本发明涉及新能源技术领域，具体为一种新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置。
背景技术：
在出行领域，新能源汽车的发展市场和发展前景尤为广阔，在新能源汽车结构组成中，蓄电池本体是尤为重要的结构部件，为提高新能源汽车整车生产效率，蓄电池本体通常与整车制造生产线分开生产，从而就需要对整车生产线及时的供应蓄电池本体，为保证蓄电池本体的质量在转运蓄电池本体时就需要对蓄电池本体进行保护，从而避免在转运过程中对蓄电池本体造成损坏，同时为保证新能源汽车整车生产效率并减少人员成本，有必要设计一种同时满足生产线装配、方便使用和可以稳定转运蓄电池本体的装置。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，解决了原有新能源汽车生产装配过程中蓄电池本体作为零部件需要周转到零件放置台，并且转运蓄电池本体的转运装置同时能够满足保护蓄电池本体并稳定转运，且能够在新能源汽车生产线方便工人取用蓄电池本体的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，包括支撑横板、加固竖板、固定竖板和放置座，所述支撑横板的上表面开设有两个第一滑槽，且支撑横板的左侧面和右侧面均开设有通孔，且通孔和相邻的第一滑槽相连通，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且第一滑块的右侧面卡接有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆左端和右端分别与第一转轴的右端和第二转轴的左端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第二轴承，且第二轴承卡接在第一滑槽内壁的右侧面，所述第一转轴穿过通孔并延伸到加固竖板的左侧，且第一转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承的上表面和下表面分别与通孔内壁的上表面和下表面固定连接，且第一转轴的左端设置有旋钮。
所述支撑横板的上表面固定连接有两个放置座和一个固定架，且固定架的左侧面和右侧面均设置有第二保护垫，所述放置座的上表面均放置有蓄电池本体，且蓄电池本体的右侧面与第二保护垫的左侧面搭接，所述蓄电池本体的左侧面与第一保护垫的右侧面搭接，且第一保护垫设置在固定竖板的右侧面，且固定竖板的下表面与第一滑块的上表面固定连接。
所述支撑横板的上表面固定连接有第三护板和两个加固竖板，且两个加固竖板的背面均与第三护板的正面固定连接，且两个加固竖板的相对面均开设有第二滑槽，且第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块的相对面通过挡板固定连接，且挡板的背面与蓄电池本体的正面搭接，所述第二滑块的上表面通过第一弹簧和伸缩杆与第二滑槽内壁的上表面固定连接，且第一弹簧套接在伸缩杆的表面，所述第二滑块的下表面与限位装置的上表面搭接。
所述限位装置设置在加固竖板的的左侧面，且两个加固竖板的上表面均开设有限位槽，且两个加固竖板的相对面均设置有第二磁铁和支撑块，且两个支撑块的背面通过销轴分别与第一护板和第二护板铰接，且第一护板和第二护板的上表面均设置有第一磁铁，所述第一护板和第二护板的上表面通过固定装置固定连接，且第一护板的右侧面和第二护板的左侧面搭接，所述第一护板和第二护板的下表面均设置有第三保护垫，且两个第三保护垫的下表面均与蓄电池本体的上表面搭接。
优选的，所述加固竖板的下表面设置有两个连接块，且两个连接块的下表面均设置有连接支架，所述连接支架为倒u形壳体，且连接支架内壁的相对面均卡接有第三轴承，且两个第三轴承内套接有同一个第三转轴，且第三转轴的表面卡接有转轮，所述连接支架内壁的上表面与转轮的上表面之间的距离为两厘米，且转轮的宽度不小于三厘米。
优选的，所述限位装置包括第一滑套，所述第一滑套卡接在加固竖板的左侧面，且第一滑套内套接有第一滑杆的，所述第一滑杆的左端设置有把手，且第一滑杆的表面与第二滑块的下表面搭接，所述第一滑杆的位置位于第二滑槽内壁左侧面的中心位置，且第一滑杆做防滑加固处理。
优选的，所述固定装置包括第二滑套、第三滑套、第四滑套和第二滑杆，所述第二滑套、第三滑套和第四滑套内套接有同一个第二滑杆，且第二滑套设置在第一护板的上表面，所述第三滑套和第四滑套设置在第二护板的上表面，且第二滑杆的表面卡接有限位板，所述第二滑杆的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与限位板的右侧面和第四滑套的左侧面搭接。
优选的，所述支撑横板的下表面设置有两个限位块，所述限位块的宽度略小于限位槽的宽度，且限位块高度与限位槽的高度相同。
优选的，所述第二磁铁距离销轴的垂线距离与第二磁铁距离销轴的横向距离相同，且第一磁铁与第二磁铁的尺寸形同，且第一磁铁与第二磁铁的磁性相反，所述第二转轴的长度小于螺纹套的宽度，且螺纹杆的左端与第一滑槽内壁的左侧面相平齐。
优选的，所述伸缩杆的直径小于第二滑槽的宽度，所述第一弹簧表面喷涂有防腐漆，且当第一弹簧自然伸长时，第二滑块位于第二滑槽的最下方位置。
优选的，所述挡板的厚度小于第二滑块的厚度，且挡板的下表面与第二滑块的下表面位于同一水平面，所述挡板的表面做光滑处理，且挡板的厚度小于放置座的高度。
(三)有益效果
本发明提供了一种新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，具备以下有益效果：
(1)、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过设置支撑横板，使得加固竖板和第三护板的装配更加稳固，且支撑横板做加固处理，从而使支撑横板能够承受较大的力，进而使支撑横板能够稳定的支撑蓄电池本体，通过设置放置座，使工人在放置蓄电池本体时有参考位置，且放置座的设置对蓄电池本体有支撑和保护的作用，通过设置固定架，从而使两个蓄电池本体能够被分割开来，进而避免在转运过程中两个蓄电池本体相互碰撞造成蓄电池本体的损坏，通过设置第二保护垫，从而使蓄电池本体与固定架之间在相互作用力时能够被第二保护垫缓冲，进而能够使蓄电池本体不会因与固定架摩擦而造成蓄电池本体的磨损。
(2)、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过设置第一滑槽，从而便于第一滑块的装配，进而使固定竖板能够随第一滑块稳定的移动，且固定竖板的右侧面设置有第一保护垫，进而使固定竖板配合固定架使用能够对蓄电池本体的左右位置进行固定和保护，通过设置第一轴承，从而便于第一转轴的转动，通过设置第一转轴从而使螺纹杆便于随着第一转轴转动，进而使螺纹套能够左右移动，且在螺纹杆的右端设置第二转轴以及第二转轴表面套接的第二轴承，从而使螺纹杆在转动时更加稳定，通过设置旋钮，从而使人们便于通过转动旋钮转动第一转轴并带动螺纹杆转动，进而可以通过转动旋钮控制第一滑块的左右位置。
(3)、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过开设第二滑槽，从而便于第二滑块的装配，且伸缩杆的设置使第二滑块与伸缩杆的底端能够同时运动，且伸缩杆的设置使第一弹簧的位置得以被限定，进而使第一弹簧能够稳定的左右伸缩运动，通过设置第一弹簧，使第二滑块能够受到向下的推力，此时第二滑块能够带动挡板稳定的上下移动，当不需要挡板对蓄电池本体进行保护时，第一弹簧自然伸长并推动第二滑块向下运动，同时挡板向下移动，直到挡板与放置座齐平，通过设置限位装置，使第二滑块的上下位置能够被限定，从而使挡板的上下位置能够被控制，进而便于蓄电池本体稳定的转运和取用。
(4)、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过开设限位槽，从而使限位槽能够配合限位块进行限位，从而可以使同等规格的装置上下依次叠加，从而使人们转运蓄电池本体时能够一次性转运多件，此种放置方式节约了装置的占地面积，有效利用了转运物流车的立体空间，提高了物流效率，降低了物流成本，通过设置连接块，从而便于连接支架的装配，进而便于第三轴承和第三转轴的装配，且便于转轮的设置，第三转轴和第三轴承的装配便于转轮的滚动，从而使工人在生产车间没有物流叉车和物流牵引车的情况，依然能够靠个人的推力移动该装置，进而便于工人装配时使用蓄电池本体。
(5)、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过设置支撑块，从而可以通过支撑块对销轴、第一护板与第二护板进行固定和支撑，且销轴的设置使第一护板和第二护板的相邻的一端便于向上掀动，进而便于取放蓄电池本体，通过设置第一磁铁和第二磁铁，从而使向上掀起后的第一护板和第二护板能够被保持固定，进而不影响取用蓄电池本体，通过设置第一护板和第二护板，从而便于第三保护垫的设置，进而使蓄电池本体与第二护板和第三护板之间不会直接接触，而是被第三保护垫进行保护，且第二护板和第三护板的设置使外部的杂物和灰尘不会直接坠落在蓄电池本体的上表面，进而影响蓄电池本体的质量和外观，通过设置固定装置，从而使第一护板和第二护板能够被固定在一起，从而使第一护板和第二护板向上移动的自由度被限制，进而对蓄电池本体起到更好的保护作用，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明右视的结构示意图；
图3为本发明俯视的结构示意图；
图4为本发明a处放大的结构示意图；
图5为本发明b处放大的结构示意图；
图6为本发明固定装置放大的结构示意图。
图中：1支撑横板、2加固竖板、3第一滑槽、4通孔、5第一轴承、6第一转轴、7旋钮、8螺纹杆、9螺纹套、10第一滑块、11第二转轴、12第二轴承、13固定竖板、14第一保护垫、15蓄电池本体、16放置座、17第二滑槽、18第二滑块、19伸缩杆、20第一弹簧、21限位装置、211第一滑套、212第一滑杆、213把手、22挡板、23固定架、24转轮、25第二保护垫、26第三保护垫、27第一护板、28第二护板、29第三护板、30固定装置、301第二滑套、302第三滑套、303第四滑套、304第二滑杆、305限位板、306第二弹簧、31销轴、32支撑块、33第一磁铁、34第二磁铁、35限位槽、36限位块、37连接块、38连接支架、39第三轴承、40第三转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，包括支撑横板1、加固竖板2、固定竖板13和放置座16，支撑横板1的上表面开设有两个第一滑槽3，第一滑槽3的开设便于通过滑动连接的第一滑块10限定螺纹套9的转动，且支撑横板1的左侧面和右侧面均开设有通孔4，且通孔4和相邻的第一滑槽3相连通，通孔4的开设便于第一转轴6的设置，进而使螺纹杆8能够随第一转轴6在第一轴承5内稳定的转动，第一滑槽3内滑动连接有第一滑块10，第一滑块10限定螺纹套9转动且对固定竖板13起到固定和支撑的作用，且第一滑块10的右侧面卡接有螺纹套9，螺纹套9内螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8在螺纹套9内转动能够移动第一滑块10的位置，且螺纹杆8左端和右端分别与第一转轴6的右端和第二转轴11的左端固定连接，第一转轴6、第二转轴11、第一轴承5和第二轴承12的设置使螺纹杆8能够稳定的转动，第二转轴11的表面套接有第二轴承12，且第二轴承12卡接在第一滑槽3内壁的右侧面，第一转轴6穿过通孔4并延伸到加固竖板2的左侧，且第一转轴6的表面套接有第一轴承5，第一轴承5的上表面和下表面分别与通孔4内壁的上表面和下表面固定连接，且第一转轴6的左端设置有旋钮7，旋钮7的设置使人们便于通过转动旋钮7控制第一滑块10的位置。
支撑横板1的上表面固定连接有两个放置座16和一个固定架23，放置座16的设置用于支撑和保护蓄电池本体15，固定架23的设置用于将两个蓄电池本体15分割开，进而对蓄电池本体15进行保护，且固定架23的左侧面和右侧面均设置有第二保护垫25，第二保护垫25的设置防止蓄电池本体15与固定架23直接摩擦而磨损，支撑横板1的下表面设置有两个限位块36，限位块36的宽度略小于限位槽35的宽度，且限位块36高度与限位槽35的高度相同，限位槽35和限位块36的设置使相同规格的装置能够稳定的叠加放置，节约地面放置空间，从而提高物流运输效率，加固竖板2的下表面设置有两个连接块37，连接块37的设置便于连接支架38的装配，且两个连接块37的下表面均设置有连接支架38，连接支架38为倒u形壳体，连接支架38对第三轴承39和第三转轴40起到固定作用，且连接支架38内壁的相对面均卡接有第三轴承39，且两个第三轴承39内套接有同一个第三转轴40，且第三转轴40的表面卡接有转轮24，转轮24的设置使支撑横板1便于移动，连接支架38内壁的上表面与转轮24的上表面之间的距离为两厘米，从而使转轮24在运动过程不会轻易因一些杂物而影响转轮24转动，且转轮24的宽度不小于三厘米，转轮24宽度越大，能承受的重量越大，放置座16的上表面均放置有蓄电池本体15，且蓄电池本体15的右侧面与第二保护垫25的左侧面搭接，第二保护垫25防止蓄电池本体15直接接触固定架23，蓄电池本体15的左侧面与第一保护垫14的右侧面搭接，第一保护垫14对蓄电池本体15的左侧面进行保护，且第一保护垫14设置在固定竖板13的右侧面，固定竖板13的设置用于从左侧固定蓄电池本体15，且固定竖板13的下表面与第一滑块10的上表面固定连接，将固定竖板13与第一滑块10连接，使固定竖板13便于随第一滑块10稳定的移动，且固定竖板13与第一滑块10固定连接后，固定竖板13的下表面与支撑横板1的上表面之间能相对滑动。
支撑横板1的上表面固定连接有第三护板29和两个加固竖板2，第三护板29的正面做防护处理，从蓄电池本体15的背面对蓄电池本体15进行位置限定和保护，且两个加固竖板2的背面均与第三护板29的正面固定连接，且两个加固竖板2的相对面均开设有第二滑槽17，第二滑槽17的开设便于第二滑块18和伸缩杆19以及第一弹簧20的设置，且第二滑槽17内均滑动连接有第二滑块18，且两个第二滑块18的相对面通过挡板22固定连接，挡板22与第二滑块18固定连接后能同时上下运动，从而使挡板22上下移动的更加稳定，且挡板22的背面与蓄电池本体15的正面搭接，挡板22的厚度小于第二滑块18的厚度，且挡板22的下表面与第二滑块18的下表面位于同一水平面，挡板22的表面做光滑处理，挡板22的表面做光滑处理，进而对蓄电池本体15的正面进行保护，且挡板22的厚度小于放置座16的高度，挡板22的厚度小于放置座16的厚度，使挡板22位于最下方时不会影响人们放取蓄电池本体15，第二滑块18的上表面通过第一弹簧20和伸缩杆19与第二滑槽17内壁的上表面固定连接，且第一弹簧20套接在伸缩杆19的表面，伸缩杆19和第一弹簧20的设置第二滑块18可以稳定的受到第一弹簧20的弹力作用，伸缩杆19的直径小于第二滑槽17的宽度，第一弹簧20表面喷涂有防腐漆，防腐漆的喷涂对第一弹簧20起到保护作用，从而保证第一弹簧20的使用期，且当第一弹簧20自然伸长时，第二滑块18位于第二滑槽17的最下方位置，第二滑块18的下表面与限位装置21的上表面搭接，限位装置21用于限定第二滑块18的位置。
限位装置21设置在加固竖板的2的左侧面，限位装置21包括第一滑套211，第一滑套211卡接在加固竖板2的左侧面，且第一滑套211内套接有第一滑杆212的，第一滑杆212的左端设置有把手213，限位装置21由把手213、第一滑套211和第一滑杆212组成，从既便于对第二滑块18进行位置限定，又便于操作使用，且第一滑杆212的表面与第二滑块18的下表面搭接，第一滑杆212的位置位于第二滑槽17内壁左侧面的中心位置，且第一滑杆212做防滑加固处理，第一滑杆212做防滑处理，使第一滑杆212不会自动脱落，且两个加固竖板2的上表面均开设有限位槽35，限位槽35配合限位块36使用，使此装置能够稳定的叠加放置，且两个加固竖板2的相对面均设置有第二磁铁34和支撑块32，第二磁铁34配合第一磁铁33使用，当第一磁铁33与第二磁铁34相吸引时可以对第一护板27和第二护板28进行位置限定，且两个支撑块32的背面通过销轴31分别与第一护板27和第二护板28铰接，支撑块32和销轴31的设置对第一护板27和第二护板28起到固定和支撑的左右，且使第一护板27和第二护板28能够转动，且第一护板27和第二护板28的上表面均设置有第一磁铁33，第二磁铁34距离销轴31的垂线距离与第二磁铁34距离销轴31的横向距离相同，且第一磁铁33与第二磁铁34的尺寸形同，且第一磁铁33与第二磁铁34的磁性相反，从而使第一磁铁33与第二磁铁34能够更好的相吸引，以达到最好的固定效果，第二转轴11的长度小于螺纹套9的宽度，使螺纹套9不会脱离螺纹杆8，且螺纹杆8的左端与第一滑槽3内壁的左侧面相平齐，使第一滑块10向左移动的距离最大化，第一护板27和第二护板28的上表面通过固定装置30固定连接，且第一护板27的右侧面和第二护板28的左侧面搭接，固定装置30的设置使第一护板27和第二护板28不会自动向上移动，进而对蓄电池本体15起到保护作用，固定装置30包括第二滑套301、第三滑套302、第四滑套303和第二滑杆304，第二滑套301、第三滑套302和第四滑套303内套接有同一个第二滑杆304，且第二滑套301设置在第一护板27的上表面，第三滑套302和第四滑套303设置在第二护板28的上表面，且第二滑杆304的表面卡接有限位板305，第二滑杆304的表面套接有第二弹簧306，第二弹簧306和限位板305的设置用于推动第二滑杆304向左移动，从而使第二滑杆304在不受外力作用时能够保持在最左端，进而可以对第一护板27和第二护板28进行固定，且第二弹簧306的两端分别与限位板305的右侧面和第四滑套303的左侧面搭接，第一护板27和第二护板28的下表面均设置有第三保护垫26，第三保护垫26的设置用于对蓄电池本体15的上表面进行保护，且两个第三保护垫26的下表面均与蓄电池本体15的上表面搭接。
使用时，向右拉动限位板305使第二弹簧306收缩，并使第二滑杆304离开第二滑套301，然后依次向上掀动第一护板27和第二护板28，在支撑块32和销轴31的支撑下第一护板27和第二护板28被打开，然后使第一磁铁33与第二磁铁34接触，此时第一护板27和第二护板28的位置被固定，然后向左拉动限位装置21中的把手213，使第一滑杆212移动到第二滑块18的左侧，使第二滑块18在伸缩杆19和第一弹簧20的作用下向下移动，并带动挡板22移动到最下方，然后旋转旋钮7，使第一转轴6带动螺纹杆8转动，从而使螺纹套9能够带动第一滑块10向左移动，并通过固定竖板13带动第一保护垫14离开蓄电池本体15的表面，从而便于蓄电池本体15的拿取，当需要放置蓄电池本体15时倒序操作即可。
综上可得，1、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过设置支撑横板1，使得加固竖板2和第三护板29的装配更加稳固，且支撑横板1做加固处理，从而使支撑横板1能够承受较大的力，进而使支撑横板1能够稳定的支撑蓄电池本体15，通过设置放置座16，使工人在放置蓄电池本体15时有参考位置，且放置座16的设置对蓄电池本体15有支撑和保护的作用，通过设置固定架23，从而使两个蓄电池本体15能够被分割开来，进而避免在转运过程中两个蓄电池本体15相互碰撞造成蓄电池本体15的损坏，通过设置第二保护垫25，从而使蓄电池本体15与固定架23之间在相互作用力时能够被第二保护垫25缓冲，进而能够使蓄电池本体15不会因与固定架23摩擦而造成蓄电池本体15的磨损。
2、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过设置第一滑槽3，从而便于第一滑块10的装配，进而使固定竖板13能够随第一滑块10稳定的移动，且固定竖板13的右侧面设置有第一保护垫14，进而使固定竖板13配合固定架23使用能够对蓄电池本体15的左右位置进行固定和保护，通过设置第一轴承5，从而便于第一转轴6的转动，通过设置第一转轴6从而使螺纹杆8便于随着第一转轴6转动，进而使螺纹套9能够左右移动，且在螺纹杆8的右端设置第二转轴11以及第二转轴11表面套接的第二轴承12，从而使螺纹杆8在转动时更加稳定，通过设置旋钮7，从而使人们便于通过转动旋钮7转动第一转轴6并带动螺纹杆8转动，进而可以通过转动旋钮7控制第一滑块10的左右位置。
3、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过开设第二滑槽17，从而便于第二滑块18的装配，且伸缩杆19的设置使第二滑块18与伸缩杆19的底端能够同时运动，且伸缩杆19的设置使第一弹簧20的位置得以被限定，进而使第一弹簧20能够稳定的左右伸缩运动，通过设置第一弹簧20，使第二滑块18能够受到向下的推力，此时第二滑块18能够带动挡板22稳定的上下移动，当不需要挡板22对蓄电池本体15进行保护时，第一弹簧20自然伸长并推动第二滑块18向下运动，同时挡板22向下移动，直到挡板22与放置座16齐平，通过设置限位装置21，使第二滑块18的上下位置能够被限定，从而使挡板22的上下位置能够被控制，进而便于蓄电池本体15稳定的转运和取用。
4、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过开设限位槽35，从而使限位槽35能够配合限位块36进行限位，从而可以使同等规格的装置上下依次叠加，从而使人们转运蓄电池本体15时能够一次性转运多件，此种放置方式节约了装置的占地面积，有效利用了转运物流车的立体空间，提高了物流效率，降低了物流成本，通过设置连接块37，从而便于连接支架38的装配，进而便于第三轴承39和第三转轴40的装配，且便于转轮24的设置，第三转轴40和第三轴承39的装配便于转轮24的滚动，从而使工人在生产车间没有物流叉车和物流牵引车的情况，依然能够靠个人的推力移动该装置，进而便于工人装配时使用蓄电池本体15。
5、该新能源汽车生产用蓄电池稳定转运装置，通过设置支撑块32，从而可以通过支撑块32对销轴31、第一护板27与第二护板28进行固定和支撑，且销轴31的设置使第一护板27和第二护板28的相邻的一端便于向上掀动，进而便于取放蓄电池本体15，通过设置第一磁铁33和第二磁铁34，从而使向上掀起后的第一护板27和第二护板28能够被保持固定，进而不影响取用蓄电池本体15，通过设置第一护板27和第二护板28，从而便于第三保护垫26的设置，进而使蓄电池本体15与第二护板28和第三护板29之间不会直接接触，而是被第三保护垫26进行保护，且第二护板28和第三护板29的设置使外部的杂物和灰尘不会直接坠落在蓄电池本体15的上表面，进而影响蓄电池本体15的质量和外观，通过设置固定装置30，从而使第一护板27和第二护板28能够被固定在一起，从而使第一护板27和第二护板28向上移动的自由度被限制，进而对蓄电池本体15起到更好的保护作用，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。