本实用新型涉及一种A字架，尤其是涉及一种A字架驱动控制装置。
背景技术：
随着面料加工工艺过程的进行，必须把织成的面料卷绕到A字架卷布辊上进行流程性加工，以保证面料加工的连续进行。
专利申请号CN201120350312.7提出了一种A字架手推车，包括支承杆，所述支承杆上端设有手柄，所述支承杆的下端设有一对滚轮，所述支承杆的下端连接有顶杆，所述顶杆与所述支承杆之间的夹角为锐角。该A字架专利使用过程中需要支撑杆和滚轮顶起顶杆，由于A字架重量较重，在顶起过程中摆幅难以控制，存在安全隐患。
在面料流程性加工中，往往需要将A字架在不同机台、工段甚至车间移动。现员工在移动A字架时，使用手动拉杆人力拉动。由于A字架卷布辊上带有较多面料，体积大，重量高，员工手动拉动时，劳动强度极大，费时费力，且员工极易受伤，存在安全隐患。再者，手动拉杆运行时摆幅大，震动强。再者，手动拉动使用焊接方式连接，一旦损坏，维修工作费时费力，给生产造成一定的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种A字架驱动控制装置，通过设置电机和电机笼体，实现A字架的电动驱动，可控制A字架移动速度、降低员工工作强度、减小摆幅，消除安全隐患。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：
一种A字架驱动控制装置，包括电机、电机笼体、尼龙轮，所述电机笼体内固定电机，电机笼体两侧对称设置第一轴承，电机输出轴水平贯穿第一轴承，电机输出轴两侧末端通过第二轴承固定两个尼龙轮，所述电机笼体上固定机架拉杆和与A字架连接的机架支杆。
电机笼体通过第一轴承与电机输出轴转动连接，电机输出轴通过第二轴承驱动两个尼龙轮，机架支杆用于连接A字架，机架拉杆用于控制及拉动电机笼体。
所述的，机架拉杆末端固定手柄，手柄上设置电机档位调节开关。
设置手柄方便机架拉杆拉动和调节A字架，设置电机档位调节开关用于控制电机转速和转向。
所述的，电机笼体上固定直流电源防护罩。
直流电源防护罩内固定直流电源，为电机提供电源。
所述的，电机为直流式双轴电机，双轴电机输出端两端直接驱动尼龙轮，传动简单。
所述的，尼龙轮为铁芯式尼龙轮。
采用铁芯式尼龙轮增加A字架承重载荷，减少尼龙轮更换频率。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的A字架驱动控制装置，设置有电机笼体和第一轴承，电机固定在电机笼体内，电机笼体通过第一轴承与电机输出轴转动连接，电机输出轴两侧末端通过第二轴承固定两个尼龙轮，实现了A字架的电动驱动，无需利用机架拉杆和尼龙轮顶起支架支杆，可控制A字架移动速度、降低员工工作强度、减小摆幅，消除安全隐患。
附图说明
图1是一种实施例结构主视图；
图2是一种实施例结构俯视图；
图3是一种实施例结构侧视图；
图中：1、电机；2、电机笼体；3、尼龙轮；4、第一轴承；5、电机输出轴；6、第二轴承；7、机架拉杆；8、机架支杆；9、手柄；10、直流电源防护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的A字架驱动控制装置，包括电机1、电机笼体2、尼龙轮3，所述电机笼体2内固定电机1，电机笼体2两侧对称设置第一轴承4，电机输出轴5水平贯穿第一轴承4，电机输出轴5两侧末端通过第二轴承6固定两个尼龙轮3，所述电机笼体2上固定机架拉杆7和与A字架连接的机架支杆8；所述机架拉杆7末端固定手柄9，手柄9上设置电机档位调节开关；所述电机笼体2上固定直流电源防护罩10；所述电机1为直流式双轴电机；所述尼龙轮3为铁芯式尼龙轮。
电机笼体2通过第一轴承4与电机输出轴5转动连接，电机输出轴5通过第二轴承6驱动两个尼龙轮3，机架支杆8用于连接A字架，机架拉杆7用于控制及拉动电机笼体2，具体的，设置手柄9拉动和调节机架拉杆7，设置电机档位调节开关控制电机1的转速和转向，直流电源防护罩10内固定直流电源，为电机1提供电源，双轴电机输出轴两端直接驱动尼龙轮3，传动简单，铁芯式尼龙轮可增加A字架承重。
本实用新型的使用过程如下所述：移动A字架时，握住手柄，调节电机档位调节开关选择电机转动方向和速度大小，进而控制A字架移动方向和移动速度。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。