本发明涉及电力生产辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种电容器检修搬运平台及其应用方法。
背景技术：
电容器组是变电站无功补充重要设备，是调节电网电压必不可少的设备。通常情况下，变电站均安装有电容器组。随着城镇化改革推进，土地价格越来越高，建设变电站用地征地越来越困难，新投运的变电站占地面积不断受到压缩，这就要求在设计变电站时，变电站平面布局转向立体布局，越来越多新投变电站将电容器组布局在建筑物内部或楼顶，同时单组电容器组还设计成立体布局，即几十个电容器分两至三层立体布局。电容器组每年都有维护和检修计划，而且不咳避免地存在偶发性故障，需要拆除故障电容器，电容器的拆卸和搬运工作为现场检修人员带来困扰，降低现场作业的工作效率，且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全、快速的电容器检修搬运平台及其应用方法，帮助检修人员高效完成电容器拆装和搬运工作，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员人身安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种电容器检修搬运平台，包括车架，所述车架的载物面设有用于支撑电容器组的货物板，车架的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮和辅助轮，所述辅助轮上连接有带动辅助轮转动的传动装置；所述车架上还设有具有自锁功能的电动升降装置，所述货物板与所述电动升降装置垂直连接。
本发明的电容器检修搬运平台，将待搬运的电容器组放置在货物板上，并通过电动升降装置调整电容器组至需要的高度；通过驱动轮拉动车架的同时，通过传动装置带动辅助轮转动，驱动轮和辅助轮配合实现搬运平台的攀爬功能。本发明操作简单、越碍和爬楼梯通过性强、承载能力强，能够有效降低电容器组检修作业人员的需求，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员人身安全。
进一步地，所述车架的非载物面还设有具有控制正反转功能的集中控制器，所述集中控制器上设有无级调速器以及电源监测显示屏。传动装置与集中控制器连接，集中控制器控制传动装置的传动方向实现上下楼梯的功能；使用前，通过电源监测显示屏观察电源电量，防止在搬运过程中出现电量不足的情况；通过无级调速器调节传动装置的传动比，控制辅助轮的转动速度，以适应不同爬楼速度与下楼速度。
进一步地，所述电动升降装置包括第一直流电机、升降板以及第一蜗杆传动机构，所述第一蜗杆传动机构的输入端与第一直流电机连接，输出端与升降板连接；所述升降板与货物板垂直连接。第一蜗杆传动机构的传动比高，传动效率高且传动稳定，适用于电容器组等重物的抬升。
进一步地，所述第一蜗杆传动机构包括第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一蜗轮连接于第一直流电机的输出端，所述第一蜗杆与升降板连接。通过高传动比的第一蜗杆传动机构将第一涡轮旋转的作用力转为竖直方向的作用力，推动货物板直线上升或直线下降，同时第一蜗杆传动机构具备自锁功能，能够保证货物板抬升在任意位置停止。
进一步地，所述传动装置包括第二直流电机、第二蜗杆传动机构以及支撑杆，所述第二蜗杆传动机构的输入端与第二直流电机连接，输出端与支撑杆的中心连接；所述辅助轮设于支撑杆的两端。第二直流电机传递动力至第二蜗杆传动机构并带动支撑杆旋转，位于支撑杆两端的辅助轮交替辅助驱动轮实现爬楼功能。
进一步地，所述第二蜗杆传动机构包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆连接于所述第二直流电机的输出端，所述第二蜗轮与支撑杆的中心连接。通过高传动比的第二蜗杆传动机构将第二蜗杆的作用力转化为旋转的作用力，带动辅助轮旋转；第二蜗杆传动机构的传动比高，传动效率高且传动稳定，输出扭力大，承载能力强，可满足0kg~200kg重量的物品的搬运。
进一步地，所述驱动轮的直径大于辅助轮的直径。楼梯上相邻的阶梯之间存在0mm~350mm高度的障碍，辅助轮的尺寸影响支撑杆的长度以及支撑杆中心距离车架底部的高度。
进一步地，所述车架远离货物板的一端连接有把手，所述把手上设有带急停功能的手动开关，所述手动开关与集中控制器连接。手动开关具有急停功能，能够在意外情况发生时紧急停止检修搬运平台，保障作业安全和作业人员人身安全。
进一步地，所述车架上设有若干连接环，所述把手的一端与连接环穿接；所述把手与连接环的连接处设有高度调节按钮。高度调节按钮的设置能够快捷地调整把手与车架的相对位置，作业人员根据自己的使用习惯调整把手与车架的相对位置，拓宽搬运平台的适用范围。
本发明还提供了一种电容器检修搬运平台的应用方法，包括以下步骤：
s1.在搬运电容器前，先将电容器组的接线拆除，并使用吸尘器对待搬运的电容器组进行清洁；
s2.将步骤s1中所述的待搬运的电容器组放置于货物板上，打开集中控制器开关，调节无极调速器按钮，试验手动开关的紧急急停功能，并检查电源监测显示屏是否显示正确；
s3.通过电动升降装置将货物板的位置调整至合适的位置，并关闭集中控制器开关；
s4.通过高度调节按钮将把手调整至合适的位置；
s5.打开集中控制器开关，通过无级调速器调整第二蜗杆传动机构的传动速度，并通过第二蜗杆传动机构带动辅助轮转动，辅助轮与驱动轮配合实现攀爬功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明的电容器检修搬运平台，驱动轮拉动车架的同时，通过传动装置带动辅助轮转动，驱动轮和辅助轮配合实现搬运平台的攀爬功能，操作简单、越碍和爬楼梯通过性强，能够有效降低电容器组检修作业人员的需求，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员人身安全；且结构简单、制作成本低、适用性强。
（2）本发明采用第一蜗杆传动机构将旋转的作用力转为竖直方向的作用力，推动货物板直线上升或直线下降，且其自锁功能能够保证货物板抬升在任意位置停止；采用第二蜗杆传动机构将驱动力转化为旋转的作用力，带动辅助轮旋转，输出扭力大，承载能力强。
附图说明
图1为本发明的电容器检修搬运平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一
如图1所示为本发明的电容器检修搬运平台的第一实施例，包括车架1，车架1的载物面设有用于支撑电容器组的货物板2，车架1的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮3和辅助轮4，驱动轮3的直径大于辅助轮4的直径，辅助轮4上连接有带动辅助轮4转动的传动装置5；车架1上还设有具有自锁功能的电动升降装置6，货物板2与电动升降装置6连接；车架1的非载物面还设有集中控制器7，控制传动装置5的传动方向实现上下楼梯的功能，集中控制器7上设有无级调速器8，通过无级调速器8调节传动装置5的传动比控制辅助轮4的转动速度；集中控制器7上还设有电源监测显示屏9，通过电源监测显示屏9观察电源电量，防止在搬运过程中出现电量不足的情况。
本实施例在实施时，将待搬运的电容器组放置在货物板2上，并通过电动升降装置6调整电容器组至需要的高度；通过驱动轮3拉动车架1的同时，通过传动装置5带动辅助轮4转动，驱动轮3和辅助轮4配合实现搬运平台的攀爬功能。
具体地，电动升降装置6包括第一直流电机、升降板62以及第一蜗杆传动机构63，第一蜗杆传动机构63的输入端与第一直流电机连接，输出端与升降板62连接；升降板62与货物板2垂直连接。其中，第一蜗杆传动机构63包括第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗轮连接于第一直流电机的输出端，第一蜗杆与升降板62连接。通过高传动比的第一蜗杆传动机构63将第一涡轮旋转的作用力转为竖直方向的作用力，推动货物板2直线上升或直线下降，同时第一蜗杆传动机构63具备自锁功能，能够保证货物板2抬升在任意位置停止。
传动装置5包括第二直流电机51、第二蜗杆传动机构52以及支撑杆53，第二蜗杆传动机构52的输入端与第二直流电机51连接，输出端与支撑杆53的中心连接；辅助轮4设于支撑杆53的两端。其中，第二蜗杆传动机构52包括第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗杆连接于第二直流电机的输出端，第二蜗轮与支撑杆53的中心连接。通过高传动比的第二蜗杆传动机构52将第二蜗杆的作用力转化为旋转的作用力，带动辅助轮4旋转；第二蜗杆传动机构52的传动比高，传动效率高且传动稳定。
另外，车架1远离货物板2的一端连接有把手10，把手10上设有带急停功能的手动开关11，手动开关11与集中控制器7连接，能够在意外情况发生时紧急停止检修搬运平台，保障作业安全和作业人员人身安全。车架1上设有若干连接环，把手10的一端与连接环穿接；把手10与连接环的连接处设有高度调节按钮13，能够快捷地调整把手10与车架1的相对位置，作业人员根据自己的使用习惯调整把手10与车架1的相对位置，拓宽搬运平台的适用范围。
本实施例中的检修搬运平台采用20ah大容量电池组，充满一次电可连续攀爬超过2000级楼梯，续航能力强；本实施例中的第二蜗杆传动机构52采用swl2.5m-1a-ii500fz型蜗杆传动机构，轻便耐用，承载力强。
实施例二
本实施例为一种电容器检修搬运平台的应用方法的实施例，包括以下步骤：
s1.在搬运电容器前，先将电容器组的接线拆除，并使用吸尘器对待搬运的电容器组进行清洁；
s2.将步骤s1中的待搬运的电容器组放置于货物板2上，打开集中控制器7开关，调节无极调速器8按钮，试验手动开关11的紧急急停功能，并检查电源监测显示屏9是否显示正确；
s3.通过电动升降装置6将货物板2的位置调整至合适的位置，并关闭集中控制器7开关；
s4.通过高度调节按钮13将把手10调整至合适的位置；
s5.打开集中控制器7开关，通过无级调速器8调整第二蜗杆传动机构52的传动速度，并通过第二蜗杆传动机构52带动辅助轮4转动，辅助轮4与驱动轮3配合实现攀爬功能。
经过以上步骤，仅需要2~3名检修人员即可完成电容器拆装和搬运工作，能有效降低电容器组检修作业人员的需求，提高作业安全和作业效率，检修人员能够更专注于设备检修关键作业步骤，提高设备可靠性，保证电网安全、可靠运行。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。