技术特征：
技术总结
本申请公布了一种履带球形机器人包括：球壳，设有开口；行走机构，部分收容于所述球壳内，所述行走机构包括驱动轮与履带，所述履带套设于所述驱动轮外，并且所述驱动轮与所述履带啮合，以驱动所述履带转动，所述履带部分穿过所述开口且伸出所述球壳，用于接触地面；主支架，收容于所述球壳中，并固定连接至所述行走机构，所述主支架上设有飞轮组件，所述飞轮组件用于提供进动力矩。驱动轮驱动履带转动，通过履带与地面的摩擦力使履带球形机器人行进，履带与地面的接触面积大，使履带球形机器人可以平稳的在泥泞、松软等多种复杂的路面上行进，履带球形机器人的运动效率高，提高了履带球形机器人的智能化及多功能化，适用于各种使用环境。
技术研发人员：凌宇森;杨猛;张玉明
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）软件科技有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.12.11