本实用新型涉及一种自动收银小车。
背景技术：
随着现代化进程的不断推进，人们的生活方式，尤其是城市中人们的生活方式变得越来越自动化、智能化、去人工化。这给大家带来了极大的便利。于此同时，人们的生活节奏日益加快，时间观念逐渐增强，对于效率的追求越来越高。同时顾客对于长时间排队等候的忍耐度越来越低，对于流畅舒心的购物体验越来越注重。
为改善上述现状问题，目前有如下三种解决方案：
1)通过顾客购物的过程中，全程监控顾客的行为，实现无人收银。
例如Amazon Go采用了图像识别、重力感应、室内定位和深度学习，即通过人脸识别和手机扫描确定消费者及其账户，通过摄像头图像识别、实时响应、重力感应和室内定位技术，实现了人和商品的精确交互，通过深度自学习系统，提升图像识别的精确度。该方案成本较高，并且该方案对销售出去的商品有巨大的限制--必须是包装完整的商品，而普通超市中存在大量的散装商品，如谷物，水果，散装零食等。所以该方案不具有普遍的适用性。
2)利用能够统一读取购物筐中的商品信息的IC变迁，实现无人收银。
IC标签是由具有数千个字节的内存、简单逻辑电路的IC芯片和微型天线构成，存有唯一识别ID。利用无线通信，通过读写器访问数据。这种利用无线电数据技术，对物品、动物或人进行自动识别的功能称为RFID(无线射频识别)，是一种非接触的自动识别技术。该方案需要在超市的各个商品上都贴上RFID标签，然而该标签成本较高，面对超市成千上万的商品显然不太适用。
3)马云“无人超市”应用了人工智能卷积神经网络、深度学习、机器视觉以及生物识别等人工智能领域前沿技术，可实现扫码进店、直接购物、拿了就走、无需结账的无人店全智能化操作。
上述多数采用人工智能方法，因为均需要大量数据训练，故存在技术难度大，工程量大，成本高的问题。本实用新型在传统购物车的基础之上在购物车上增加条形码扫描模块、重量检测防盗模块实现用户自助结账。相比较于人工智能的方法，本专利成本低，实用性高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动收银小车，实现全自动的购物体验，节约了结算金额的时间，为顾客提供了全新的购物体验，为商家提供了线上宣传的全新渠道。
本实用新型自动收银小车，包括带有唯一RFID标签的购物车本体，设置在购物车本体上的条形码扫描仪、人机交互显示屏、购物清单打印机、称重模块、购物车主控模块、RFID识别模块、无线通信模块，以及手机APP；条形码扫描仪的信号输出端、人机交互显示屏的信号输出端、称重模块的信号输出端、无线通信模块的信号输出端分别与购物车主控模块的四个信号输入端连接，购物车主控模块的三个信号输出端与人机交互显示屏的信号输入端、购物清单打印机的信号输入端、无线通信模块的信号输入端连接,同时无线通信模块将购物车主控模块传送的数据上传至服务器中相对应购物车ID编号的数据存储数据库。
所述的购物车主控模块传送给服务器的数据主要包括扫描商品的条码信息、人机交互显示屏输入的商品检索信息；服务器根据条码信息或商品检索信息在商品信息数据库进行检索，调取对应商品的商品名称，价格以及其它详细参数(例如配方，食用方式等等)至相对应购物车ID编号的数据存储数据库，并通过Json格式的数据返回给购物车主控模块，购物车主控模块对上述数据解析后将商品信息显示到人机交互显示屏上。
所述的RFID识别模块设于购物区域与自助付款区域的交界处，RFID识别模块可识别购物车上的RFID标签；然后将获取得到的当前购物车的唯一ID上传至服务器，服务器将其告知给购物车主控模块，购物车主控模块控制驱动电机工作，关闭安全罩。
所述的手机APP通过扫描购物车本体上的唯一RFID标签获取购物车ID信息，通过服务器获取购物车ID编号的数据存储数据库信息，并在手机APP界面中显示出账单和支付页面(可以关联支付宝进行支付)；支付完成后的信息传送至服务器后最终传送至相对应购物车ID编号的购物车主控模块；购物车主控模块控制购物清单打印机打印相对应账单，同时控制驱动电机工作，打开安全罩；
所述的购物车本体包括车架，安装在车架上的储物筐，用于支承车架以在地板上移动的多个导向轮；所述的车架在储物筐后方设有推手，便于用户推动；储物筐为顶面开放的盒体结构，在储物筐前方(即远离车架的推手)设有安全罩仓，用于放置柔性安全罩；在储物筐内上部的前后两端各设有一根转轴，两侧分别各设有一导轨，该导轨通过前后两端驱动电机分别与储物筐前后两端的转轴连接；柔性安全罩一端与储物筐前端的转轴固定连接，另一端两侧分别通过一根柔性钢丝沿导轨与储物筐后端的转轴固定连接。当购物车舱体打开时，前端驱动电机工作带动转轴转动使柔性安全罩收紧缠绕于转轴上，当舱体完全打开时纤维布均置于安全罩仓内。购物车舱体封闭时，后端驱动电机工作带动转轴转动使钢丝绳收紧缠绕于转轴之上，带动柔性安全罩完全封闭舱体，并锁死电机。
进一步地，所述的安全罩采用高强度纤维布。
所述的购物车储物筐远离推手端上方设有一平面板，用于放置条形码扫描仪、购物清单打印机；车架靠近推手处设有人机交互显示屏，便于用户使用；称重模块位于载物面板正下方；
进一步地，购物车主控模块与人机交互显示屏为一体结构。
所述的购物车主控模块采用Tiny4412开发板，采用三星Exynos4412作为主处理器，运行主频可高达1.5GHz，支持Android4.2以上版本系统；其内部集成了Mail-400MP高性能图形引擎，在LCD方面支持高清显示；具有丰富的外设接口，可以很好的配合外部模块的接入。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，实现自动化、智能化，只需根据扫码和手机app的联合使用做到方便快捷，可以快速无人购物且付款,根据传感器来判断是否有偷窃行为，根据RFID技术得知用户是否出购物区域，通过app付款。
附图说明
图1为本实用新型购物车本体的结构示意图；
图2为本实用新型购物车本体的局部结构示意图一；
图3为本实用新型购物车本体的局部结构示意图二；
图4为本实用新型购物车本体的局部剖视图；
图5为本实用新型系统的智能控制模块流程图。
其中：人机交互显示屏1，条形码扫描仪2，转轴3，后端驱动电机4，购物清单打印机5，导轨6，前端驱动电机7，称重模块8，载物面板9，导向轮10，柔性安全罩11，安全罩仓12。
具体实施方式
下面结合具体实施例以及附图对本实用新型做进一步的分析。
本实用新型自动收银小车，包括带有唯一RFID标签的购物车本体，设置在购物车本体上的条形码扫描仪、人机交互显示屏、购物清单打印机、称重模块、购物车主控模块、RFID识别模块、无线通信模块，以及手机APP；如图5所示，条形码扫描仪的信号输出端、人机交互显示屏的信号输出端、称重模块的信号输出端、无线通信模块的信号输出端分别与购物车主控模块的四个信号输入端连接，购物车主控模块的三个信号输出端与人机交互显示屏的信号输入端、购物清单打印机的信号输入端、无线通信模块的信号输入端连接,同时无线通信模块将购物车主控模块传送的数据上传至服务器中相对应购物车ID编号的数据存储数据库。其中购物车主控模块传送给服务器的数据主要包括扫描商品的条码信息、人机交互显示屏输入的商品检索信息；服务器根据条码信息或商品检索信息在商品信息数据库进行检索，调取对应商品的商品名称，价格以及其它详细参数(例如配方，食用方式，商品摆放位置信息等等)至相对应购物车ID编号的数据存储数据库，并通过Json格式的数据返回给购物车主控模块，购物车主控模块对上述数据解析后将商品信息显示到人机交互显示屏上。
所述的RFID识别模块设于购物区域与自助付款区域的交界处，RFID识别模块识别购物车上的RFID标签，然后将获取得到的当前购物车的唯一ID上传至服务器，服务器将其告知给购物车主控模块，购物车主控模块控制驱动电机工作，关闭安全罩。RFID识别模块在此的作用为告知服务器当前顾客结束购物。
所述的手机APP通过扫描购物车本体上的唯一RFID标签获取购物车ID信息，通过服务器获取购物车ID编号的数据存储数据库信息，并在手机APP界面中显示出账单和支付页面(可以关联支付宝进行支付)；支付完成后的信息传送至服务器后最终传送至相对应购物车ID编号的购物车主控模块；购物车主控模块控制购物清单打印机打印相对应账单，同时控制驱动电机工作，打开安全罩；
如图1、2、3、4所示，所述的购物车本体包括车架，安装在车架上的储物筐，用于支承车架以在地板上移动的多个导向轮10；所述的车架在储物筐后方设有推手，便于用户推动；储物筐为顶面开放的盒体结构，在储物筐前方(即远离车架的推手)设有安全罩仓12，用于放置柔性安全罩；在储物筐内上部的前后两端各设有一根转轴3，两侧分别各设有一导轨6，该导轨通过驱动电机4、7分别与储物筐前后两端的转轴连接；柔性安全罩11一端与储物筐前端的转轴固定连接，另一端两侧分别通过一根柔性钢丝沿导轨6与储物筐后端的转轴固定连接。当购物车舱体打开时，前端驱动电机7工作带动转轴转动使柔性安全罩11收紧缠绕于转轴上，当舱体完全打开时纤维布均置于安全罩仓12内。购物车舱体封闭时，后端驱动电机4工作带动转轴转动使钢丝绳收紧缠绕于转轴之上，带动柔性安全罩11完全封闭舱体，并锁死电机。
进一步地，所述的安全罩采用高强度纤维布。
所述的购物车储物筐远离推手端上方设有一平面板，用于放置条形码扫描仪2、购物清单打印机5；车架靠近推手处设有人机交互显示屏1，便于用户使用；称重模块8位于载物面板9正下方；
进一步地，购物车主控模块与人机交互显示屏为一体结构。
所述的购物车主控模块采用Tiny4412开发板，采用三星Exynos4412作为主处理器，运行主频可高达1.5GHz，支持Android4.2以上版本系统；其内部集成了Mail-400MP高性能图形引擎，在LCD方面支持高清显示；具有丰富的外设接口，可以很好的配合外部模块的接入。
工作过程：
顾客使用自助购物车必须同意购物车使用协议并通过手机APP进行实名认证。购物前，顾客使用手机APP扫描当前购物车上的唯一RFID标签完成顾客与购物车的绑定。
如图1，在购物区域中，顾客对自己所需购买的商品通过购物车上搭载的条形码扫描仪自行扫描后放入购物车，购物车主控通过无线通信模块将扫描商品的条码上传至服务器，服务器将该商品的详细信息传送至购物车主控模块并显示到人机交互显示屏，购物车主控模块实时统计商品购买数量和商品总价。若途中放弃购买某件商品，可将商品从购物车中取出并再次扫描将商品从购物系统中清除。在购物期间，小车的称重模块能够监测到购物车内总物重量的变化，如果重量购物车重量增加但是却没有进行商品扫描，购物车显示屏会发出警告提醒用户，同时购物系统会做出相应的记录。购物系统还提供商品信息(信息主要包括当前超市是否有该商品，商品的摆放位置，商品的详细参数)查询、商品信息推送等功能。
当顾客购物结束，从购物区域进入付款区域时，交界处上的RFID识别器识别购物车特定ID并上传至服务器，服务器发送指令到购物车主控模块，从而控制购物车安全罩锁死，与此同时人机交互界面自动生成付款界面。顾客通过扫描生成的二维码进行付款。当付款结束购物车安全罩会再次打开，用户可以取走商品，用户可根据需要打印购物清单。至此整个购物结束。
上述实施例并非是对于本实用新型的限制，本实用新型并非仅限于上述实施例，只要符合本实用新型要求，均属于本实用新型的保护范围。