技术特征：
技术总结
一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。
技术研发人员：朱德荣;沈俊芳;宋伟志;杨浩进;吕超鹏
受保护的技术使用者：洛阳理工学院
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2018.07.13