一种新型可减震智能搬运小车底盘的制作方法

本实用新型专利主要涉及搬运小车底盘领域，特别是涉及一种新型可减震智能搬运小车底盘。

背景技术：

运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。目前市场上的一些智能小车底盘存在减震效果交叉，要不就是悬挂装置较为复杂，加工制作较为复杂，同时可承受重物能力不够等问题，本实用新型提供一种结构简单，同时具有较好减震和承载能力的智能小车底盘。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型可减震智能搬运小车底盘，在车底板之间采用具有高韧性的材料连接，充分利用材料本身特有的韧性的特点，配合弹性联轴器可以起到很好的减震效果，同时小车在运行时也是比较平稳，四个轮子由四个单独的电机单独提供动力，使得小车具有较高的承载能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种新型可减震智能搬运小车底盘，主要包括轮子部分、电机部分、底板部分组成；其特征在于：轮子部分由四个轮子组成，分布在整个装置的四个角的位置，直接放置在地面；电机部分放置在轮子中心轴位置，通过联轴器的螺钉安装固定在轮子轴上；底板部分通过螺栓安装固定在电机部分的正下方。

进一步，所述轮子部分主要包括橡胶轮胎、轮毂、车轴、弹性联轴器组成；其特征在于：橡胶轮胎直接放置于地面，轮毂通过凹槽安装固定于橡胶轮胎内侧，车轴的外侧一端通过螺钉安装固定于轮毂中心位置靠内的一侧，弹性联轴器靠外的一端通过螺钉安装固定于车轴的靠内一侧。

进一步，所述电机部分主要包括弹性联轴器固定架、固定基座、电机主体、电机固定支架组成；其特征在于：弹性联轴器固定架靠外一端通过螺钉连接的方式安装固定于轮毂的靠内一端，固定基座上端通过螺钉连接的方式安装固定于弹性联轴器固定架靠内一端的下方，固定基座下端通过螺钉连接的方式安装固定于小车底板上，电机主体靠外一端的轴通过螺钉连接在弹性联轴器的靠内一端，电机主体靠内一端通过螺钉安装固定于电机固定支架之间，电机固定支架下端通过螺钉安装固定于小车底板上。

进一步，所述底板部分主要包括底板主体、弹性连接件组成；其特征在于：底板主体的两块底板通过螺钉连接的方式安装固定于电机固定支架和固定基座的下端，弹性连接件的下端通过螺钉连接的方式安装固定于底板主体的中间部分。

本实用新型专利的有益效果是：

1、一种新型可减震智能搬运小车底盘，利用材料本身的韧性以及弹性联轴器的作用，从而可以达到减震的效果。

2、整个装置通过采用四个电机单独提供动力，使得小车具有更高的承载能力。

3、整个装置结构简单，采用的元件较少且都是常用元件，具有制造简单，成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型专利的整体结构示意图。

图2是本实用新型专利的电机部分结构示意图。

图3是本实用新型专利的详细结构示意图。

附：图中各部件的标记如下：1、轮子部分，2、电机部分，3、底板部分，4、橡胶轮胎，5、轮毂，6、弹性联轴器，7、弹性联轴器固定架，8、电机固定支架，9、电机主体，10、固定基座，11、底板主体，12、弹性连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种新型可减震智能搬运小车底盘，主要包括轮子部分1、电机部分2、底板部分3组成；其特征在于：轮子部分1由四个轮子组成，分布在整个装置的四个角的位置，直接放置在地面；电机部分2放置在轮子中心轴位置，通过联轴器的螺钉安装固定在轮子轴上，给轮子提供动力；底板部分3通过螺栓安装固定在电机部分2的正下方，将整个装置连接为一体。

进一步，所述轮子部分1主要包括橡胶轮胎4、轮毂5、车轴、弹性联轴器6组成；其特征在于：橡胶轮胎4直接放置于地面，橡胶本身具有一定的弹性也可以起到消震的作用，轮毂5通过凹槽安装固定于橡胶轮胎4内侧，车轴的外侧一端通过螺钉安装固定于轮毂5中心位置靠内的一侧，弹性联轴器6靠外的一端通过螺钉安装固定于车轴的靠内一侧，可以避免车轴在运动时由于震动而导致车轴发生变形。

进一步，所述电机部分2主要包括弹性联轴器固定架7、固定基座10、电机主体9、电机固定支架8组成；其特征在于：弹性联轴器固定架7靠外一端通过螺钉连接的方式安装固定于轮毂5的靠内一端，固定基座10上端通过螺钉连接的方式安装固定于弹性联轴器固定架7靠内一端的下方，用来承受轮子所受到的外力，固定基座10下端通过螺钉连接的方式安装固定于小车底板上，电机主体9靠外一端的轴通过螺钉连接在弹性联轴器6的靠内一端，电机将力通过弹性联轴器传递给轮子，电机主体9靠内一端通过螺钉安装固定于电机固定支架8之间，电机固定支架8下端通过螺钉安装固定于小车底板上，起到固定电机的作用，避免小车在运动时电机晃动。

进一步，所述底板部分3主要包括底板主体11、弹性连接件12组成；其特征在于：底板主体11的两块底板通过螺钉连接的方式安装固定于电机固定支架8和固定基座10的下端，作为车子的受力部件保证车子不会发生形变，弹性连接件12的下端通过螺钉连接的方式安装固定于底板主体11的中间部分，利用材料的韧性，使得车子在震动时可以充分吸收震动所产生的能力。

具体的，本实用新型专利的工作原理为：当小车在行驶过程中遇到障碍物，会产生一个垂直于车子的震动力，在橡胶轮胎4的作用下，可以吸收部分的震动能量；剩余的部分能量通过车轴传递给电机主体9，在此处采用弹性联轴器6 连接，可以避免在发生震动的时候车轴和电机主体9的轴发生形变，从而破坏整个装置。剩余的部分震动能量通过电机固定支架8和固定基座10传递到底板主体11，然后传递到弹性连接件12，在力的作用下，弹性连接件12发生形变，从而将震动能量全部吸收，由于弹性连接件的材料特性，在吸收能量之后又能很快恢复原状。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。