一种防倒滑电动爬楼机的制作方法

本实用新型涉及一种电动爬楼机，具体涉及一种防倒滑电动爬楼机。属于载货运输领域。

背景技术：

在大中型货物搬运的过程中，往往会遇到要将货物从楼梯运送至终点处，由于货物质量较重，给运送人员造成很大不便，造成运送困难。因此辅助爬楼梯的爬楼机应运而生。传统的爬楼机电机与减速器的连接不稳定，在运行过程中电机的晃动较大，造成电机的使用寿命减短。

制动装置时确保车辆安全性的有效保障，目前常见的制动装置主要有V型制动结构、鼓式制动结构和盘式制动结构等类型，它们主要针对自行车或汽车在行驶时的安全性提出的，其结构相对复杂。针对爬楼机需要一种简单的制动防滑装置，以解决爬楼机上楼梯时的安全问题。主要用于防止爬楼机因载重影响而发生爬楼时向后倒滑的问题，以保证爬楼机在爬楼时具有良好的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种防倒滑电动爬楼机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种防倒滑电动爬楼机，包括车架、运动机构、控制系统和防倒滑装置，

所述车架包括竖向设置的两个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上设置有导轨，所述竖向支撑杆上端设置有把手，下端设置有载物托板，所述载物托板包括伸缩插板，所述车架背面设置有电池箱；

所述运动机构包括电机、减速器和驱动车轮，所述电机和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动连接两个所述驱动轮，所述两个驱动轮对称的设置在所述车架的下端的两侧；

所述控制系统包括电池、控制开关、控制板和传感器，所述电池置于所述电池箱中，所述控制开关设置在所述把手上，所述控制板设置在电池箱的上方，所述传感器设置在所述减速器的一侧，所述电池、控制开关、电机、减速器和传感器分别通过导线与控制板控制连接；

所述防倒滑装置包括横杆和辅助轮，所述横杆两端分别连接在所述竖向支撑杆上，所述横杆和辅助轮通过辅助轮支架连接在一起，所述辅助轮上设置有棘轮和相配合的棘爪，所述棘爪铰接于辅助轮支架上，所述辅助轮包括轮毂和轮轴。

作为优选的技术方案之一，所述辅助轮支架通过调节转轴与所述横杆连接在一起。

作为优选的技术方案之一，所述辅助轮支架的下端为U型叉头机构，所述U型叉头机构的两侧分别设有外侧板和内侧板，所述棘爪铰接于所述外侧板上；所述棘轮空套在所述轮轴上，所述棘轮与所述轮毂的外侧固连，所述棘轮与所述轮毂一起转动；所述轮轴的两端分别安装在所述外侧板和内侧板上。

作为优选的技术方案之一，所述棘爪与所述右侧板的铰接位置设置有用于调节棘爪方向的自动调节旋钮，所述自动调节旋钮与控制系统连接。

作为优选的技术方案之一，所述控制板上设置有上楼模式、下楼模式和平地模式切换模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的防倒滑电动爬楼机结构简单，用于防止爬楼机因载重影响而发生爬楼时向后倒滑的问题，以保证爬楼机在爬楼时具有良好的安全性。爬楼机的防倒滑辅助轮在平地上可代替驱动轮作为承重轮使用，增加了爬楼机在平地上的运行速度，方便其在平地上的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的防倒滑电动爬楼机的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的倒滑电动爬楼机的防倒滑装置的示意图；

图3是本实用新型实施例的倒滑电动爬楼机上楼模式时辅助轮的示意图；

图4是本实用新型实施例的倒滑电动爬楼机下楼模式和平地模式时辅助轮的示意图；

附图标记：11-竖向支撑杆，12挡板；13-导轨；14-把手；15-载物托板；16电池箱；21-电机；22驱动车轮；23-星形连接架；31-控制开关；32-控制板；41-横杆；42-辅助轮；43-辅助轮支架；431-外侧板；432-内侧板；44-棘轮；45-棘爪；46-调节转轴；47-轮轴；48-调节旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

如图1～图4所示的一种防倒滑电动爬楼机的实施例，包括车架、运动机构、控制系统和防倒滑装置。

所述车架包括竖向设置的两条竖向支撑杆11，所述两所支撑杆上设有挡板12，述竖向支撑杆11设置有导轨13，所述竖向支撑杆11上端设置有把手14，所述把手14通过沿着导轨13上下移动可调节把手的高度，以合适不同身高的人群使用，所述竖向支撑杆11下端设置有载物托板15，所述载物托板15与所述竖向支撑杆11垂直设置，所述载物托板5可向车架的正面翻转，所述载物托板15包括伸缩插板，通过伸缩板的延长和缩短改变载物板15的长度，所述车架背面设置有用于存放电池的电池箱16，方便充电，所述电池箱16包括箱体和电池，所述箱体上还设置有充电口、电机接线口和散热孔，所述散热孔上覆盖有散热网。

所述运动机构包括电机21、减速器和驱动车轮22，所述电机21与电池箱17相连，为爬楼机提供动力，电机21和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动连接两个所述驱动轮22，所述两个驱动轮22对称的设置在所述车架的下端的两侧，所述驱动轮22包括一个呈中心对称设置的具有三个突出部的星型连接架23，所述星型连接架23的凸出部的末端转动装配有橡胶充气轮胎。

所述控制系统包括电池、控制开关31、控制板32和传感器，所述电池为可拆卸，所述电池置于所述电池箱17中，所述控制开关31设置在所述把手上14，所述控制板32设置在电池箱17的上方，所述传感器设置在所述减速器的一侧，所述电池、控制开关31、电机21、减速器和传感器分别通过导线与控制板32控制连接，所述控制板上设置有上楼模式、下楼模式和平地模式切换模块。

所述防倒滑装置包括横杆41和辅助轮42，所述横杆两端分别连接在所述竖向支撑杆上11，所述横杆41和辅助轮42通过辅助轮支架43连接在一起，所述辅助轮42上设置有棘轮44和相配合的棘爪45，所述棘爪44铰接于辅助轮支架上43，所述辅助轮42包括轮毂46和轮轴47，所述辅助轮支架43通过调节转轴46与所述横杆41连接在一起。所述辅助轮支架43的下端为U型叉头机构，所述U型叉头机构的两侧分别设有外侧板431和内侧板432，所述棘爪42铰接于所述外侧板431上；所述棘轮44空套在所述轮轴47上，所述棘轮44与所述轮毂的外侧固连，所述棘轮44与所述轮毂一起转动；所述轮轴47的两端分别安装在所述外侧板431和内侧板432上。所述棘爪42与所述右侧板432的铰接位置设置有用于调节棘爪42方向的自动调节旋钮48，所述自动调节旋钮48与控制系统连接。

当采用上楼模式时，通过控制板32调节自动调节旋钮48，使其位置处于图3中所示位置，起到防倒滑的作用，当采用下楼和平地模式时，调节旋钮48处于图4中所示位置，且爬楼机在平地模式使用时，辅助轮可以作为承重轮使用。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

本发明中未提及的技术均为现有技术。