本发明涉及展示道具，尤其涉及了一种可摇摆踢腿的动态机器人模特。
背景技术：
目前，现有橱窗为静态橱窗，店铺的展示品大同小异，没有推陈出新，无新意可言，不太能吸引顾客的眼光，且一些展示道具结构复杂，一般采用齿轮传动，成比较高，且重量也较大，使用范围较窄。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中橱窗展示品不太能吸引顾客的眼光，展示道具结构复杂的缺点，提供了一种结构较为简单的可摇摆踢腿的动态机器人模特。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
可摇摆踢腿的动态机器人模特，包括道具壳体和设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置，道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座，模特外壳体包括躯体、手臂、腿部、与躯体分离的臀部，躯体与手臂连接，腿部包括大腿和与大腿分离的小腿，大腿与臀部连接，摇摆踢腿装置包括设置在支撑座内的电机、与电机连接的驱动盘、连杆、万向球、与万向球活动连接的连接盘、与大腿活动连接的小腿连接板、拉线，驱动盘上位于偏心处设有鱼眼轴承，连杆通过鱼眼轴承与驱动盘连接，连杆上部与万向球铰接，连接盘与电机转动连接，连接盘与躯体连接，臀部与支撑座连接，拉线一端与连接盘连接，拉线另一端与小腿连接板连接，小腿连接板与小腿连接。
作为优选，小腿连接板通过小腿摆动铰链与大腿连接。
作为优选，电机的输出轴上设有减速机。
作为优选，减速机设置在臀部内。
作为优选，电机通过减速机与驱动盘连接。
作为优选，减速机上设有转轴固定平台，连接盘通过转轴座与转轴固定平台连接。
作为优选，减速机的壳体上设有过线环，拉线穿过过线环。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：可摇摆踢腿，可吸引顾客的眼光，提高顾客对店铺的关注。采用了较为简单的机械传动结构，使其具有非常稳定的传动性质，并且可以长期开机稳定运行，耗能少，维修也容易，该结构简单，制造成本低，使用范围广。
附图说明
图1是本发明实施例的结构图。
图2是图1的摇摆踢腿装置的结构图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—支撑座、2—电机、3—驱动盘、4—连杆、5—万向球、6—大腿内埋板、7—小腿连接板、8—拉线、9—第一埋盘、10—第二埋盘、11—电机固定盘、12—减速机、13—鱼眼轴承、14—支撑柱、15—转轴固定平台、16—转轴座、17—连接盘、18—万向球轴承、19—弧形槽、20—球头、21—凸柱、22—过线环、23—小腿摆动铰链、24—头部、25—躯体、26—手臂、27—臀部、28—大腿、29—小腿。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
可摇摆踢腿的动态机器人模特，如图1至图2所示，包括道具壳体和设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置。
道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座1，摇摆踢腿装置包括电机2、驱动盘3、连杆4、万向球5、大腿内埋板6、小腿连接板7、拉线8，支撑座1上设有第一埋盘9，第一埋盘9上通过螺丝锁有电机固定盘11，电机2通过电机固定盘11、第一埋盘9设置在支撑座1内，电机2的输出轴通过减速机12连接驱动盘3，减速机12和驱动盘3、连杆4、万向球5、连接盘17均设置在模特外壳体内，驱动盘3上位于偏心处设有鱼眼轴承13，即鱼眼轴承13位于驱动盘3中心点的侧方。减速机12的壳体上设有支撑柱14，支撑柱14用于拉长摇摆踢腿装置的整体长度，从而使其能够适用不同长度的模特外壳体。支撑柱14上设有转轴固定平台15，转轴固定平台15上固定设有转轴座16，转轴座16上通过转轴连接连接盘17，连接盘17上方设有第二埋盘10，第二埋盘10与模特外壳体固定连接。电机2设置在支撑座1内，使得结构的重心在低处，确保结构的平衡性。
连杆4下部与鱼眼轴承13连接，连杆4上端设有万向球轴承18，连接盘17上设有弧形槽19，连杆4通过万向球5与连接盘17连接，万向球5上部具有固定杆，固定杆上部具有球头20。第二埋盘10上与连接盘17相应位置设有弧形槽19。固定杆自连接盘17下方穿出第二埋盘10上的弧形槽19，球头20位于第二埋盘10上的弧形槽19上方、万向球5位于连接盘17上的弧形槽19下方，球头20用于卡在弧形槽19上端，连杆4摆动时固定杆可沿着弧形槽19滑动，避免万向球5活动时受限。第二埋盘10上端设有至少一个凸柱21，凸柱21可确保凸出第二埋盘10上的球头20的活动不受限制。
连接盘17上设有用于安装拉线8的安装环，减速机12的壳体上设有过线环22。
大腿内埋板6固定在模特外壳体内，小腿连接板7与大腿内埋板6之间连接有小腿摆动铰链23。拉线8采用高强度的尼龙线。拉线8一端绑在安装环上，拉线8另一端穿过过线环22后绑在小腿连接板7上部。
模特外壳体为人形，其包括头部24、躯体25、手臂26、腿部、臀部27，头部24与躯体25固定连接，手臂26与躯体25连接，躯体25与臀部27分离，腿部包括大腿28和与大腿28分离的小腿29，大腿28与臀部27固定连接。第一埋板与支撑座1固定连接，臀部27固定在电机固定盘11上，连接盘17通过螺丝锁紧在躯体25内上部，大腿内埋板6通过螺丝锁紧在腿部内位于大腿28处，小腿连接板7通过螺丝锁紧在腿部内位于小腿29处。减速机12的壳体与臀部27内固定连接，支撑柱14、转轴固定平台15均设置在躯体25内。拉线8穿过大腿28。
工作原理如下：
驱动盘3在电机2的带动下转动，位于偏心处的鱼眼轴承13带动连杆4摆动，同时在万向球5、球头20的配合下，连接盘17左右摇摆，再带动拉线8拉伸，从而带动小腿连接板7活动。连接盘17左右摇摆时会带动躯体25左右摇摆，因此与躯体25连接的手臂26也摇摆，实现摇摆的功能，拉线8被拉伸时，在小腿摆动铰链23的配合下，小腿29抬升，实现踢腿的功能，并在自身重力作用下小腿29归位。该结构简单，维修也容易，制造成本低，使用范围广。
在道具壳体内置了红外传感器能够识别人体的接近，从而促发所带的语音模块来吸引顾客的关注，并能通过内置的ai语音交互模块来与顾客进行问答对话。
道具壳体采用玻璃钢纤维材料制成，比塑料和毛绒的外壳会更加的耐用结实。内置红外传感器在人接近的时候能够感应到人体，从而驱动道具壳体对其发出反馈。内置ai语音交互模块，道具壳体本身拾音后对音频进行分析，然后根据分析对其进行回答。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。