一种基于路面监测的骑行共享提示系统的制作方法

本发明涉及骑行娱乐领域，特别涉及一种基于路面监测的骑行共享提示系统。

背景技术

自行车作为一种交通工具，目前被广大的人群所使用，在自行车行走过程中，遇到路面有凹陷，往往人们会进行急刹车，而当用前刹车进行制动的时候，由于自行车的运动惯性，一般会出现自行车后车胎离地上扬的现象，轻者对骑车人造成一定的颠簸，重者则会车翻人落，造成骑车人的人身伤害。若骑车人未刹车，则会直接骑入路面凹陷内，也会造成车辆颠簸。

为避免这种情形，需要对路面的情况进行提前的预判，并且若有车辆未配置监测模块，则需要获取气人用户对路面情况的分享。

技术实现要素：

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于路面监测的骑行共享提示系统。

技术方案：

一种基于路面监测的骑行共享提示系统，包括：移动终端、监测模块、云端服务器，移动终端包括定位模块、无线通信模块、控制处理器；所述移动终端设置于自行车上；自行车上还包括显示框；

所述监测模块与控制处理器无线连接；所述监测模块至少设置有相同的两个，所述监测模块监测自行车前方路面，若前方路面有路面凹陷，则所述监测模块向所述控制处理器输出前方路况；

若前方路况有路面凹陷，则控制处理器获取该路面凹陷的范围；若该路面凹陷的直径大于预设直径阈值，则控制处理器向显示框输出避让信号，显示框根据避让信号提示用户避让；

若前方路况有路面凹陷，则控制处理器获取该路面凹陷的垂直深度；若该路面凹陷的垂直深度大于预设垂直深度阈值，则控制处理器向显示框输出避让信号；

所述定位模块用于定位自行车的当前位置；

所述无线通信模块与所述云端服务器无线连接，所述无线通信模块将接收到的信息向所述云端服务器输出，并接受所述云端服务器反馈的信息；

若所述控制处理器输出避让信号，则所述控制处理器向所述无线通信模块输出当前路况，且所述定位模块向所述无线通信模块输出定位信息；

云端服务器存储有避让信号的定位信息，若有移动终端处于当前定位位置，则向该移动终端的无线通信模块输出避让信号。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取路面凹陷的至少两个方向的直径，并获取路面凹陷与自行车前进方向垂直的直径以及与自行车前进方向平行的直径。

作为本发明的一种优选方式，若与自行车前进方向平行的直径小于预设直径阈值，则控制处理器不动作。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器与定位模块连接，若车辆的前进方向所在直线与地面凹陷范围存在交点，则控制处理器持续输出避让信号。

作为本发明的一种优选方式，若车辆的前进方向所在直线与地面凹陷范围不存在交点，则控制处理器停止输出避让信号。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取路面凹陷的至少两个位置的垂直深度，并获取路面凹陷最大的垂直深度。

作为本发明的一种优选方式，若有移动终端反馈路面凹陷不存在，则云端服务器取消该定位位置的避让信号提示。

作为本发明的一种优选方式，至少有两个及其以上的移动终端反馈路面凹陷不存在，则云端服务器取消该定位位置的避让信号提示。

作为本发明的一种优选方式，若当前车辆的前进方向所在直线与路面凹陷范围的相交点的位置偏向路面凹陷中轴线的一侧，则控制处理器向显示框输出向该侧避让的避让信号。

作为本发明的一种优选方式，若路面凹陷的位置在当前路面偏向相邻车道，则控制处理器向显示框输出向相邻车道远离的避让信号。

本发明实现以下有益效果：

1.监测模块监测车辆前方的路面情况，若路面有路面凹陷则根据路面凹陷的范围提示车辆避让，并向云端服务器上传该位置的路面凹陷情况；

2.根据路面凹陷的范围判断车辆是否需要避让，降低车辆避让的情况避免影响车速；

3.根据路面情况向车辆提供避让信号。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于路面监测的骑行共享提示系统的系统框图；

图2为本发明提供的一种基于路面监测的骑行共享提示系统的移动终端框图；

图3为本发明提供的一种基于路面监测的骑行共享提示系统的系统连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3。

具体的，一种基于路面监测的骑行共享提示系统，包括：移动终端1、监测模块2、云端服务器，移动终端1包括定位模块11、无线通信模块12、控制处理器13。移动终端1设置于自行车上。自行车上还包括显示框4。

移动终端1可为用户的移动终端1，移动终端1可安装于自行车上或由用户随身携带。显示框4用于显示车辆避让信息。显示框4可有独立电源供电，例如：电池供电和/或太阳电池供电。

监测模块2与控制处理器13无线连接。监测模块2至少设置有相同的两个，监测模块2监测自行车前方路面，若前方路面有路面凹陷，则监测模块2向控制处理器13输出前方路况。

监测模块2可为声波探测装置、雷达探测装置、光线探测装置等，其用于提前探测自行车前进方向前方的路面安全。作为本实施例的一种实施方式，若监测模块2为雷达探测装置，则路面存在路面凹陷时，监测模块2收到路面有路面凹陷的反馈，监测模块2确认路面存在路面凹陷时，监测模块2向控制处理器13输出前方路况。

作为本实施例的一种实施方式，监测模块2与控制处理器13可为无线连接、蓝牙连接、rfid等方式连接。监测模块2与控制处理器13需要进行配对，在配对成功后，监测模块2可与控制处理器13连接。

若前方路况有路面凹陷，则控制处理器13获取该路面凹陷的范围。若该路面凹陷的直径大于预设直径阈值，则控制处理器13向显示框4输出避让信号，显示框4根据避让信号提示用户避让。

路面凹陷的预设直径阈值可设置为3-15cm，在本实施例中可设置为5cm，即，若有路面凹陷的直径大于预设直径阈值，则控制处理器13向显示框4输出避让信号，显示框4根据避让信号显示避让信息。

作为本实施例的一种实施方式，显示框4与控制处理器13可为无线连接、蓝牙连接、rfid等方式连接。显示框4与控制处理器13需要进行配对，在配对成功后，显示框4可与控制处理器13连接。

若前方路况有路面凹陷，则控制处理器13获取该路面凹陷的垂直深度。若该路面凹陷的垂直深度大于预设垂直深度阈值，则控制处理器13向显示框4输出避让信号。

定位模块11用于定位自行车的当前位置。

预设垂直深度阈值可设置为3-15cm，在本实施例中可设置为5cm，即，若有路面凹陷的垂直深度的深度大于预设垂直深度阈值，则控制处理器13向显示框4输出避让信号，显示框4根据避让信号显示避让信息。

无线通信模块12与云端服务器无线连接，无线通信模块12将接收到的信息向云端服务器输出，并接受云端服务器反馈的信息。

无线通信模块12将接收到的信息，包括位置信息与路况信息，向云端服务器输出。若云端服务器向无线通信模块12输出反馈的信息或信息，则无线通信模块12将其向控制处理器13输出。

若控制处理器13输出避让信号，则控制处理器13向无线通信模块12输出当前路况，且定位模块11向无线通信模块12输出定位信息。控制处理器13向无线通信模块12输出监测到有路面凹陷的当前路况，无线通信模块12将当前路况向云端服务器输出。在监测到有路面凹陷时，定位模块11向无线通信模块12输出当前的定位信息，无线通信模块12将当前的定位信息向云端服务器输出。

云端服务器存储有避让信号的定位信息，若有移动终端1处于当前定位位置，则向该移动终端1的无线通信模块12输出避让信号。

作为本实施例的一种实施方式，云端服务器设置有对应移动终端1的账户，移动终端1在云端服务器中有唯一对应账户。移动终端1向云端服务器输出的定位信息与当前路况，云端服务器存储该信息，并将该信息与当前处于该定位位置的移动终端1分享该信息，云端服务器向该移动终端1输出避让信号。

实施例二

参考图1-3。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，控制处理器13获取路面凹陷的至少两个方向的直径，并获取路面凹陷与自行车前进方向垂直的直径以及与自行车前进方向平行的直径。作为本实施例的一种实施方式，路面凹陷处获取直径可为交叉，分别获取至少两个直径。具体的，获取与自行车前进方向平行方向的直径，获取与自行车前进方向垂直的直径。若路面凹陷为不规则边缘，则两者可分别为该方向的最大直径。

优选的，若与自行车前进方向平行的直径小于预设直径阈值，则控制处理器13不动作。路面凹陷的预设直径阈值可设置为3-15cm，在本实施例中可设置为5cm，若自行车前进方向平行的直径小于预设直径阈值，则可判定该路面凹陷不影响骑行，控制处理器13不向显示框4输出避让信号。

优选的，控制处理器13与定位模块11连接，若车辆的前进方向所在直线与地面凹陷范围存在交点，则控制处理器13持续输出避让信号。控制处理器13根据定位模块11获取自行车的具体位置，并且根据监测模块2监测到的路面凹陷的位置形成行程图，即自行车的前进趋势与地面凹陷范围，若自行车的前进趋势与地面凹陷范围有交点，则控制处理器13持续输出避让信号。

优选的，若车辆的前进方向所在直线与地面凹陷范围不存在交点，则控制处理器13停止输出避让信号。

优选的，控制处理器13获取路面凹陷的至少两个位置的垂直深度，并获取路面凹陷最大的垂直深度。作为本实施例的一种实施方式，路面凹陷处获取垂直深度可为平行，分别获取至少两个垂直深度。具体的，获取路面凹陷中不同位置的垂直深度，其中至少包括路面凹陷的最大垂直深度。

优选的，若有移动终端1反馈路面凹陷不存在，则云端服务器取消该定位位置的避让信号提示。若有其他移动终端1在该位置反馈无路面凹陷，云端服务器在云端取消对该位置的路面凹陷的标记，云端处理器停止向处于该位置的移动终端1输出避让信号提示。

优选的，至少有两个及其以上的移动终端1反馈路面凹陷不存在，则云端服务器取消该定位位置的避让信号提示。至少有两个及其以上的移动终端1向云端处理器反馈路面凹陷不存在，则云端处理器在云端取消对该位置的路面凹陷的标记，云端处理器停止向处于该位置的移动终端1输出避让信号提示，提高确认的准确性。

优选的，若当前车辆的前进方向所在直线与路面凹陷范围的相交点的位置偏向路面凹陷中轴线的一侧，则控制处理器13向显示框4输出向该侧避让的避让信号。控制处理器13获取当前自行车的前进方向与路面凹陷的范围的相对关系，若当前自行车的前进方向相对于该路面凹陷的范围中轴线（该中轴线与当前自行车前进方向平行）偏向一侧，则为提高避让效率，控制处理器13向显示框4输出向该侧避让的避让信号，具体的，显示框4可显示避让方向。

优选的，若路面凹陷的位置在当前路面偏向相邻车道，则控制处理器13向显示框4输出向相邻车道远离的避让信号。控制处理器13获取路面凹陷的范围相对于路面车道的位置，若该路面凹陷的范围相对靠近相邻车道，为提高自行车行车的安全性，则控制处理器13向显示框4输出向相邻车道远离的避让信号，即自行车向远离相邻车道的方向避让，具体的，显示框4可显示避让方向。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。