本发明涉及一种农用设备，具体是一种基于物联网的智能化耕作拖拉机。
背景技术：
拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
传统的拖拉机智能化程度较低，大部分的功能还需要上车手控操作才能使用，工作效率较为低下，不符合当下农业智能化的发展主题，故本发明提出了一种基于物联网的智能化耕作拖拉机，融合了物联网系统，整体装置的智能化程度高，使得用户能够进行离线操作，且功能全面，有效地提高了工作效率，具有广阔的市场前景。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能化耕作拖拉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的智能化耕作拖拉机，包括拖拉机本体和与之相配套的物联网系统；所述物联网系统包括：
云服务器，用于收录信息采集模块所采集到的信息，并对信息进行存储和计算；
终端模块，装载有用于登录云服务器的app，并向控制器发送指令，终端模块由固定终端和移动终端构成，其中固定终端集成在控制面板上，移动终端通过无线的方式与控制器建立通讯连接；
控制器，用于控制信息采集模块、报警模块和执行模块；
信息采集模块，用于采集与拖拉机本体相关的信息，并将采集到的信息发送到云服务器；
报警模块，当车辆内部或者外部环境出现异常情况时，发出报警信息；
执行模块，用于执行车辆的行驶工作。
作为本发明进一步的方案：所述拖拉机本体包括车架，车架的前后两侧安装有车轮，车架的顶部中心位置固定有驾驶座，驾驶座的前侧设置有方向盘，方向盘的中心位置嵌装有控制面板。
作为本发明进一步的方案：所述车架的后侧还安装有牵引钩。
作为本发明进一步的方案：所述移动终端为手机、平台电脑或者远程计算机。
作为本发明进一步的方案：所述信息采集模块包括内部信息监测单元和外部信息监测单元，其中内部信息监测单元用于监测车辆发送机运行状态、胎压的剩余油量等与车辆正常行驶密不可分的功能信息，外部信息监测单元用于监测外部环境，包括外界温度、天气以及路况等与行车相关的信息。
作为本发明进一步的方案：所述报警模块包括蜂鸣报警器和无线发送器，其中蜂鸣报警器安装在拖拉机本体上，无线发送器用于向移动终端发出报警信息。
作为本发明进一步的方案：所述无线发送器通过打电话或者发信息的方式向移动终端传输报警信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的拖拉机装配有物联网系统，自动程度高，能够有效地提高了工作效率；用户可以登录云服务器在固定终端和移动终端对这些信息进行查看，从而使得用户可以对车辆相关信息进行及时掌握；通过移动终端向控制器发送指令，然后执行相应工作，从而实现了拖拉机本体的离线操作，极大的提高了工作的便捷性；在出现异常情况时，无线发送器将报警信息发送至移动终端，这样即使用户不在车内，也可以了解到车辆的异常情况，并及时作出反应，以免出现重大损失。
附图说明
图1为基于物联网的智能化耕作拖拉机中的拖拉机本体的结构示意图。
图2为基于物联网的智能化耕作拖拉机中物联网系统的系统框图。
图3为基于物联网的智能化耕作拖拉机中信息采集模块的系统框图。
图4为基于物联网的智能化耕作拖拉机中报警模块的系统框图。
图中：1-车架、2-车轮、3-驾驶座、4-方向盘、5-控制面板、6-牵引钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种基于物联网的智能化耕作拖拉机，包括拖拉机本体和与之相配套的物联网系统；所述拖拉机本体包括车架1，车架1的前后两侧安装有车轮2，车架1的顶部中心位置固定有驾驶座3，驾驶座3的前侧设置有方向盘4，方向盘4的中心位置嵌装有控制面板5，车架1的后侧还安装有牵引钩6；
所述物联网系统包括：
云服务器，用于收录信息采集模块所采集到的信息，并对信息进行存储和计算；
终端模块，装载有用于登录云服务器的app，并向控制器发送指令，终端模块由固定终端和移动终端构成，其中固定终端集成在控制面板5上，移动终端通过无线的方式与控制器建立通讯连接，正常工作状态下，用户可以通过控制面板对拖拉机本体进行操作，同时也可以通过移动终端向控制器发送指令，然后执行相应工作，从而实现了拖拉机本体的离线操作，进一步的，移动终端为手机、平台电脑或者远程计算机；
控制器，用于控制信息采集模块、报警模块和执行模块；
信息采集模块，用于采集与拖拉机本体相关的信息，并将采集到的信息发送到云服务器，信息采集模块包括内部信息监测单元和外部信息监测单元，其中内部信息监测单元用于监测车辆发送机运行状态、胎压的剩余油量等与车辆正常行驶密不可分的功能信息，外部信息监测单元用于监测外部环境，包括外界温度、天气以及路况等与行车相关的信息；
报警模块，当车辆内部或者外部环境出现异常情况时，发出报警信息，报警模块包括蜂鸣报警器和无线发送器，其中蜂鸣报警器安装在拖拉机本体上，无线发送器用于向移动终端发出报警信息，这样即使用户不在车内，也可以了解到车辆的异常情况，并及时作出反应，以免出现重大损失，进一步的，无线发送器通过打电话或者发信息的方式向移动终端传输报警信息；
执行模块，用于执行车辆的行驶工作。
本发明的工作原理是：
工作时，由信息采集模块对车辆的内部信息以及外部的环境信息进行实时采集，用户可以登录云服务器在固定终端和移动终端对这些信息进行查看，从而使得用户可以对车辆相关信息进行及时掌握，同时由云服务器对采集到的信息进行计算；正常工作状态下，用户可以通过控制面板对拖拉机本体进行操作，同时也可以通过移动终端向控制器发送指令，然后执行相应工作，从而实现了拖拉机本体的离线操作，极大的提高了工作的便捷性；当出现异常情况时，报警模块发出报警信息，蜂鸣报警器启动，同时无线发送器将报警信息发送至移动终端，这样即使用户不在车内，也可以了解到车辆的异常情况，并及时作出反应，以免出现重大损失。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。