拖拉机液压系统及拖拉机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种拖拉机液压系统及拖拉机。

背景技术：

拖拉机是农业生产中必不可少的机械设备，可用于耕地、播种、施肥、运输等作业，主要由行驶系统、工作系统、转向系统、动力换挡系统等组成。拖拉机液压系统包括工作系统和转向系统两大部分。

如图1所示，相关技术中拖拉机液压系统采用双泵独立液压系统，工作系统包括提升油缸1、缓降阀2、溢流阀3、分配器4、多路阀5和工作泵8等，多路阀5与分配器4串联，工作泵8出油先经过多路阀5，再到提升器，提升器出油接提升油缸1，从而实现提升动作。

转向系统包括转向油缸6、转向器7、转向泵9、转向油壶10、助力器控制阀11、离合器助力器12和离合油缸13等部件，转向系统的转向泵输出的液压油进入转向器7，转向泵9必须满足发动机低速到高速时转向的需要。而高速和低速时因为转速不一样，转向泵9的流量也不一样，为了避免发动机在低速时，驾驶员打不快方向盘(转向沉重)，一般按发动机怠速时方向盘最大转速不能太低来确定转向泵的排量，但在发动机高速运转时转向泵流量较大，此时转向速度又太快，既感觉车发飘，为使转向速度恒定，故采用恒流泵，此转向系统平稳可靠，但发动机高速时溢流损失较大，应用于大排量转向时，体积较大，溢流损失更大，因此转向泵排量又不能太大。

相关技术中拖拉机液压系统存在以下问题：

怠速转向沉重；拖拉机到地头时，通常发动机怠速运转，此时泵的容积效率和转速都较低，导致方向盘最大转速较低；特别是随着使用时间延长，泵的容积效率降低后，此现象更加明显。

发动机高速转向泵发热量大，田间作业时通常发动机转速高，此时泵的容积效率和转速都较高，导致转向多余的液压油溢流发热，引起系统油温升高，造成油液粘度下降，零部件磨损大，寿命短，油液变质快，系统故障多。

提升速度慢；因为是独立系统，工作泵因取力口扭矩限制、油箱容积空间限制、系统压力损失大发热量大等因素不可选过大，这就造成了提升时速度慢，某些工况不能满足需求的问题。

提升与转向是独立系统，转向系统有独立油箱，体积较小，管路布置空间小，无法加上回油滤，导致转向系统清洁度差、加速零部件磨损。

技术实现要素：

本发明第一方面提供一种拖拉机液压系统，以解决相关技术中拖拉机怠速时，方向盘转向沉重和某些工况不能满足提升需求的技术问题。

本发明提供的拖拉机液压系统，包括：工作泵、转向泵、工作系统和转向系统；

第一工作状态时，所述工作泵分别与所述工作系统和所述转向系统连通，所述转向泵与所述转向系统连通；

第二工作状态和第三工作状态时，所述工作泵与所述工作系统连通，所述转向泵分别与所述工作系统和所述转向系统连通。

进一步的，所述拖拉机液压系统还包括合分流控制阀，所述合分流控制阀分别与所述工作泵、所述转向泵、所述工作系统和所述转向系统连通，所述合分流控制阀用于控制所述工作泵、所述转向泵、所述工作系统和所述转向系统相互之间的连通和断开。

进一步的，所述转向泵的排量为b＝0.7a，其中a为相关技术同一液压系统中转向泵的排量。

进一步的，所述拖拉机液压系统还包括回油滤和回油箱，所述工作系统的回油和所述转向系统的回油均经过所述回油滤进入所述回油箱。

进一步的，所述转向系统包括转向器和转向油缸，所述转向器分别与所述合分流控制阀和所述转向油缸连通。

进一步的，所述转向器为负荷传感转向器。

进一步的，所述转向系统还包括助力器控制阀、离合器助力器和离合油缸，所述助力器控制阀分别与所述转向器和所述离合器助力器连通，所述离合器助力器与所述离合油缸连通。

进一步的，所述工作系统包括多路阀、分配器、缓降阀、溢流阀和提升油缸，所述多路阀分别与所述合分流控制阀和所述分配器连通，所述分配器分别与所述缓降阀和所述溢流阀连通，所述缓降阀与所述提升油缸连通。

进一步的，所述拖拉机液压系统还包括进油滤，所述进油滤设于所述工作泵和所述转向泵的进油油路上。

本方面第二方面提供一种拖拉机，以解决相关技术中拖拉机怠速时，方向盘转速较低和某些工况不能满足提升需求的技术问题。

本发明提供的拖拉机，包括上述的拖拉机液压系统。

本发明提供的拖拉机液压系统和拖拉机，拖拉机液压系统包括：工作泵、转向泵、工作系统和转向系统；第一工作状态时，工作泵分别与工作系统和转向系统连通，转向泵与转向系统连通；第二工作状态和第三工作状态时，工作泵与工作系统连通，转向泵分别与工作系统和转向系统连通。拖拉机到地头时，通常发动机怠速运转，此时转向泵的容积效率和转速都较低，转向系统流量不够，使拖拉机液压系统处于第一工作状态，工作泵部分流量优先合流到转向系统，解决了怠速转向沉重问题；中高速油门转向时，拖拉机液压系统处于第二状态，转向泵除分流到转向器的流量外，转向泵多余流量合流到工作系统；全速提升时，拖拉机液压系统处于第三工作状态，由于转向泵多余流量合流到工作泵，工作系统的流量比原系统高，因此最大提升速度得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中拖拉机液压系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的拖拉机液压系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的拖拉机液压系统的合分流控制阀的结构示意图；

图4为图3中a向的剖视图；

图5为图3中b向的剖视图；

图6为本发明实施例提供的拖拉机液压系统第一工作状态时合分流控制阀的示意图；

图7为本发明实施例提供的拖拉机液压系统第二工作状态时合分流控制阀的示意图；

图8为本发明实施例提供的拖拉机液压系统第三工作状态时合分流控制阀的示意图；

图9为本发明实施例提供的拖拉机液压系统踩下离合助力踏板时合分流控制阀的示意图。

图标：1－提升油缸；2－缓降阀；3－溢流阀；4－分配器；5－多路阀；6－转向油缸；7－转向器；8－工作泵；9－转向泵；10－转向油壶；11－助力器控制阀；12－离合器助力器；13－离合油缸；14－合分流控制阀；141－转向器l接口；142－转向器接口；143－多路阀接口；144－回油口；145－转向泵接口；146－工作泵接口；147－转向器t接口；15－回油箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供的拖拉机液压系统，包括：工作泵8、转向泵9、工作系统和转向系统；第一工作状态时，工作泵8分别与工作系统和转向系统连通，转向泵9与转向系统连通；第二工作状态和第三工作状态时，工作泵8与工作系统连通，转向泵9分别与工作系统和转向系统连通。

进一步的，拖拉机液压系统还包括合分流控制阀14，合分流控制阀14分别与工作泵8、转向泵9、工作系统和转向系统连通，合分流控制阀14用于控制工作泵8、转向泵9、工作系统和转向系统相互之间的连通和断开。

如图3至图5所示，合分流控制阀14具有转向器l接口141、转向器接口142、多路阀接口143、回油口144、转向泵接口145、工作泵接口146和转向器t接口147；转向器l接口141与转向器7的l口连通，转向器接口142与转向器7的p口连通，多路阀接口143与多路阀5的进油口连通，回油口144与回油箱15连通，转向泵接口145与转向泵9连通，工作泵接口146与工作泵8接通，转向器t接口147与转向器7的t口连通。

怠速转向时，转向流量不足，阀芯在弹簧力和负荷传感压力作用下处于图6位置，转向泵9流量全供转向器7，工作泵8流量一部分合流到转向，一部分供工作系统。中高速油门转向时，阀芯在弹簧力和负荷传感压力作用下处于图7位置，转向泵9多余流量通过阀体内部油道合流到工作系统。全速提升不转向时，阀芯在弹簧力和负荷传感压力作用下处于图8位置，转向泵9只有极少量油液供转向器7，多余流量全部通过阀体内部油道合流到工作系统。

进一步的，转向泵9的排量为b＝0.7a，其中a为相关技术同一液压系统中转向泵的排量。

与相关技术相比，转向泵9的排量降低，发动机中高速运转时，转向泵9除分流到转向器7的流量外，其余高压溢流量，由于现转向泵9排量降低，因此溢流发热量减少，系统温度得到降低，减少转向系统零部件的磨损。

进一步的，拖拉机液压系统还包括回油滤和回油箱15，工作系统的回油和转向系统的回油均经过回油滤进入回油箱15。

如图2所示，转向系统的回油油路与合分流控制阀14连通，合分流控制阀14具有回油口144，合分流控制阀14的回油口144与回油箱15连通，回油滤设于工作系统的回油油路上，沿回油的流动方向，回油滤位于回油口144的下游。

与相关技术相比，本发明实施例提供的拖拉机液压系统取消转向油壶10，转向泵9的回油与工作泵8的回油共用回油滤，改善了原转向系统油温高及清洁度难控制问题。

进一步的，转向系统包括转向器7和转向油缸6，转向器7分别与合分流控制阀14和转向油缸6连通。

如图2所示，转向器7的p口与合分流控制阀14的转向器接口142连通，转向器7的t口与合分流控制阀14的转向器t接口147连通，转向器7的l口与合分类控制阀的转向器l接口141连通，转向器7的r口与转向油缸6的第一腔连通，转向器7的l口与转向油缸6的第二腔连通。

合分流控制阀14的转向器接口142流出的液压油通过p口进入转向器7，然后进入转向油缸6，转向油缸6驱动相应的执行件进行转向操作。

进一步的，转向器7为负荷传感转向器7。

负荷传感转向器根据负荷大小控制进入转向器7内液压油的量，防止过多的液压油溢流，减小损失。

进一步的，转向系统还包括助力器控制阀11、离合器助力器12和离合油缸13，助力器控制阀11分别与转向器7和离合器助力器12连通，离合器助力器12与离合油缸13连通。

如图2所示，助力器控制阀11分别与转向器7的t口、离合器助力器12和回油箱15连通，离合器助力器12分别与离合油缸13和回油箱15连通。

方向盘转动踩下离合踏板时，转向器7的t口产生压力，油液进入转向器t接口147推动阀杆下移，合分流控制阀14处于图9所示的状态，关闭转向泵9至工作油路的合流通道，油液进入离合助力器12推动离合油缸13工作；方向盘不动踩下离合踏板时，转向泵9流量通过离合压力信号控制进入离合器助力器12满足离合助力需求。

进一步的，工作系统包括多路阀5、分配器4、缓降阀2、溢流阀3和提升油缸1，多路阀5分别与合分流控制阀14和分配器4连通，分配器4分别与缓降阀2和溢流阀3连通，缓降阀2与提升油缸1连通。

如图2所示，多路阀5的进油口与合分流控制阀14的多路阀接口143连通，分配器4与多路阀5串联，工作泵8出油先经过多路阀5，再到提升器，提升器出油接提升油缸1，从而实现提升动作。

进一步的，拖拉机液压系统还包括进油滤，进油滤设于工作泵8和转向泵9的进油油路上。

如图2所示，进油滤设于工作泵8的进油油路上，转向泵9的进油油路与工作泵8的进油油路连通，连接点位于进油滤的下游，经过过滤的液压油进入工作泵8和转向泵9，防止杂质进入系统而造成损坏。

实施例二

本实施例二提供一种拖拉机，以解决相关技术中拖拉机怠速时，方向盘转速较低和某些工况不能满足提升需求的技术问题。

本发明实施例提供的拖拉机，包括上述的拖拉机液压系统。

本发明实施例提供的拖拉机液压系统和拖拉机，拖拉机液压系统包括：工作泵8、转向泵9、工作系统和转向系统；第一工作状态时，工作泵8分别与工作系统和转向系统连通，转向泵9与转向系统连通；第二工作状态和第三工作状态时，工作泵8与工作系统连通，转向泵9分别与工作系统和转向系统连通。拖拉机到地头时，通常发动机怠速运转，此时转向泵9的容积效率和转速都较低，转向系统流量不够，使拖拉机液压系统处于第一工作状态，工作泵8部分流量优先合流到转向系统，解决了怠速转向沉重问题；中高速油门转向时，拖拉机液压系统处于第二状态，转向泵9除分流到转向器7的流量外，转向泵9多余流量合流到工作系统；全速提升时，拖拉机液压系统处于第三工作状态，由于转向泵9多余流量合流到工作泵8，工作系统的流量比原系统高，因此最大提升速度得到了提高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。