技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构，包括动力源连接装置、若干依次连接的仿生肢节及设置于最末端仿生肢节上的钩爪，其中所述动力源连接装置包括限位块及动力输出杆；所述最前端仿生肢节与动力输出杆连接，相邻的仿生肢节之间通过连接件活动连接，且其间设置有转角限位结构及缓冲结构，使得各仿生肢节在一定角度范围内可自由调节；所述钩爪与最末端仿生肢节之间通过连接件转动连接，其间设置有锁止限位结构，使得钩爪在一定角度范围内可自由调节。本发明结构简单，能够折叠，空间利用率高；结构路况适应性强；具有攀爬能力，功能性强；能够有效缓冲部件间的刚性冲击，且整体具有一定的抗冲击能力，具备广泛的应用前景。
技术研发人员：刘建林;张云;李善鹏
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.11.02