1.一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，包括摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器，其特征在于：
所述摄像机安装在拖拉机前部，摄像机镜头始终指向拖拉机行驶方向的前方；
所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸构成，包括左侧电磁换向阀、左侧液压缸、右侧电磁换向阀和右侧液压缸。