螺栓铰接在履带机构固定架14上，使整个履带机构可绕圆孔中心转动。更换履带或者维修履带机构时，不需要拆卸整个履带机构，只需通过履带张紧装置21使履带松弛，使履带从外侧固定板6套出即可更换；所述履带驱动电机5通过安装架安装在所述履带机构的内侧固定板23上，并通过履带驱动电机5减速器输出孔转动所述履带驱动轮轴15，所述履带驱动电机5运行时带动履带转动实现爬楼目的。

所述履带收放机构包括履带收放电机12、收起限位器29、展开限位器30，所述履带收放电机12通过履带收放电机安装架16固定在所述车架中间的横梁17上，所述履带收放电机12的输出轴两端固定连接有与其轴向垂直的曲柄11，所述曲柄11的摆动端设有用于连接连杆10的中间转轴，中间转轴的两端活动连接连杆10，所述连杆10再与所述履带机构的履带收放转轴18活动连接，形成一个曲柄摇杆机构。当所述履带收放电机12运行时，驱动所述曲柄11转动，从而使所述曲柄11将所述履带机构收起或展开。爬楼时所述履带机构需要展开，使得操作者以舒服的姿式操作载货车爬楼；平地推动时所述履带机构收起，使得操作者方便推动载货车行走。

所述收起限位器29与展开限位器30安装在履带收放电机安装架16上，所述履带机构收起时，所述曲柄11触碰所述收起限位器29，所述履带收放电机停止运行；所述履带机构展开时，所述曲柄11与所述连杆10共线使所述曲柄触碰所述展开限位器30，所述履带收放电机停止运行。

所述车轮固定架4与所述履带机构固定架14焊接在车架2上。

所述张紧装置21包括动块、定块和螺栓，动块通过轴孔间隙连接安装在导向轮轴上，定块分别固定在内侧固定板23与外侧固定板6上，通过旋转螺栓控制动块和定块之间的距离，从而达到履带张紧或松弛的目的。

所述伸缩把手9上安装有控制开关19，操纵控制所述履带驱动电机5与所述履带收放电机12的正反转与停止。

所述履带驱动电机5为减速电机，其减速器输出孔与电机轴平行，且不共线；所述履带收放电机12为减速电机，输出轴为双输出轴。

所述电池13为所述履带驱动电机5、所述履带收放电机12提供动力；所述控制箱设有总开关，控制整个电动爬楼载货车的总电源。

以上所述仅为清楚说明本实用新型所作的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予于穷举，而由此所延伸出的显而易见的变化仍处于本实用新型的保护范围之中。