技术特征：
技术总结
本发明公开了一种悬浮推压式爬壁机器人，包含箱体；所述箱体内的左右两侧分别装配第一、第二变速传动机构；箱体外的左侧安装有第一带轮和第四带轮，第一、第四带轮上安装第一履带，第一变速传动机构同时驱动第一带轮和第四带轮同相同速转动；箱体外的右侧安装有第二带轮和第三带轮，第二、第三带轮上安装第二履带，第一变速传动机构同时驱动第二带轮和第三带轮同相同速转动；箱体外的上端安装有第一旋浆驱动电机，第一旋浆驱动电机的转轴上安装第一旋浆；箱体的底板上安装四个旋翼轴，每个旋翼轴上安装一个第二旋浆驱动电机，第二旋浆驱动电机的转轴上安装第二旋浆。本发明的优势在于悬浮方式对作业环境(墙壁)的要求更低，故而实用性更强。
技术研发人员：王宣银;施嘉察
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.10.12