本发明涉及电瓶车防盗系统，更具体地说，涉及一种基于定位跟踪的非机动车防盗系统。
背景技术：
"非机动车"，是指以人力或者畜力为驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、自行车、电瓶车以及摩托车等交通工具。而随着生活的普及，越来越多的人开始使用自行车、电动车以及摩托车作为代步工具，这些交通工具具有便捷、安全以及可靠的特点，但是由于这些非机动车的便捷性，导致非机动车非常容易出现失窃的现象，而随着市场价值的升高，所以失窃对使用者造成的经济影响也越来越大，而实际上缺少一种能够在不影响使用者正常使用的前提下，可以起到防盗保护的系统。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的是提供一种基于定位跟踪的非机动车防盗系统。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于定位跟踪的非机动车防盗系统，对应非机动车配置，并预先关联一或多个移动终端，包括处理器，所述处理器包括gps模块、暂存比较模块、路线记录模块、跟踪告警模块、短波许可模块以及数据输出模块，被预先关联的移动终端配置有对应的关联信号，当所述移动终端与所述短波许可模块的距离在第一预设距离内时，所述短波许可模块接收到所述移动终端输出的关联信号；当所述短波许可模块接收到关联信号时，将所述暂存比较模块的输出端连接至所述路线记录模块；当所述短波许可模块未接收到关联信号时，将所述暂存比较模块的输出端连接至所述跟踪告警模块，所述gps模块每隔一预设的间隔时间获取一位置信息，所述间隔时间取值范围为15秒到60秒之间，所述gps模块将获取到的位置信息送至暂存比较模块，所述暂存比较模块用于接收并存储所述位置信息，当所述暂存比较模块接收一新的位置信息时，根据当前时间为该位置信息建立时间戳记，当新的位置信息与上一位置信息发生变化时，将新的位置信息与对应的时间戳记输出；当所述路线记录模块从所述暂存比较模块中接收位置信息与对应的时间戳记时，在电子地图中记录所述位置信息并根据时间戳记形成运动路线图；当所述跟踪告警模块接收到位置信息以及对应的时间戳记时，生成一预设的跟踪时间至所述gps模块，所述gps模块每隔一预设的跟踪时间获取一位置信息，所述跟踪时间的取值范围为1秒到5秒之间，所述跟踪告警模块将获取到的位置信息与对应的时间戳记通过数据输出模块推送至对应的被关联的移动终端。
进一步地：所述处理器还包括蓄电池、信号发生器以及电量检测模块，所述蓄电池用于为所述处理器提供电能，所述电量检测模块用于检测所述蓄电池的电量，当所述蓄电池的电量低于第一预设值时，输出一低电量告警信号至信号发生器；当信号发生器接收到所述低电量告警信号时，输出一定位信号；
在市政设施安装有信号响应器，每一信号响应器对应一市政设施设置，并对应设置有设施编码，所述信号响应器接收所述定位信号时，将所述定位信号以及对应的设施编码上传至对应被关联的移动终端；
所述移动终端设置有解析模块，所述解析模块用于根据设施编码在电子地图上确定所述市政设施的位置。
进一步地：所述市政设施包括市政路灯以及市政电线杆。
进一步地：所述处理器设置有输入装置，用户通过所述输入装置输入信息，所述处理器配置有比对信息，用户输入的所述输入信息与所述比对信息相同时，所述处理器将所述暂存比较模块的输出端连接至所述路线记录模块。
进一步地：所述非机动车设置有制动装置，当所述跟踪告警模块接收到位置信息以及对应的时间戳记时，生成一制动信号以控制所述制动装置制动所述非机动车。
进一步地：所述处理器还包括一位移传感器，所述位移传感器配置有基准位移值，并用于检测所述非机动车的位移距离形成一采样位移值，所述gps模块常态下为休眠状态，当所述采样位移值大于所述基准位移值时，控制所述gps模块工作。
进一步地：所述短波许可模块连接非机动车的启动装置，当所述短波许可模块接收到关联信号时，所述启动装置控制所述非机动车启动。
进一步地：所述短波许可模块与电源之间连接有手动按钮开关。
进一步地：被关联的所述移动终端配置有关联天线，当所述短波许可模块接通电源时，在所述第一预设距离内产生一感应磁场，当所述关联天线进入所述感应磁场时生成所述关联信号至所述短波许可模块。
进一步地：所述处理器设置有输入装置，用户通过所述输入装置输入信息，所述处理器配置有比对信息，用户输入的所述输入信息与所述比对信息相同时，所述启动装置控制所述非机动车启动。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，首先当非机动车的位置发生变化时，可以通过这种方式，第一时间发现位置变化，起到一个防盗的效果，同时能够实时跟踪位置，而用户驾驶时，通过验证，就不会对用户的驾驶产生影响。
附图说明
图1：本发明的一种基于定位跟踪的非机动车防盗系统架构图。
附图标记：110、gps模块；111、位移传感器；120、暂存比较模块；130、路线记录模块；140、跟踪告警模块；150、短波许可模块；160、数据输出模块；170、蓄电池；171、电量检测模块；180、信号发生器；190、输入装置；200、移动终端；210、解析模块；220、关联天线；300、市政设施；310、信号响应器；400、制动装置；500、启动装置；501、手动按钮开关。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
参照图1所示，一种基于定位跟踪的非机动车防盗系统，对应非机动车配置，并预先关联一或多个移动终端200，包括处理器，所述处理器包括gps模块110、暂存比较模块120、路线记录模块130、跟踪告警模块140、短波许可模块150以及数据输出模块160，被预先关联的移动终端200配置有对应的关联信号，当所述移动终端200与所述短波许可模块150的距离在第一预设距离内时，所述短波许可模块150接收到所述移动终端200输出的关联信号；当所述短波许可模块150接收到关联信号时，将所述暂存比较模块120的输出端连接至所述路线记录模块130；当所述短波许可模块150未接收到关联信号时，将所述暂存比较模块120的输出端连接至所述跟踪告警模块140，所述gps模块110每隔一预设的间隔时间获取一位置信息，所述间隔时间取值范围为15秒到60秒之间，所述gps模块110将获取到的位置信息送至暂存比较模块120，所述暂存比较模块120用于接收并存储所述位置信息，当所述暂存比较模块120接收一新的位置信息时，根据当前时间为该位置信息建立时间戳记，当新的位置信息与上一位置信息发生变化时，将新的位置信息与对应的时间戳记输出；当所述路线记录模块130从所述暂存比较模块120中接收位置信息与对应的时间戳记时，在电子地图中记录所述位置信息并根据时间戳记形成运动路线图；当所述跟踪告警模块140接收到位置信息以及对应的时间戳记时，生成一预设的跟踪时间至所述gps模块110，所述gps模块110每隔一预设的跟踪时间获取一位置信息，所述跟踪时间的取值范围为1秒到5秒之间，所述跟踪告警模块140将获取到的位置信息与对应的时间戳记通过数据输出模块160推送至对应的被关联的移动终端200。首先处理器基础的架构具有：gps模块110、暂存比较模块120、路线记录模块130、跟踪告警模块140、短波许可模块150以及数据输出模块160，gps模块110可以起到一个定位的作用，实时更新位置，而暂存比较模块120用于存储数据，并起到一个简历时间戳的效果，同时比较判断是否将新的位置信息输出，如果位置发生变化，则说明需要输出新的位置信息，否则就不用输出新的位置信息，节约电能，而短波许可模块150用来配合移动终端200，当移动终端200靠近时，短波许可模块150就会输出对应的许可信号，这样位置的变化就会会输出的路线记录模块130，形成移动的轨迹，方便存储以及数据归档，而如果出现另一种情况，也就是移动终端200没有靠近这个短波许可模块150，那么就说明不是用户驾驶，则将位置的变化发送到跟踪告警模块140，而跟踪告警模块140启动时，提高gps模块110的刷新效率，增加跟踪定位效果，起到一个防盗的目的。短波许可模块150和移动终端200的通讯方式可以是蓝牙、zigbee或rfid。
较佳的，所述处理器还包括蓄电池170、信号发生器180以及电量检测模块171，所述蓄电池170用于为所述处理器提供电能，所述电量检测模块171用于检测所述蓄电池170的电量，当所述蓄电池170的电量低于第一预设值时，输出一低电量告警信号至信号发生器180；当信号发生器180接收到所述低电量告警信号时，输出一定位信号；在市政设施300安装有信号响应器310，每一信号响应器310对应一市政设施300设置，并对应设置有设施编码，所述信号响应器310接收所述定位信号时，将所述定位信号以及对应的设施编码上传至对应被关联的移动终端200；所述移动终端200设置有解析模块210，所述解析模块210用于根据设施编码在电子地图上确定所述市政设施300的位置。所述市政设施300包括市政路灯以及市政电线杆。通过这样设置，首先在对于蓄电池170以及信号发生器180的设置，由于如果电量不足，则无法完成后续定位，则需要通过一种更加可靠的方式保证确定一个非机动车的最后目的位置，而通过这种方式，首先市政设施300目前较多都安装有信号响应器310可以上传数据，所以仅仅需要通过预先获取对应的协议，而市政设施300一般的是固定结构，具有确定的物理位置，所以当电量不足时，通过信号发生器180发送对应协议的信号，就可以获取最后的精确位置，保证追踪效果。而将设施编码发送到对应的移动终端200时，就可以通过解析这个编码，起到一个追踪的效果，确定非机动车位置。
所述处理器设置有输入装置190，用户通过所述输入装置190输入信息，所述处理器配置有比对信息，用户输入的所述输入信息与所述比对信息相同时，所述处理器将所述暂存比较模块120的输出端连接至所述路线记录模块130。首先会出现忘记带移动终端200又需要使用非机动车的情况，所以在应急情况下，可以通过输入密码的方式进行解锁，从而避免告警和追踪处理，而输入装置190可以设置为密码、指纹、声纹等解锁，在此不做赘述，而比对信息可以在用户配置时生成。
所述非机动车设置有制动装置400，当所述跟踪告警模块140接收到位置信息以及对应的时间戳记时，生成一制动信号以控制所述制动装置400制动所述非机动车。而制动装置400的设置，需要设置为电控的制动装置400，需要在接收到位置信息时，及时制动，起到一个较佳的防盗效果。
所述处理器还包括一位移传感器111，所述位移传感器111配置有基准位移值，并用于检测所述非机动车的位移距离形成一采样位移值，所述gps模块110常态下为休眠状态，当所述采样位移值大于所述基准位移值时，控制所述gps模块110工作。位移传感器111的设置，目的是为了起到节约电能的效果，避免gps模块110长时间工作对电能产生的损耗。
所述短波许可模块150连接非机动车的启动装置500，当所述短波许可模块150接收到关联信号时，所述启动装置500控制所述非机动车启动。所述短波许可模块150与电源之间连接有手动按钮开关501。通过短波许可模块150的设置，可以起到一个代替钥匙的效果，通过移动终端200就可以直接开启短波许可模块150，这样就可以控制对应的启动装置500启动。需要说明的是，非机动车包括自行车，如果没有对应装置，所述的非机动车需要进行改进或使用电瓶车等可以通过电控启动的结构。
被关联的所述移动终端200配置有关联天线220，当所述短波许可模块150接通电源时，在所述第一预设距离内产生一感应磁场，当所述关联天线220进入所述感应磁场时生成所述关联信号至所述短波许可模块150。通过关联天线220的设置，通过这种方式，移动终端200无需电量也可以完成验证，较为简单便利，同时保证使用效果，代替了电瓶车钥匙的功能，更加方便使用。所述处理器设置有输入装置190，用户通过所述输入装置190输入信息，所述处理器配置有比对信息，用户输入的所述输入信息与所述比对信息相同时，所述启动装置500控制所述非机动车启动。还可以通过输入装置190输入密码的方式进行启动，更加可靠便利。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。