本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种底盘。
背景技术：
底盘是运动机械结构的基础，具有承载作用和移动功能。
现有的底盘通常无法兼备较好地稳定性和灵活性；稳定性好的底盘，灵活性较差、越障能力也较弱；灵活性好的底盘，稳定性又就差，容易出现安全隐患。
因此，如何提供一种底盘，能够具有较好地稳定性和安全性，同时具有较好地灵活性，且越障能力强，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种底盘，以解决现有的底盘无法兼备较好地稳定性和灵活性的技术问题。
本发明提供一种底盘，包括：主支撑架，所述主支撑架的中间区域安装有驱动装置，所述驱动装置连接有中间驱动主轮组；所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。
实际应用时，所述主支撑架上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以相对地面固定锁死。
其中，所述锁定结构件采用磁铁块，所述地面上的预设点处设有铁片，所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定，以相对地面固定锁死。
具体地，所述主支撑架上对应所述锁定结构件处设有锚锁保护板。
实际应用时，所述摆动销轴的两端分别通过固定件与所述后桥和所述前桥梁连接，且所述固定件与所述后桥和所述前桥梁之间分别设有垫圈。
其中，所述主销轴与所述主支撑架之间通过加固件连接。
相对于现有技术，本发明所述的底盘具有以下优势：
本发明提供的底盘中，包括：主支撑架，主支撑架的中间区域安装有驱动装置，驱动装置连接有中间驱动主轮组；主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与主销轴连接；后摆臂组的横向之间连接有后桥；主支撑架安装有前吊架，前吊架通过托盘与后摆臂组连接；主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；后桥的中心处与前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置；主支撑架的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组的下方移动，以使前万向轮组能够向远离地面的上方移动。由此分析可知，本发明提供的底盘中，由于设置有三组(六个)轮，且驱动轮位于中间，同时前万向轮组与托盘的前端、托盘的前端与中间驱动主轮组、中间驱动主轮组与托盘的后端、托盘的后端与后万向轮组，采用等间距设置，因此六个轮子任何一个抬起都不会导致其它轮子架空，且六个轮子的受力分配均匀合理，从而能够保证底盘具有较好地稳定性和安全性；此外，由于六个轮子均能够正反转，前后轮又为万向轮，因此底盘能够原地打转，灵活性较好；并且，主支撑架的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组的下方移动，以使前万向轮组能够向远离地面的上方移动，从而具有较好地越障能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的底盘的第一视角结构示意图；
图2为本发明实施例提供的底盘的第二视角结构示意图。
图中：1－主支撑架；2－驱动装置；3－中间驱动主轮组；5－后万向轮组；6－后摆臂组；7－后桥；8－前吊架；9－托盘；10－前桥梁；11－前万向轮组；12－摆动销轴；13－锚锁支撑架；14－锁定结构件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的底盘的第一视角结构示意图；图2为本发明实施例提供的底盘的第二视角结构示意图。
如图1－图2所示，本发明实施例提供一种底盘，包括：主支撑架1，主支撑架1的中间区域安装有驱动装置2，驱动装置2连接有中间驱动主轮组3；主支撑架1长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组5通过后摆臂组6与主销轴连接；后摆臂组6的横向之间连接有后桥7；主支撑架1安装有前吊架8，前吊架8通过托盘9与后摆臂组6连接；主支撑架1的前端通过前桥梁10安装有前万向轮组11；后桥7的中心处与前桥梁10的中心处之间设有摆动销轴12；前万向轮组11与托盘9的前端、托盘9的前端与中间驱动主轮组3、中间驱动主轮组3与托盘9的后端、托盘9的后端与后万向轮组5，采用等间距设置；主支撑架1的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组6的下方移动，以使前万向轮组11能够向远离地面的上方移动。
相对于现有技术，本发明实施例所述的底盘具有以下优势：
本发明实施例提供的底盘中，如图1－图2所示，包括：主支撑架1，主支撑架1的中间区域安装有驱动装置2，驱动装置2连接有中间驱动主轮组3；主支撑架1长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组5通过后摆臂组6与主销轴连接；后摆臂组6的横向之间连接有后桥7；主支撑架1安装有前吊架8，前吊架8通过托盘9与后摆臂组6连接；主支撑架1的前端通过前桥梁10安装有前万向轮组11；后桥7的中心处与前桥梁10的中心处之间设有摆动销轴12；前万向轮组11与托盘9的前端、托盘9的前端与中间驱动主轮组3、中间驱动主轮组3与托盘9的后端、托盘9的后端与后万向轮组5，采用等间距设置；主支撑架1的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组6的下方移动，以使前万向轮组11能够向远离地面的上方移动。由此分析可知，本发明实施例提供的底盘中，由于设置有三组(六个)轮，且驱动轮位于中间，同时前万向轮组11与托盘9的前端、托盘9的前端与中间驱动主轮组3、中间驱动主轮组3与托盘9的后端、托盘9的后端与后万向轮组5，采用等间距设置，因此六个轮子任何一个抬起都不会导致其它轮子架空，且六个轮子的受力分配均匀合理，从而能够保证底盘具有较好地稳定性和安全性；此外，由于六个轮子均能够正反转，前后轮又为万向轮，因此底盘能够原地打转，灵活性较好；并且，主支撑架1的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组6的下方移动，以使前万向轮组11能够向远离地面的上方移动，从而具有较好地越障能力。
此处需要补充说明的是，上述中间驱动主轮组3、主销轴、后万向轮组5、后摆臂组6和前万向轮组11均分别包括有两个，且两个分别对称设置在轮椅的左右两侧，如图1－图2所示。
实际应用时，为了进一步提高底盘的安全性，如图1－图2所示，上述主支撑架1上可以安装有锚锁支撑架13，锚锁支撑架13上可以设有可升降的锁定结构件14，该锁定结构件14能够用于与地面接触，从而相对地面固定锁死，进而进一步提高安全性。
其中，上述锁定结构件14可以采用磁铁块，地面上的预设点处可以设有铁片，从而磁铁块能够与铁片进行磁性吸引固定，以相对地面固定锁死。
此处需要补充说明的是，上述地面上的预设点可以为桌椅、沙发、马桶和/或床边的对应位置。
具体地，为了对锁定结构件14进行良好地保护，如图1－图2所示，上述主支撑架1上对应锁定结构件14处可以设有锚锁保护板。
实际应用时，为了提高摆动销轴12固定效果，如图1－图2所示，上述摆动销轴12的两端可以分别通过固定件与后桥7和前桥梁10连接，且固定件与后桥7和前桥梁10之间可以分别设有垫圈。
其中，为了有效提高主销轴的牢固性，如图1－图2所示，上述主销轴与主支撑架1之间可以通过加固件连接。
本发明实施例提供的底盘中，由于底盘设置有三组(六个)轮，且驱动轮位于中间，同时前万向轮组11与托盘9的前端、托盘9的前端与中间驱动主轮组3、中间驱动主轮组3与托盘9的后端、托盘9的后端与后万向轮组5，采用等间距设置，因此六个轮子任何一个抬起都不会导致其它轮子架空，且六个轮子的受力分配均匀合理，从而能够保证底盘具有较好地稳定性和安全性；此外，由于六个轮子均能够正反转，前后轮又为万向轮，因此底盘能够原地打转，灵活性较好；并且，主支撑架1的后端能够绕主销轴的圆周方向，向靠近后摆臂组6的下方移动，以使前万向轮组11能够向远离地面的上方移动，从而具有较好地越障能力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。