本发明涉及电动汽车监控技术领域，尤其涉及一种电动汽车方向盘转角监控装置。
背景技术：
随着汽车行业的快速发展，同时也给能源和环境带来了很大的压力，为了减少汽车尾气的排放，纯电动汽车已成为当今汽车领域研究和开发的热点。其中，四轮毂电机独立驱动方式作为一种新型驱动，近几年，是研究领域的一大热点。此种驱动方式是把四个驱动电机分别直接安装到四个轮毂上，汽车在转弯时，ecu需要获知方向盘精确的转角，来保证四个轮毂电机的转速不同。目前，汽车转向机构多是齿轮齿条式，转向器现有电子差速转向机构多，通过传感器感应齿轮齿条位移变化，进而获得汽车方向盘转角，其传感元件精度不够，无法准确感应方向盘转角变化，有一定的局限性。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种电动汽车方向盘转角监控装置，其可以对转向器齿条的变化进行精准监控，从而对轮毂电机车轮的转速进行控制，保证电动汽车的平稳行进，提高安全指数。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车方向盘转角监控装置，包括转向器齿条、位移传感器、挡块、小齿轮和转向轴，所述挡块固定连接转向器齿条，且位于转向器齿条表面，所述位移传感器固定连接外壳，且与挡块处于同一水平面，所述转向器齿条上设有齿轮结构，所述小齿轮与齿轮结构相啮合，且通过旋转轴连接转向轴，所述转向器齿条两端分别轴接轮毂电机车轮。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述轮毂电机车轮上安装有控制装置，所述控制装置包括信号接收单元、转速调节单元和急停单元。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述位移传感器内安装有电路板，所述电路板上设有位移距离检测单元和信号发出单元。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述电路板上还包括中央处理器，所述中央处理器包括信号接收单元、数据对比单元、判断计算单元和信号发出单元。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述位移传感器和控制装置之间通过无线网络连接，所述无线网络为gsm、gprs、3g及4g网络的任一种。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述数据对比单元内设有角度范围，所述角度范围为0～10°。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述齿轮结构长度等于小齿轮的周长长度。
根据本发明的电动汽车方向盘转角监控装置，所述转向器齿条上设有防护盖，所述防护盖固定连接外壳，且所述防护盖上设有通孔，所述转向器齿条位于该通孔内。
本发明提供了一种电动汽车方向盘转角监控装置，包括转向器齿条、位移传感器、挡块、小齿轮和转向轴，所述挡块固定连接转向器齿条，且位于转向器齿条表面，所述位移传感器固定连接外壳，且与挡块处于同一水平面，利用位移传感器对挡块的移动位置进行检测，同时通过中央处理器对移动位置进行计算，判断方向盘的旋转角度，从而针对旋转角度对轮毂电机车轮的转速进行调节，保证电动汽车形行驶中的稳定性。所述转向器齿条上设有齿轮结构，所述小齿轮与齿轮结构相啮合，且通过旋转轴连接转向轴，利用转向轴连接方向盘，从而可以使方向盘带动小齿轮旋转，在旋转过程中带动转向器齿条实现移动，保证对轮毂电机车轮的转向调节。所述转向器齿条两端分别轴接轮毂电机车轮，利用转向齿条对轮毂电机车轮的转向进行调节，使其能够沿正确方向行进，保证电动汽车的行驶安全性。本发明的有益效果：量程大、精度高、不受环境尘埃影响、抗电磁干扰、尺寸小、重量轻，可对齿条位置变化进行精确监测，保证电动汽车行驶过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中控制装置与位移传感器的内部关系结构示意图；
在图中，1-转向器齿条，2-位移传感器，211-位移距离检测单元，212-信号发出单元，22-中央处理器，221-信号接收单元，222-数据对比单元，223-判断计算单元，23-控制装置，231-转速调节单元，232-急停单元，3-挡块，4-小齿轮，5-转向轴，6-方向盘，7-轮毂电机车轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种电动汽车方向盘转角监控装置，该装置包括转向器齿条1、位移传感器2、挡块3、小齿轮4和转向轴5，所述挡块3固定连接转向器齿条1，且位于转向器齿条1表面，所述位移传感器2固定连接外壳，且与挡块3处于同一水平面，利用位移传感器2对挡块3的移动位置进行检测，同时通过中央处理器22对移动位置进行计算，判断方向盘6的旋转角度，从而针对旋转角度对轮毂电机车轮7的转速进行调节，保证电动汽车形行驶中的稳定性。所述转向器齿条1上设有齿轮结构，所述小齿轮4与齿轮结构相啮合，且通过旋转轴连接转向轴5，利用转向轴5连接方向盘6，从而可以使方向盘6带动小齿轮4旋转，在旋转过程中带动转向器齿条1实现移动，保证对轮毂电机车轮7的转向调节。所述转向器齿条1两端分别轴接轮毂电机车轮7，利用转向器齿条1对轮毂电机车轮7的转向进行调节，使其能够沿正确方向行进，保证电动汽车的行驶安全性。
优选的是，本发明的轮毂电机车轮7上安装有控制装置23，所述控制装置23包括信号接收单元221、转速调节单元231和急停单元232，通过控制装置23对轮毂电机车轮7的转速进行调节，使其能够针对不同转角进行速度调节，保证电动汽车行驶过程中的稳定性。
另外，本发明的位移传感器2内安装有电路板，所述电路板上设有位移距离检测单元211和信号发出单元212，通过位移距离检测单元211对挡块3的位置进行距离检测，同时将其检测到的距离信号发送至中央处理器22进行处理，便于对轮毂电机车轮7的速度进行及时调整。
进一步的，本发明的电路板上还包括中央处理器22，所述中央处理器22包括信号接收单元221、数据对比单元222、判断计算单元223和信号发出单元212，利用中央处理器22对接收到的挡块3移动距离进行对比判断和计算，从而得知轮毂电机车轮7的转动角度，便于更好的对其转速进行控制，保证电动汽车在行驶过程中的稳定性。
更好的，本发明的位移传感器2和控制装置23之间通过无线网络连接，所述无线网络为gsm、gprs、3g及4g网络的任一种，便于对信号的传输，从而保证能够及时对轮毂电机车轮7的转速进行调整，保证电动汽车在行驶过程中的稳定性，提高安全系数。
本发明在实施过程中：当方向盘6发生转动时，转向器齿条1上挡块3位置发生变化，位移传感器2可对其实时监控。当方向盘6向右转动时，动力经转向轴5传至小齿轮4，齿轮结构长度等于小齿轮4的周长长度，小齿轮4转动带动转向器齿条1向左水平移动，从而挡块3也相应向左水平移动，如图2所示，位移传感器2监测到挡块3的移动，把此信号收集并通过信号发出单元212发送给中央处理器22，中央处理器22的信号接收单元221接收信号，并通过数据对比单元222和判断计算单元223对此数据作出分析、处理，计算出方向盘6转动的具体角度数，从而依靠此数据控制四个轮毂电机车轮7以不同的转速转动。当方向盘6向左转动时，同理，通过位移传感器2对电动汽车四个轮毂电机车轮7转速进行控制调整。通常情况下，由于人为因素或者路面状况等原因，当方向盘6转过一定角度时，电动汽车仍然处于直线行驶状态，一般情况下，认为方向盘6转过10度范围内不足以使电动汽车转向，数据对比单元222内设有角度范围，所述角度范围为0～10°，所以当方向盘6转角在允许范围内变化时，位移传感器2监测到其变化数值，而后将数据传至中央处理器22，在转角变化允许范围内中央处理器22并不对轮毂电车轮机7的转速做出调整。转向器齿条1上设有防护盖，所述防护盖固定连接外壳，且所述防护盖上设有通孔，所述转向器齿条1位于该通孔内，利用防护盖对转向器齿条1的齿轮结构和小齿轮4进行保护，防止其落入灰尘影响正常工作。
综上所述，本发明提供了一种电动汽车方向盘转角监控装置，包括转向器齿条、位移传感器、挡块、小齿轮和转向轴，所述挡块固定连接转向器齿条，且位于转向器齿条表面，所述位移传感器固定连接外壳，且与挡块处于同一水平面，利用位移传感器对挡块的移动位置进行检测，同时通过中央处理器对移动位置进行计算，判断方向盘的旋转角度，从而针对旋转角度对轮毂电机车轮的转速进行调节，保证电动汽车形行驶中的稳定性。所述转向器齿条上设有齿轮结构，所述小齿轮与齿轮结构相啮合，且通过旋转轴连接转向轴，利用转向轴连接方向盘，从而可以使方向盘带动小齿轮旋转，在旋转过程中带动转向器齿条实现移动，保证对轮毂电机车轮的转向调节。所述转向器齿条两端分别轴接轮毂电机车轮，利用转向齿条对轮毂电机车轮的转向进行调节，使其能够沿正确方向行进，保证电动汽车的行驶安全性。本发明的有益效果：量程大、精度高、不受环境尘埃影响、抗电磁干扰、尺寸小、重量轻，可对齿条位置变化进行精确监测，保证电动汽车行驶过程中的稳定性。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。