平衡车用转向复位机构的制作方法

本发明涉及一种平衡车用转向复位机构。

背景技术：

现在的平衡车用转向复位机构结构复杂，转向复位效果不理想，如现有技术cn204937226u公开的平衡车及其转向复位机构，弹性件及支撑件设置于转动件的下部，转动件的下部开设连接槽，利用转动件的连接槽去压弹性件，从而实现转向复位，这种弹性件和支撑件均为一体式的，而转向是左右均需转向的，弹性件的弹性丧失快，弹性件损坏较块，且弹性件的更换安装不方便，若更换时需拆掉转动件再行更换，且位于下部的弹性件很大程度上会承受一定外部重力，更易受损。

有的现有技术为在转动件的两侧设置回位弹簧，弹簧垂直作用于转动件上，需要另外设置其他机构对弹簧进导向及限位，结构复杂，且弹簧的限位作用不明显，转动后不易受控制，转动灵敏且转动幅度不受控制。

还有的现有技术的转向复位机构的安装不方便，安装时需借助机器将转向复位机构预先装配好，安装复杂。

技术实现要素：

本发明涉及平衡车用转向复位机构，结构简单，安装方便，转向复位效果明显。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车用转向复位机构，安装于平衡车车体上，用以实现平衡车转向操作杆的复位，包括：转动件、弹性件和壳体，所述转动件的截面为非圆形，所述转动件连接平衡车转向操作杆，所述弹性件设置在所述转动件的四周，所述转动件安装于壳体内，转动件与壳体内壁之间设有形变空间，所述弹性件位于所述形变空间内，所述转动件在转动时受到弹性件的周向弹性作用力。

通过上述技术方案，弹性件与壳体及转动件均接触，转动件与壳体内壁之间留有弹性件的形变空间，转动件转动时，转动件能可靠作用于弹性件上，并可在形变空间内发生形变，弹性件给转动件周向的反作用力，当转动件的作用力撤去时，弹性件使转动件恢复至初始位置，回位效果佳。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件的截面形状为圆形或三角形或四边形。通过上述技术方案，弹性件为球形或柱形或棱柱形，弹性件在受到各个方向的力的作用下均可产生回复至初始状态的趋势，不同截面形状的弹性件作用于转动件周边，也可达到复位效果，截面形状也不限定于上述形状，还可以是其他形状。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件的个数为至少两个。通过上述技术方案，多个弹性件的设置可满足转动件在任意角度的转动均受力均匀，复位明显。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件为长条状，弹性件的长度方向与转动件转动的轴向平行。通过上述技术方案，转动件在转动时，与弹性件接触的作用面更大，作用效果更明显，使得转动件的复位效果更明显。

作为本发明的进一步改进，所述形变空间的体积大于所述弹性件的体积。通过上述技术方案，弹性件有足够的空间进行形变及复位，以达到较好的复位效果。

作为本发明的进一步改进，所述转动件的截面形状为四边形，四边形的每个边的位置均设置弹性件。通过上述技术方案，转动件的截面形状为四边形，初始位置时，截面四边形的两个对角的连线位于竖直状，另两个对角的连线位于水平状，即截面四边形的边线处于斜向，转动件在转动过程中，其截面四边形的边线所在平面均作用于各面的弹性件上，使得作用效果更明显，复位效果更优。

作为本发明的进一步改进，所述转动件上设置有与弹性件截面形状吻合的凹槽；所述凹槽的个数与弹性件的个数一致且位置对应。通过上述技术方案，弹性件陷于凹槽中，转动过程中，转动件的凹槽作用于弹性件，使得作用面积更大，作用效果更明显，转动件的复位更灵敏，且每个弹性件对应地陷于一个凹槽中，转动件转动时，受力更均匀。

作为本发明的进一步改进，所述壳体包括上盖和下盖，上盖和下盖构成一容纳转动件的空腔，所述弹性件设置于空腔内，所述下盖固定连接平衡车车体或与平衡车车体一体成型。通过上述技术方案，弹性件处于空腔内，弹性件可直接放置于空腔内的形变空间内，通过壳体将弹性件压紧以抵靠于转动件上，不用复杂的安装程序，且可保证弹性件的复位效果极佳。

作为本发明的进一步改进，所述转动件的前端为连接平衡车转向操作杆的前连接轴，所述转动件的后端为后连接轴，所述前连接轴和所述后连接轴从所述空腔内伸出，所述前连接轴和所述后连接轴在接触壳体的位置套设有套管。通过上述技术方案，套管的设置可使得转动件在转动过程中减少其自身和平衡车车体的磨损，转动件的前连接轴用于连接平衡车转向操作杆，后连接轴用于连接角度传感器，以感测转动件的转动角度，完成平衡车的转向。

作为本发明的进一步改进，所述前连接轴连接平衡车转向操作杆的位置的截面为非圆形。通过上述技术方案，可防止转动件与平衡车转向操作杆之间发生相对转动。

根据本发明平衡车用转向复位机构，其结构巧妙，安装便捷，转动件截面为非圆形，利用在转动件四周的弹性件进行弹性复位，弹性件给转动件周向的作用力，且弹性件有形变空间，转向复位效果明显。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的平衡车用转向复位机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图；

图3为本发明实施例2提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图；

图4为本发明实施例3提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图；

图5为本发明实施例4提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图；

图6为本发明实施例4提供的平衡车用转向复位机构的转动机构的剖面图；

图7为本发明实施例5提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图；

图8为本发明实施例5提供的平衡车用转向复位机构的转动机构的剖面图；

图9为本发明实施例6提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图；

图10为本发明实施例6提供的平衡车用转向复位机构的转动机构的剖面图；

图11为本发明实施例7提供的平衡车用转向复位机构的剖面示意图。

图中：1螺钉、2上盖、3弹性件、4转动件、5套管、7下盖、41凹槽、42前连接轴、43后连接轴、401非圆连接面。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

需要说明的是，本发明中所述“前端”、“后端”仅是为了更清楚地说明所要保护的技术方案，可参考图1中前端、后端位置，这并不表示唯一限定所要保护的技术方案。

实施例1

请参阅图1及图2，一种平衡车用转向复位机构，包括：转动件4、弹性件3和壳体，转动件4的截面为四边形，转动件4与壳体内壁之间设有形变空间，弹性件位于所述形变空间内，转动件4的初始状态为其截面的两对角连线呈竖直，另两个对角连线呈水平，使截面为四边形的转动件4的截面边线呈斜向，转动件4可相对于平衡车转动，弹性件3为四个，均布在转动件4的四周，弹性件3为柱状牛筋弹性棒，弹性件3的长度方向与转动件4转动的轴向平行；弹性件的截面形状为圆形，转动件4在转动时受到弹性件3的弹性作用力；转动件4安装于壳体上，壳体安装于平衡车车体上；壳体包括上盖2和下盖7，螺钉1将上盖和下盖紧固在一起，上盖2和下盖7构成一容纳转动件4的空腔，弹性件在空腔内的形变空间内抵靠住转动件及壳体；转动件4的前端为前连接轴42，前连接轴42上设置非圆连接面401用以连接平衡车转向操作杆，防止转动件与转向操作杆之间发生相对转动，转动件的后端为后连接轴43，前连接轴42和后连接轴43从空腔内伸出，前连接轴42和后连接轴43在接触壳体的位置套设有套管5。

实施例2

请参阅图3，一种平衡车用转向复位机构，包括：转动件4、弹性件3和壳体，转动件4的截面为四边形，转动件4可相对于平衡车转动，弹性件3为四个，均布在转动件4的四周，弹性件3的长度方向与转动件4转动的轴向平行，弹性件的截面形状为三角形；三角形的一个角抵靠于转动件4的一边，另两个角抵靠于壳体上，转动件4在转动时受到弹性件3的弹性作用力；转动件4安装于壳体内，壳体安装于平衡车车体上；壳体包括上盖2和下盖7，上盖2和下盖7构成一容纳转动件4的空腔，弹性件3设置于空腔内，弹性件3在转动件4的作用下可抵靠于空腔壁上以对转动件4形成反作用力，转动件4的前端为前连接轴42，转动件的后端为后连接轴43，前连接轴42和后连接轴43从空腔内伸出，前连接轴42和后连接轴43在接触壳体的位置套设有套管5。

实施例3

请参阅图4，一种平衡车用转向复位机构，包括：转动件4、弹性件3和壳体，转动件4的截面为四边形，转动件4可相对于平衡车转动，弹性件3为四个，均布在转动件4的四周，弹性件3的长度方向与转动件4转动的轴向平行，弹性件的截面形状为四边形；四边形的一条边抵靠于转动件4的一边，四边形的另两个角抵靠于壳体上，转动件4在转动时受到弹性件3的弹性作用力；转动件4安装于壳体上，壳体安装于平衡车车体上；壳体包括上盖2和下盖7，上盖2和下盖7构成一容纳转动件4的空腔，弹性件3设置于空腔内；转动件4的前端为前连接轴42，转动件的后端为后连接轴43，前连接轴42和后连接轴43从空腔内伸出，前连接轴42和后连接轴43在接触壳体的位置套设有套管5。

实施例4

请参阅图5及图6，一种平衡车用转向复位机构，包括：转动件4弹性件3和壳体，转动件4的截面为非圆形，转动件4可相对于平衡车转动，转动件4上设置有与弹性件3截面形状吻合的凹槽41，弹性件3的截面形状为圆形，凹槽41的截面形状为弧形，弹性件3为四个，均布在转动件4的四周，凹槽41的个数为四个，弹性件3陷在凹槽41当中，弹性件3的另一边抵靠于壳体上，弹性件3的长度方向与转动件4转动的轴向平行；转动件4在转动时受到弹性件3的弹性作用力；转动件4安装于壳体上，壳体安装于平衡车车体上；壳体包括上盖2和下盖7，上盖2和下盖7构成一容纳转动件4的空腔，弹性件3设置于空腔内；转动件4的前端为前连接轴42，转动件的后端为后连接轴43，前连接轴42和后连接轴43从空腔内伸出，前连接轴42和后连接轴43在接触壳体的位置套设有套管5。

实施例5

请参阅图7及图8，一种平衡车用转向复位机构，包括：转动件4弹性件3和壳体，转动件4的截面为非圆形，转动件4可相对于平衡车转动，转动件4上设置有与弹性件3截面形状吻合的凹槽41，弹性件3的截面形状为三角形，凹槽41的截面形状为“v”形，弹性件3为四个，均布在转动件4的四周，凹槽41的个数为四个，弹性件3陷在凹槽41当中，弹性件3的另两个角抵靠于壳体上，弹性件3的长度方向与转动件4转动的轴向平行；转动件4在转动时受到弹性件3的弹性作用力；转动件4安装于壳体上，壳体安装于平衡车车体上；壳体包括上盖2和下盖7，上盖2和下盖7构成一容纳转动件4的空腔，弹性件3设置于空腔内；转动件4的前端为前连接轴42，转动件的后端为后连接轴43，前连接轴42和后连接轴43从空腔内伸出，前连接轴42和后连接轴43在接触壳体的位置套设有套管5。

实施例6

请参阅图9及图10，一种平衡车用转向复位机构，包括：转动件4弹性件3和壳体，转动件4的截面为非圆形，转动件4可相对于平衡车转动，转动件4上设置有与弹性件3截面形状吻合的凹槽41，弹性件3的截面形状为四边形，凹槽41的截面形状为“凵”形，弹性件3为四个，均布在转动件4的四周，凹槽41的个数为四个，弹性件3陷在凹槽41当中，弹性件3的另两个角抵靠于壳体上，弹性件3的长度方向与转动件4转动的轴向平行；转动件4在转动时受到弹性件3的弹性作用力；转动件4安装于壳体上，壳体安装于平衡车车体上；壳体包括上盖2和下盖7，螺钉1将上盖和下盖紧固在一起，上盖2和下盖7构成一容纳转动件4的空腔，弹性件3位于空腔内；转动件4的前端为前连接轴42，转动件的后端为后连接轴43，前连接轴42和后连接轴43从空腔内伸出，前连接轴42和后连接轴43在接触壳体的位置套设有套管5。

实施例7

请参阅图11，一种平衡车用转向复位机构，转动件4截面为三角形、弹性件3截面为圆形，壳体截面为三角形，弹性件3抵靠于转动件4上，同时也抵靠于壳体上，转动件4在转动后，弹性件3在形变空间内发生形变，由于弹性件3的作用，转动件4有恢复至初始位置的趋势。

具体地，在上述任一实施例中，前连接轴42的非圆连接面401连接平衡车转向操作杆，后连接轴43连接角度传感器，以感测转动件4的转动角度，从而控制平衡车的转向；操作杆转动时，带动转动件4转动，转动件4作用于弹性件3上，弹性件3反作用于转动件4上，给转动件4恢复至初始位置的周向弹性作用力，待操作者撤去作用于操作杆上的作用力后，转动件4恢复至初始位置。

本发明中转向复位机构安装方便，无需借用其他外部机器，仅需先将弹性件3置于壳体下盖7的底部，再安装转动件4，再在转动件4上放置弹性件3，然后将壳体上盖2盖紧固定即可。

在其他实施例中，弹性件3、转动件4和壳体的截面形状还可以是其他形状，如弹性件3为球体，转动件4截面形状为五边形六边形等；平衡车车体上设置有容纳转动件4的空腔，即将下盖2与平衡车车体一体成型，转动件4可直接安装于平衡车车体上，这都是本领域技术人员在本说明书的基础上所容易实施的，也均是本发明所保护的方案。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。