本发明公开了一种折叠式地质雷达检测小车，属于工程检测装备技术领域。
背景技术：
地质雷达多用于用于工程结构、水文地质、公路路面、路基结构层、隧道超前预报、矿产勘探等地质条件的检测，由于地质雷达包含一些列测控仪器、显示屏、发射/接收触头等装置，组装较为复杂。
目前应用于工程检测中的雷达检测小车种类繁多，常见的有车载多天线串/并联组装小车、手推单天线作业小车，在一定程度上基本满足检测要求。但雷达检测业务在面对一些探测空间狭窄，单一功能的雷达检测小车难以满足这种狭窄的探测环境。
专利201720667754.1公开了一种地质雷达检测小车，通过该小车实现地质雷达检测设备的安装和调试，并克服检测环境实现高效率低成本检测。这种小车将地质雷达的多种设备集成在一起，以期实现地质雷达的多功能及高效率检测，但是在面对一些探测空间狭窄的时候，这种检测小车是无法实现的。
技术实现要素：
本发明的目的在于设计了一种地质雷达探测小车，通过该小车实现在空间狭小区域进行地质检测并将地质雷达多种仪器进行集约化处理，以克服检测环境并实现高效检测。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种折叠式地质雷达探测小车，该探测小车由车架系统、驱动系统、折叠系统、供电箱9和集约设备箱8组成。驱动系统和折叠系统均安装在车架系统上，供电箱9安装在车架系统的一侧，集约设备箱8安装在折叠系统上。
车架系统由车架6和车载连接前杠7组成。
驱动系统由履带1、驱动轮2、传动轮3、啮合轮4和从动轮5组成。
折叠系统由u形拉杆10、伸缩杆11、支撑杆12、支撑连接件13、连接轴14和滑动套筒15组成。
车架6为框架结构，车载连接前杠7固定在车架6的前端，供电箱9安装在车架6的后端；驱动轮2的中心安装在车架6的一端，从动轮5的中心安装在车载连接前杠7上，传动轮3的中心和啮合轮4的中心均安装在车架6的中部，传动轮3和啮合轮4设置在驱动轮2和从动轮5之间，啮合轮4和从动轮5相啮合；履带1套设在驱动轮2和从动轮5之间，传动轮3和啮合轮4的底部均与履带1的内侧相接触。
u形拉杆10的端部以及伸缩杆11和支撑杆12的一端通过连接轴14连接，伸缩杆11的另一端固定在滑动套筒15上，滑动套筒15通过销轴与车架6连接。支撑杆12的另一端与支撑连接件13连接，支撑连接件13通过销轴与车架6连接。
滑动套筒15与支撑连接件13均能够绕车架6旋转，伸缩杆11能够在滑动套筒15内进行滑动。
集约设备箱8通过连接短杆21与u形拉杆10连接。
集约设备箱8由集约盒16、第一平台板17、第二平台板18、第一转动连接杆19和第二转动连接杆20组成。集约盒16为集约设备箱8的主体结构，第一平台板17、第二平台板18、第一转动连接杆19和第二转动连接杆20均安装在集约盒16内；第一平台板17通过一根第一转动连接杆19与集约盒16的顶部连接，第二平台板18通过另一根第一转动连接杆19与集约盒16的底部连接；第一平台板17和第二平台板18通过第二转动连接杆20连接。
第一平台板17和第二平台板18平行布置。
驱动轮2由直流驱动电机驱动。
地质雷达的探测端安装在车架6上，集约设备箱8中用以存放地质雷达的接收端、控制主机和显示屏。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
1、本发明设计的u形拉杆、伸缩杆、支撑杆、支撑连接件、连接轴和滑动套筒能够实现可折叠，折叠系统能够在车架上实现竖直方向的翻转，集约设备箱能够放入车架中，折叠系统占用空间小，并且翻转灵活，在面对空间狭小的时候，通过变形折叠对狭小空间的地质参数进行检测，通过手推或折叠变形实现各种路况的正常运行，保证工作效率。
2、本装置由四组转轮驱动，四组转轮和履带相互配合实现探测小车的平稳运行。传动轮、啮合轮能够能够保证传动效率；驱动轮和从动轮实现小车的履带张紧。
3、车载连接前杠安装在车架的前端，用以保护车架和车载雷达探测装置，防止出现拦截物的撞击。
4、集约设备箱为多层结构，能够容纳多个检测设备集约式设计，集约盒能够有效地保护显示屏、控制按键等关键控制设备。
5、地质雷达的探测端能够在履带车移动的时候对地面进行探测并记录相关地址数据，集约设备箱中对探测的数据进行有效保存。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明装置的立面结构示意图。
图3是探测小车折叠时的示意图。
图4是地质雷达探测小车-展开状态。
图5是地质雷达探测小车-折叠状态侧视图。
图6是地质雷达探测小车-展开状态。
图7是地质雷达探测小车-折叠状态框架结构。
图8是地质雷达探测小车-展开状态框架结构。
图9是集约设备箱关闭状态。
图10是集约设备箱打开状态。
具体实施方式
如图1所示，一种折叠式地质雷达探测小车，该探测小车由车架系统、驱动系统、折叠系统、供电箱9和集约设备箱8组成。驱动系统和折叠系统均安装在车架系统上，供电箱9安装在车架系统的一侧，集约设备箱8安装在折叠系统上。
车架系统由车架6和车载连接前杠7组成。
驱动系统由履带1、驱动轮2、传动轮3、啮合轮4和从动轮5组成。
折叠系统由u形拉杆10、伸缩杆11、支撑杆12、支撑连接件13、连接轴14和滑动套筒15组成。
车架6为框架结构，车载连接前杠7固定在车架6的前端，供电箱9安装在车架6的后端；驱动轮2的中心安装在车架6的一端，从动轮5的中心安装在车载连接前杠7上，传动轮3的中心和啮合轮4的中心均安装在车架6的中部，传动轮3和啮合轮4设置在驱动轮2和从动轮5之间，啮合轮4和从动轮5相啮合；履带1套设在驱动轮2和从动轮5之间，传动轮3和啮合轮4的底部均与履带1的内侧相接触。
u形拉杆10的端部以及伸缩杆11和支撑杆12的一端通过连接轴14连接，伸缩杆11的另一端固定在滑动套筒15上，滑动套筒15通过销轴与车架6连接。支撑杆12的另一端与支撑连接件13连接，支撑连接件13通过销轴与车架6连接。
滑动套筒15与支撑连接件13均能够绕车架6旋转，伸缩杆11能够在滑动套筒15内进行滑动。
集约设备箱8通过连接短杆21与u形拉杆10连接。
集约设备箱8由集约盒16、第一平台板17、第二平台板18、第一转动连接杆19和第二转动连接杆20组成。集约盒16为集约设备箱8的主体结构，第一平台板17、第二平台板18、第一转动连接杆19和第二转动连接杆20均安装在集约盒16内；第一平台板17通过一根第一转动连接杆19与集约盒16的顶部连接，第二平台板18通过另一根第一转动连接杆19与集约盒16的底部连接；第一平台板17和第二平台板18通过第二转动连接杆20连接。
第一平台板17和第二平台板18平行布置。
驱动轮2由直流驱动电机驱动。
地质雷达的探测端安装在车架6上，集约设备箱8中用以存放地质雷达的接收端、控制主机和显示屏。
本发明设计的u形拉杆、伸缩杆、支撑杆、支撑连接件、连接轴和滑动套筒能够实现可折叠，折叠系统能够在车架上实现竖直方向的翻转，集约设备箱能够放入车架中，折叠系统占用空间小，并且翻转灵活，在面对空间狭小的时候，通过变形折叠对狭小空间的地质参数进行检测，通过手推或折叠变形实现各种路况的正常运行，保证工作效率。
本装置由四组转轮驱动，四组转轮和履带相互配合实现探测小车的平稳运行。
车载连接前杠安装在车架的前端，用以保护车架和车载雷达探测装置，防止出现撞击。
集约设备箱为多层结构，能够容纳多个检测设备集约式设计，并且能够有效地保护显示屏、控制按键等关键控制设备。
在遇到检测地质空间狭小的时候，首先将地质探测的雷达控制系统：显示屏、控制端、主机均安装在集约设备箱8中，探测端安装在机架的底部。折叠系统首先处于被压缩变形状态，启动直流电机，然后驱动驱动轮2转动，当需要地质探测的时候，履带1带动小车进行移动，探测端开始收集探测数据，探测的数据被传送至集约设备箱8中。探测的数据收集完毕后，展开折叠系统及集约设备箱8，将探测的数据进行完整收集。
u形拉杆10绕连接轴14旋转，伸缩杆11伸入滑动套筒15中，支撑杆12绕支撑连接件13旋转；伸缩杆11与支撑杆12之间的夹角变大，折叠系统被折叠，减小了地质雷达探测小车的体积；使小车更容易通过狭窄空间。