技术特征:
技术总结
本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构,包括:固定架,其空套在方向盘转轴上,下端固定在车架上;转向电机,其固定在所述固定架上;行星齿轮减速器,其输入端连接所述转向电机输出轴,所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮;从动直齿轮,其套设在方向盘转轴上,能够随所述转轴旋转,所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合;转向桥,其设置在所述转向轮之间,连接所述方向盘转轴,过驱动电机驱转向桥,通过转向电机控制方向盘自动转向,有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉,结构简单,还公开了一种电动车用无人驾驶线控转向控制方法。
技术研发人员:李刚;白鸿飞;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国
受保护的技术使用者:辽宁工业大学
技术研发日:2018.04.04
技术公布日:2018.07.31