用于推车的可折叠摇摆装置、设置有该装置的推车及用于该装置的方法与流程

实践中已知有各种各样的推车。这样的推车被用来使婴儿或小孩来回地移动，或者让他们在推车中睡觉或休息。对于这种睡觉或休息，已经发现使推车摇摆很有用。这需要在推车附近的另一个人，例如父母，来进行摇摆。这位父母此时不能从事其他活动。此外，这位父母的持续存在通常对正在学习独立睡眠的孩子是不利的。

nl-2013712描述了一种用于摇摆推车的摇摆装置，其中该摇摆装置设置有驱动器，该驱动器具有相对于壳体可旋转地布置并接合在推车的轮子上的部件。推车的摇摆可以借助于这样的摇摆装置自动执行。然而，已经发现对摇摆移动的可靠性和控制有更大的需求。

本发明的一个目的是消除或在任何情况下减少以上所陈述的问题，并提供一种摇摆装置，该摇摆装置可以容易地携带，并且同时在使用期间提供对摇摆移动的充分控制。

这个目的用根据本发明的可折叠摇摆装置来实现，该可折叠摇摆装置用于使设置有框架和轮子的推车摇摆，其中摇摆装置包括：

-壳体，其设置有两个导向件以及两个轮子保持器，其中支撑脚设置成在导向件的每个外部端部处或靠近导向件的每个外部端部，两个轮子保持器相对于壳体可移动地布置在导向件上，并配置为接纳待摇摆的推车的轮子；

-至少一个长度可调节的臂，其配置为调节轮子保持器之间的相互距离；

-多个折叠机构，其布置在导向件中或导向件上，使得摇摆装置可以从使用位置移动到存储或运输位置中，并且反之亦然；

-至少一个驱动器，其配置为驱动轮子保持器，使得轮子保持器在推车的行进方向上进行平移移动；以及

-控制器，其配置为控制驱动器。

提供可折叠的摇摆装置使得能够以有效的方式携带摇摆装置。摇摆装置因此可以例如被携带在推车上的载体中或者单独的载体袋中。

根据本发明，可折叠摇摆装置设置有壳体，其中布置有至少两个导向件。如在行进方向上看，这些导向件在使用中在推车的两侧上延伸。通过提供相对于导向件可移动的轮子保持器，可以优选地将推车的至少两个轮子布置在导向件的轮子保持器中。推车的两个前轮子或推车的两个后轮子在这里例如布置在轮子保持器中。由此使得受控制的摇摆移动成为可能，其中例如避免了推车缓慢转动或滚远。

让轮子保持器相对于导向件进行平移移动实现了用于推车的摇摆效果。该移动优选地是来回摆动平移移动(oscillatingtranslatingmovement)。导向件在这里设置成在支撑脚的外部端部处或靠近支撑脚的外部端部。因此，导向件可以以稳定的方式被放置在地面上。推车随着轮子保持器在导向件上移动，并且因此不会被不平坦的地表面阻碍。因此，以有效的方式提供了推车的受控制的且可靠的摇摆移动。已经在其上施加推车的驻车制动器的轮子优选地放置在摇摆装置中。通过布置至少一个驱动器，轮子保持器能够相对于导向件移动。驱动器优选地被配置成使得在平移移动结束时，即当移动的方向反转时，实现逐渐过渡。可以为此目的使用弹性或阻尼效应。

根据本发明，一个或多个驱动器由控制器控制。控制器优选地被进一步配置成能够调节平移移动的期望距离和所采用的频率。平移移动的行程长度例如在20-80cm的范围内。然而，其他更小的范围，例如3-50cm的范围也是可能的。例如，已经发现每秒0.1-4次振动的频率是有效的，并且优选地每秒0.1-1次振动。将明显的是，所采用的行程长度和频率也可以取决于推车的重量。在根据本发明的当前优选实施方案中，控制器提供可以被激活的多个摇摆程序。例如，这些程序具有不同的频率、行程长度和/或加速和减速。摇摆移动因此可以根据所期望的进行设定，并且例如可以根据具体情况进行调节。在这样的实施方案中，也可以将一个或更多个所述设置设定为连续或半连续设置。

在当前优选实施方案中，驱动器包括所谓的直流电动机，也称为dc电动机。这样的电动机在实践中已经被发现是可靠的，因此，使得摇摆移动的可靠性可以进一步提高。传感器优选地用于轮子保持器的位置确定。在当前优选实施方案中，使用所谓的光学传感器。已经发现，因此提供了一种稳健的驱动器。

通过提供布置在导向件中或导向件上的折叠机构，摇摆装置可以以有效方式从使用位置移动到存储或运输位置中，并且反之亦然。折叠机构优选地使得可以在存储状态下减小导向件的长度。因此，根据本发明的摇摆装置对于使用者(例如，父母)来说变得相对容易操作。这也使得当处于存储位置中时，在推车上更容易携带可折叠摇摆装置。这增加了摇摆装置的用户友好性。

根据本发明，至少一个长度可调节的臂还被配置成调节轮子保持器之间的相互距离。能够改变臂的长度使得可以调节推车的两侧上的轮子保持器之间的相互距离，如在推车的行进方向上看。因此，例如可以考虑不同类型的推车，尤其是其不同的轨道宽度。此外，根据本发明的可折叠摇摆装置在存储状态下的尺寸因此可以进一步减小。这增加了根据本发明的摇摆装置的易操作性和灵活性。

在当前优选实施方案中的一个实施方案中，轮子保持器设置有齿条(gearrack)，该齿条在使用中被连接到布置在驱动器的可驱动轴上的小齿轮(pinion)。已经发现，因此提供了一种在实践中稳健且可靠的驱动器，利用该驱动器，轮子保持器相对于导向件可移动。因此，进一步提供了足够的稳定性，用于在不同载荷下使推车摇摆。

在使用期间，由轮子保持器所覆盖的相对于导向件的摇摆距离可以优选地被设定。因此，提供了一种灵活的可折叠摇摆装置，该可折叠摇摆装置例如可以适于特定的推车。以这种方式，根据本发明的摇摆装置也可以容易地与另一推车一起使用。该优点通过臂的可调节长度进一步增强，因此可以设定根据本发明的摇摆装置的轨道宽度。这提高了根据本发明的可折叠摇摆装置的灵活性和实用性。

根据本发明的可折叠摇摆装置的另外的优点是，它可以以简单的方式展开，之后可以将推车放置在其上。在这里，轮子可以可选地使用一种类型的形式闭合件(formclosure)被放置在轮子保持器中，并且然后被卡扣到保持器中和/或使用例如紧固机构被主动固定到保持器上。因此不需要对推车进行操作或调节。这增加了根据本发明的可折叠摇摆装置在使用中的便利性。

根据本发明的摇摆装置的另一个优点是，除了处于紧凑状态下之外，在折叠状态下，没有部件以危险的方式突出且从而可能对他人或货物造成危险。

在根据本发明的当前优选实施方案中，可折叠摇摆装置进一步包括第二驱动器，其中摇摆装置的每个轮子保持器由单独的驱动器来驱动。

为每个轮子保持器提供单独的驱动器显著地简化了驱动。因此，驱动器和轮子保持器之间的传动可以被给予相对简单的形式，并且例如不需要在两个轮子保持器之间的轮子装置的整个宽度上延伸的长轴。

优选地，还与单独的驱动器组合提供了跟踪和/或同步系统，该跟踪和/或同步系统被配置为同步轮子保持器的移动。在本发明的上下文中，同步移动被理解为意指基本上同时开始和停止轮子保持器相对于导向件的移动，并且使轮子保持器以相等的速度并且平行于彼此移动。这进一步增加了摇摆移动的可控性。

在根据本发明的有利的优选实施方案中，控制器设置有发射器-接收器，并且进一步被配置成用于与外部控制器通信。

提供发射器-接收器能够与根据本发明的可折叠装置的控制器进行无线通信。例如，这里可以使用单独的遥控装置或移动电话上的所谓应用程序。将明显的是，根据本发明，其他控制也是可能的。例如，这里使用例如蓝牙或无线网络的无线电信号。还可以提供声音传感器。例如，这可以用于对语音命令做出反应。还可以检测由推车中的儿童所发出的声音，例如哭泣的婴儿，并用此开启或调节摇摆移动。

在根据本发明的另外的有利的优选实施方案中，摇摆装置包括紧固件，用于以期望的轨道宽度设置固定摇摆装置，其中轮子保持器之间的相互距离基本上对应于待摇摆的推车的轨道宽度。

通过提供设定选项，摇摆装置可以用于不同类型的推车。提供紧固实现了可以保证的安全操作。

在当前优选的实施方案中，折叠机构设置有单独的旋转轴线，该旋转轴线基本上在横向于平移移动的方向上延伸，所述平移移动沿着推车的行进方向，并且在使用中还基本上在横向于支撑脚被放置在其上的支撑表面的方向上延伸。

提供旋转轴线使得导向件(折叠机构优选被提供给导引件)能够以有效的方式折叠。在该优选实施方案中使用的情况下，使旋转轴线基本上向上延伸实现了折叠移动基本上在平坦的平面中执行。这使得折叠移动能够是有效的且用户友好的。

在另外的有利的优选实施方案中，可折叠摇摆装置包括两个长度可调节的臂。这进一步增加了用于调节轮子保持器的位置的灵活性。这增加了用于处理不同类型的推车的灵活性。在另外的实施方案中，这里可以使用伸缩臂。

在根据本发明的另外的有利的优选实施方案中，可折叠摇摆装置还包括太阳能板。

通过提供太阳能板，可以为可折叠摇摆装置提供自给自足的系统。为了存储能量，优选地使用电池，该电池优选地布置在壳体中。这里，太阳能板可以给电池充电。也可以经由干线连接(mainsconnection)给电池充电，使得根据本发明的可折叠摇摆装置可以在任何期望的位置处使用。还可以在使用中应用干线电源(mainspowersupply)、电池电源和/或外部能源(包括太阳能板)的组合。

本发明还涉及一种推车和/或用于摇摆这样的推车的方法，该推车设置有如以上所描述的可折叠摇摆装置推车。这里的方法包括：

-提供如以上所描述的推车和可折叠摇摆装置；

-将摇摆装置从存储或运输位置移动到使用位置；

-将推车的轮子放置在轮子保持器中；以及

-激活摇摆装置。

推车和/或方法提供了与对于摇摆装置所描述的类似的优点和效果。

基于本发明优选的实施方案来阐明本发明的另外的优点、特征和细节，其中对附图进行了参考，在附图中：

-图1示出了根据本发明的设置有摇摆装置的推车；

-图2a和图2b示出了图1的摇摆装置的视图；以及

-图3示出了在伸展状态下的图1和图2的摇摆装置的横截面。

推车2(图1)设置有框架4，在所示出的实施方案中，在框架4上提供了四个轮子6，轮子6在使用期间搁置在地表面8上。推车2包括座椅或斜倚部件10，其可以使用杆12向前移动，并且设置有存储隔间14。在所示出的实施方案中，两个轮子6已经被放置在摇摆装置16中。

摇摆装置16(图2)设置有第一轮子保持器18和第二轮子保持器20。摇摆装置16还设置有壳体22、第一导向件24和第二导向件26。在所示出的实施方案中，导向件24、26在外部端部处一体地设置有支撑脚28。轮子保持器18、20被配置用于在导向件24、26上沿方向a移动。臂30能够设置轮子保持器18、20之间的相互距离。在所示出的实施方案中，臂30以伸缩元件的形式提供。还提供了紧固件32，由此臂30可以被固定在期望的位置处。

可折叠摇摆装置16可以通过壳体22中的滑动臂30向内滑动，并且从而可以从使用的展开位置(图2a)移动到折叠的运输或存储位置(图2b)中。当在不同位置之间移动时，在所示出的实施方案中，支脚28围绕相应的旋转轴线34折叠，并且从而形成紧凑的整体。在所示出的实施方案中，折叠机构36的旋转轴线34相对于地表面8基本上垂直地延伸。

在所示出的实施方案中(图3)，直流电动机38布置在摇摆装置16的子壳体40中。驱动器38还包括驱动轴42，小齿轮44布置在驱动轴42上。小齿轮44与轮子保持器18、20的齿条46接合。通过轴42的旋转，齿条46将借助于小齿轮44移动，由此轮子保持器18、20在导向件24、26上进行平移移动。电池48可以进一步设置在子壳体40中，优选地与干线电源连接相组合。可替代地，也可以提供单个驱动器，例如直流电动机38，驱动器借助于驱动轴驱动两个轮子保持器18、20。

在所示出的实施方案中的一个实施方案中，导向件24、26可选地设置有太阳能板50(图3)。将明显的是，太阳能板50还可以设置在不同的位置处，包括在推车2上。这样的可选的太阳能板50可以用于给电池48供电。

在所示出的实施方案中还提供了控制器52，其能够与移动电话或遥控装置54无线通信。借助于控制装置54，用户可以控制控制器52，并且从而改变设置和/或激活摇摆装置16。

为了推车2的益处，可折叠摇摆装置16可以以有效的方式被携带，例如在存储隔间14中被携带。一旦推车2停在期望的位置处，并且孩子在推车中待摇摆，则摇摆装置16被取出并展开。在该展开期间，支撑件28绕旋转轴线34旋转，并且臂30使用紧固件32被设定成期望的轨道宽度，即轮子保持器18、20之间的相互距离。推车2的轮子6然后被放置在轮子保持器18、20中且固定到轮子保持器，优选地通过形式闭合件或其他可替代的联接。控制器52激活驱动器38，由此轮子保持器18、20开始在导向件24、26上平移，并且从而将摇摆移动传递给推车2。这提供了摇摆移动。平移移动的距离和/或频率可以优选地使用控制器52来设定。在摇摆停止之后，摇摆装置16可以通过进行支撑脚28和臂30的折叠移动来存储。摇摆装置16可以随后以有效的方式运输或存储。

本发明决不限于以上所描述的其优选的实施方案。所寻求保护的权利由所附权利要求界定，在权利要求的范围内可以设想许多修改。