一种后轴可转向的半挂拖车的制作方法

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种后轴可转向的半挂拖车。

背景技术：

目前，在汽车运输中，对于长形、重型以及大型集装箱货物，都采用半挂型拖车运输，半挂拖车的长度在10—20米，采用两轴或三轴并装形式，以牵引车牵引，牵引车长5米。由于整车长度达到15~25米，这给车辆的转向带来诸多不便。

如图1所示，在转向时，半挂拖车以后轴为转向切点转弯，由于后轴车轮与牵引车01车轮处于不同的转向半径上，后轴与牵引车距离越大，转弯半径越小则牵引车的转向角越大，内轮差也越大，占用的道路宽度也越大。载重越大，轴越多，车轮离自传中心越远，转向阻力也越大，车轮滑移磨损也越大，当转向半径过大时，导致车辆的质心偏移，转向时容易侧翻。同时，车轴集中分布在自转中心附近，拖车对路面的承受的压力也较集中，因此，普通半挂拖车的承载力也小。

另外，由于普通半挂拖车车轴集中在半挂拖车后部3/4位置处，车轴离车位一般有2米左右的距离，在发生追尾事故时，小型汽车车身低会钻入半挂车尾底部，半挂车尾直接撞击小车前排司乘人员，死亡率很高。由于撞击着力点不在小车头部，小车安全气囊起不到保护作用。普通半挂拖车转向时其内轮差太大也是半挂拖车事故的主要原因之一。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供了一种后轴可转向的半挂拖车，其通过结构改进，不仅解决了转向半径大，转向质心偏移发生侧翻的风险，而且解决了汽车追尾安全气囊不能及时打开的风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，包括传动机构（1）、触控回复机构（2）、反馈机构（3）及液压驱动机构（4）；

所述传动机构（1）传递牵引车（01）的转向角位移以触控所述触控回复机构（2）动作驱动液压油路（40）闭合，以使与该液压油路（40）相连通的液压驱动机构（4）受液压力而驱动后轮（05）旋转一定转向角，并将该转向角传递给所述反馈机构（4）使其驱动所述触控回复机构（2）转动与前述角度相同的角度以复位所述触控回复机构（2）而关闭液压驱动机构（4），所述液压油路（40）断开。

优选地，所述传动机构（1）包括与牵引车（01）连接的u型板（13）、贯穿于牵引销（１５）的通孔（16）并与u型板（13）连接的转轴（14）、与该转轴（14）固定连接的第一齿轮（11）及与该第一齿轮（11）相啮合的第二齿轮（12），所述触控回复机构包括设于所述第二齿轮（23）上的触控驱动块（20）、位于所述第二齿轮（23）上的链轮座（21）、设于该链轮座（21）内的滑槽（22）、设于该滑槽（22）内的两个回复弹簧（28）、与两个回复弹簧（28）分别连接的左触控开关（24）和右触控开关（25）、与该左触控开关（24）和右触控开关（25）电性相连接的电磁阀（27）、位于所述链轮座（25）上的第一链轮（26）及与该第一链轮（26）、第二齿轮（23）相连接的第一轮轴（29）；所述触控驱动块（24）位于所述滑槽内的左触控开关（24）和右触控开关（25）之间。

优选地，所述液压驱动机构（4）包括第二液压油缸（45）、油缸导杆（46）、与该油缸导杆（46）前端连接部相连接的并位于第一滑道（44）上的第一齿条（43）、位于第二滑道（44ʹ）上的第二齿条（43ʹ）、与第一齿条（43）和第二齿条（43ʹ）啮合的第三齿轮（42）、与所述第三齿轮（42）相连接的第二轮轴（47）；所述反馈机构（3）包括与所述第二轮轴（47）相连接的第二链轮（31）、及用于将所述第一链轮（26）和所述第二链轮（31）相连接的链条（32）。

优选地，所述转轴（14）一端与所述第一齿轮（11）连接，所述转轴（14）贯穿于牵引销（15）的设有的通孔（16）并与u型板（13）连接。

优选地，所述链条（31）上设有用于调整链条张力和初始位置的调整器（33）。

优选地，所述左触控开关（24）和右触控开关（25）各设有两个，与之相连接的所述电磁阀（27）相应地设为两个。

优选地，还包括液压悬挂调平机构（5），该液压悬挂平衡机构（5）用于支撑车体（02）的各组车轮的压力平衡，所述液压悬挂平衡机构（5）包括四个第一液压油缸（51）分别安装于车体（02）的中轮（04）及后轮（05）的两侧的轮轴上，同一侧的两个第一液压油缸（51）相连通。

优选地，两个相连通的所述第一液压油缸（51）之间通过液压油管（52）相连通，所述液压油管（52）上设有连通器（53），该连通器（53）上设有手动补油器（54），所述第一液压油缸（51）安装在支架（55）上，该支架（55）安装在车轴上。

优选地，在车轮的支架（7）上设有挡块（6），该挡块（6）用于限制车轮被所述第一液压缸液压力驱动的高度。

本发明有如下有益效果：

1.本发明通过设置传动机构、触控回复机构、液压驱动机构及反馈机构使在转向时，传动机构将转向力转化为驱动力，以驱动触控回复机构动作将液压油路连通至液压驱动机构，该液压力使后轮转动一定角度，然后在反馈机构的作用下将转向驱动力传递到触控回复机构使，并将该转向角传递给所述反馈机构使其驱动所述触控回复机构转动与前述角度相同的角度以复位所述触控回复机构而关闭液压驱动机构，液压油路断开。如图11所示，这样后轮与前轮在牵引车转向时也跟随转动，使得转向半径减小，而且占用道路宽度小，便于半挂拖车转向。同时本发明采用两组并列双轴车轮承重结构且分散布局，比传统的集中并列三轴结构承载力更大。

2.本发明还设置了液压悬挂平衡机构，不论崎岖不平的道路还是在转向时，保证了前、中和后轮的所承压力分布均匀，不会因为压力不均时各轮胎磨损不均衡或对路面造成损坏的问题。

3.本发明的半挂拖车，由于后轮装在离车箱尾部齐平或略后进位置，不会造成小汽车追尾由于安全气囊未能及时打开，汽车直接钻入到车底的风险。

附图说明

图1是背景技术的半挂拖车转向时的结构图；

图2是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的整体图；

图3是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的局部放大图-a；

图4是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的局部放大图-b；

图5是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的局部放大图-c；

图6是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的局部俯视图；

图7是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的局部俯视图；

图8是本发明一种后轴可转向的半挂拖车液压控制示意图；

图9是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的液压调平机构示意图；

图10是本发明一种后轴可转向的半挂拖车的液压平衡机构一侧示意图；

图11是本明一种后轴可转向的半挂拖车的转向时状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

声明：本发明中的附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1~10所示，本实施例的一种后轴可转向的半挂拖车，该半挂拖车包括牵引车01，车体02、车架06及前轮03、中轮04及后轮05，还包括包括传动机构1、触控回复机构2、反馈机构3及液压驱动机构4。传动机构（1）传递牵引车（01）的转向角位移以触控触控回复机构（2）动作驱动液压油路（40）闭合，以使与该液压油路（40）相连通的液压驱动机构（4）受液压力而驱动后轮（05）旋转一定转向角，并将该转向角传递给反馈机构（3）使其驱动所述触控回复机构（2）并将该转向角传递给所述反馈机构（4）使其驱动所述触控回复机构（2）转动与前述角度相同的角度以复位所述触控回复机构（2）而关闭液压驱动机构（4），所述液压油路（40）断开。所述液压油路（40）断开。

传动机构1与牵引车01相连接的，当牵引车01转向一定角度时，传动机构获取该角度的角位移，并将该转向角位移用以轻触触控回复机构2，触控回复机构2使得液压油路40闭合连通，当液压油路40连通时，该液压油路40相连通的液压驱动机构4在液压力的作用下驱动后轮旋转一定转向角，并将该转向角通过反馈机构3驱动触控回复机构2并将该转向角传递给所述反馈机构4使其驱动所述触控回复机构2转动与前述角度相同的角度以复位所述触控回复机构2而关闭液压驱动机构4，液压油路40断开。也就是说，为了减小转向半径，使后轮与前轮在转向时能够绕竖向转动而同步调整位置，使自转半径位于中轴处，在自转半径减小的同时，转向半径减小，适应了较狭窄道路，提高了转向效率，同时减小了转动惯量，提高了稳定性。

在本实施例中，传动机构1包括u型板13、牵引销15、牵引销15中部设有的垂直通孔16、转轴14、第一齿轮11和第二齿轮12。u型板13与牵引车01相连接的，转轴的下端与u型板固定连接，转轴14的上端与第一齿轮11相连接，并且转轴是通过贯穿于牵引销15设有的通孔16而与第一齿轮11，第一齿轮11和第二齿轮23相啮合。触控回复机构2包括设于第二齿轮23上的触控驱动块20、位于第二齿轮23上部的链轮座21、设于该链轮座21内的滑槽22、设于该滑槽22内的两个回复弹簧28及两个回复弹簧28分别连接的左触控开关24和右触控开关25及与该左触控开关24和右触控开关电性25电性连通的电磁阀27及与第一转轴相连接的第一链轮26、触控驱动块20位于滑槽22内的左触控开关24和右触控开关25之间，电磁阀27闭合导通液压油路40。

当牵引车01转动，带动u型板13转动，与转轴14固定相连接的第一齿轮11转动而带动与第一齿轮11相啮合的第二齿轮23转动，位于位于滑槽22内的左触控开关24和右触控开关25之间的触控驱动块20向左或向右转动而触控闭合左或右触控开关（24，25），与之相连的回复弹簧28压缩，与之电性相连的电磁阀27闭合，使得液压油路40导通，与液压油路相连通的液压驱动机构4动作。

在本实施例中，液压驱动机构4包括第二液压油缸45、油缸导杆46、与该油缸导杆46前端相连接的并位于第一滑道44上的第一齿条43、位于第二滑道44ʹ上的第二齿条43ʹ、与第一齿条43和第二齿条43ʹ啮合的第三齿轮42；第三齿轮42与后轮轴相连接，反馈机构3包括与第二转轴47相连接的第二链轮31、及用于将第一链轮26和第二链轮31相连接的链条32。

当前述液压油路40被导通后，第二液压油缸45的油缸导杆46被推动，驱动与该油缸导杆46相连接的第一齿条43或第二齿条43ʹ分别在第一滑道44或第二滑道44ʹ上滑动而带动第三齿轮42转动，第三齿轮42带动第三轮轴47转动，使得后轮05旋转。同时，与第三轮轴47连接的第二链轮31转动，通过链条32带动第一链轮转动，与第一链轮22相连接的轮座21转动，回复弹簧28释放压力，而使左或右触控开关24或25复位，液压油路40断开。

为了防止链条松动，在链条上装设有用于调整链条张力和初始位置的调整器33，调整器33设为上下两个。

为了防止车轮在液压调平机构调整时碰到车架或车箱，在支架7上设有挡块6，该挡块6用于限制车轮向上的距离。

为了确保转向可靠性，左触控开关24和右触控开关25各设有两个，与之相连接的电磁阀27也设有两个。当一个出现损坏或故障时，另一个仍能保证液压油路40能够被导通或断开。

为了维持车辆的平衡，在本实施例中的半挂拖车还设有液压悬挂平衡机构5，其用于调整各车轮压力平衡，液压悬挂平衡机构5包括四个第一液压油缸51分别安装于车体02的中轮04及后轮05的两侧的横向轮轴上，同一侧的两个第一液压油缸51相连通。为了使两侧相连通的两个第一液压油缸51能够维持相同的液压力，在液压悬挂调平机构5的两个相连通的第一液压油缸51之间设有连通器53，该连通器上设有手动补油器54。两个第一液压油缸是通过液压油管（52）相连通的。第一液压油缸51安装在支架55上，该支架55安装在车轴（06）上。第一液液压油缸51设有缸芯57，该缸芯57通过销轴56及支座而连接在车架上，而且缸芯57与销轴56有一定的晃动距离。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。