本发明涉及平衡车技术领域，尤其是一种多功能平衡车。
背景技术：
平衡车体积小巧而且使用方便，已经逐渐成为热门的代步工具，但是现有平衡车功能单一，不能满足人们的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述不足，发明一种多功能平衡车。
一种多功能平衡车，包括平衡车主体、车轮、防水盖、小型储物箱、车把、操纵杆、支撑杆、高清摄像头和移动终端；平衡车主体内设置有智能控制芯片、陀螺仪、加速度传感器、蓄电池、无线通讯模块、伺服电机和导航模块；车轮有两个分别设置在平衡车主体左右两侧；平衡车主体上设置有两块相互配合的踏板，踏板上设置有重力检测装置，重力检测装置为重力传感器；平衡车主体前侧设置有两个相同的照明灯；小型储物箱有两个分别设置在平衡车主体前侧；车把有两个分别固定设置在操纵杆的顶部左右两侧；支撑杆上设置有扬声器和红外循迹器；高清摄像头设置在车把和操纵杆的连接处；移动终端为平板电脑或智能手机。
所述防水盖外层表面的面料为反光材质的构件，且外层表面的面料上设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用。
所述平衡车主体下部设置有可伸缩的脚撑组件，脚撑组件与重力检测装置相互配合，脚撑组件包括有相适配的脚撑座和脚撑支杆，脚撑座和脚撑支杆连接处设置有脚撑调节装置。
所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端能控制平衡车的加速、减速、停止、导航、照明、播放音乐和拍摄功能。
所述红外循迹器会记录运行过的路线，行走后可以沿原路返回，在循迹过程中，可以对障碍物进行避让。
所述平衡车主体后侧设置有充电接口，充电接口与蓄电池相连接。。
所述充电接口为磁吸式充电接口，平衡车主体内设置电量监测组件，电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时平衡车自主行走至电源处通过磁吸式充电接口充电。
所述智能控制芯片分别与陀螺仪、加速度传感器、脚撑调节装置、伺服电机、导航模块、蓄电池、电量监测组件、高清摄像头、扬声器、无线通讯模块、红外循迹器相连接。
所述蓄电池为陀螺仪、加速度传感器、脚撑调节装置、伺服电机、导航模块、高清摄像头、电量监测组件、扬声器、无线通讯模块、智能控制芯片、红外循迹器提供所需电压。
本发明一种多功能平衡车的有益效果是：使用者能使用移动终端控制平衡车的加速、减速、停止、导航、照明、播放音乐和拍摄功能，当电量过低时平衡车自主行走至电源处通过磁吸式充电接口充电，该平衡车还具有储物，若重力检测装置检测到无人乘骑时脚撑组件伸展时平衡车得到支撑，若有人乘骑则保持收缩状态，大大地提高了平衡车的整体性能。
附图说明
图1是本发明一种多功能平衡车结构示意图；图2为所述平衡车的电路连接图。
图中，1-平衡车主体，2-车轮，3-防水盖，4-小型储物箱，5-车把，6-操纵杆，7-支撑杆，8-高清摄像头，9-踏板，10-重力检测装置，11-照明灯，12-扬声器，13-红外循迹器，14-脚撑座，15-脚撑支杆。
下面结合附图对本发明作具体说明：一种多功能平衡车，包括平衡车主体1、车轮2、防水盖3、小型储物箱4、车把5、操纵杆6、支撑杆7、高清摄像头8和移动终端；平衡车主体1内设置有智能控制芯片、陀螺仪、加速度传感器、蓄电池、无线通讯模块、伺服电机和导航模块；车轮2有两个分别设置在平衡车主体1左右两侧；平衡车主体1上设置有两块相互配合的踏板9，踏板9上设置有重力检测装置10，重力检测装置10为重力传感器；平衡车主体1前侧设置有两个相同的照明灯11；小型储物箱4有两个分别设置在平衡车主体1前侧；车把5有两个分别固定设置在操纵杆6的顶部左右两侧；支撑杆7上设置有扬声器12和红外循迹器13；高清摄像头8设置在车把5和操纵杆6的连接处；移动终端为平板电脑或智能手机。
所述防水盖3外层表面的面料为反光材质的构件，且外层表面的面料上设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用。
所述平衡车主体1下部设置有可伸缩的脚撑组件，脚撑组件与重力检测装置10相互配合，脚撑组件包括有相适配的脚撑座14和脚撑支杆15，脚撑座14和脚撑支杆15连接处设置有脚撑调节装置。
所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端能控制平衡车的加速、减速、停止、导航、照明、播放音乐和拍摄功能。
所述红外循迹器13会记录运行过的路线，行走后可以沿原路返回，在循迹过程中，可以对障碍物进行避让。
所述平衡车主体1后侧设置有充电接口，充电接口与蓄电池相连接。
所述充电接口为磁吸式充电接口，平衡车主体1内设置电量监测组件，电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时平衡车自主行走至电源处通过磁吸式充电接口充电。
所述智能控制芯片分别与陀螺仪、加速度传感器、伺服电机、脚撑调节装置、导航模块、电量监测组件、蓄电池、高清摄像头8、扬声器12、无线通讯模块、红外循迹器13相连接。
所述蓄电池为陀螺仪、加速度传感器、伺服电机、脚撑调节装置、导航模块、高清摄像头8、电量监测组件、扬声器12、无线通讯模块、智能控制芯片、红外循迹器13提供所需电压。