本发明涉及铝塑板固定技术领域，特别涉及一种铝塑板固定夹具。
背景技术
铝塑复合板又称铝塑板是一种新型建筑装饰材料，具有质轻、高强、美观、防水、防火、耐候性强，易加工等特点，铝塑板可以切割、裁切、开槽、带锯、钻孔、加工埋头，也可以冷弯、冷折、冷轧，因此广泛应用在建筑领域，铝塑板生产、包装后需要运输出去，但是，现有铝塑板运输途中需要先将铝塑板安放在现有夹持框内再进行运输，现有夹持框对铝塑板夹持不稳，运输途中铝塑板涂层出现晃动从而对铝塑板表面造成印痕，且不能根据铝塑板厚度的不同进行板与板的间距调节，铝塑板进出现有夹持框不方便，装有铝塑板的现有夹持框不能稳固在货箱内，运输途中可能出现现有夹持框翻倒的情况从而造成对铝塑板的损坏，运输效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝塑板固定夹具，可以解决现有铝塑板运输途中需要先将铝塑板安放在现有夹持框内再进行运输，现有夹持框对铝塑板夹持不稳，运输途中铝塑板涂层出现晃动从而对铝塑板表面造成印痕，且不能根据铝塑板厚度的不同进行板与板的间距调节，铝塑板进出现有夹持框不方便，装有铝塑板的现有夹持框不能稳固在货箱内，运输途中可能出现现有夹持框翻倒的情况从而造成对铝塑板的损坏，运输效率低等难题，可以实现对铝塑板进行夹持限位以及运输途中固定在货箱内的功能，多方位对铝塑板夹持，运输途中不铝塑板不会出现晃动，根据铝塑板厚度的不同调节板与板的间距，采取抽拉的方式减小了铝塑板进出的难度，运输途中吸稳在货箱内，不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，运输效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种铝塑板固定夹具，包括固定装置和夹持装置，所述的固定装置的上端安装有夹持装置。
所述的固定装置包括工作板、升降气缸、工作气缸、万向轮、内板、抵气缸、抵板和两个吸稳机构，工作板上均匀设置有辅助槽，工作板的上端均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在夹持装置上，夹持装置的下端均匀安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在万向轮上，且万向轮位于辅助槽内，工作板的中部对称安装有内板，内板上对称安装有抵气缸，抵气缸的顶端通过法兰安装在抵板上，工作板的前后两端安装有两个吸稳机构，具体工作时，人员在万向轮的辅助下推动本发明推至运输车的货厢内，推到指定位置后，工作气缸带动万向轮收缩，两个吸稳机构对货箱地面吸住，抵气缸带动抵板向外伸出直到抵板抵在货箱的两端，升降气缸带动夹持装置升降，固定装置带动夹持装置移动以及固定，运输途中固定装置自动化吸稳在货厢内确保夹持装置不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，提高了运输效率。
所述的抵板的外壁设置有橡胶块，增大摩擦力。
所述的夹持装置包括主板、四个支撑滑柱、夹持机构、推动机构和两个齿条板，主板上均匀安装有四个支撑滑柱，四个支撑滑柱之间从上往下均匀安装有夹持机构，夹持机构的左右两端设置有两个齿条板，两个齿条板安装在主板上，主板的后端安装有推动机构，推动机构根据情况将夹持机构以抽拉的方式推出，人员将铝塑板运至夹持机构内夹持后运输，夹持机构对铝塑板进行多方位夹持确保铝塑板不会出现晃动，夹持机构根据铝塑板厚度进行间距调节，推动机构带动夹持机构以抽拉的方式进行伸缩，减小了铝塑板进出的难度，提高了运输效率。
所述的推动机构包括l型架、连电动滑块、移板、推动气缸、u型扣架、撑架、扣气缸、限位块、两个辅板、两个配合滑槽、两个配合滑块和圆环架，l型架安装在主板的后端，l型架上安装有连电动滑块，连电动滑块上设置有移板，移板上安装有推动气缸，推动气缸的顶端通过法兰安装在u型扣架上，u型扣架的上端安装有撑架，撑架上安装有扣气缸，扣气缸的顶端安装在限位块上，推动气缸的中部安装有圆环架，圆环架上安装有两个配合滑块，配合滑块通过滑动配合的方式与配合滑槽相连，配合滑槽安装在辅板上，两个辅板安装在l型架的下端内壁上，具体工作时，推动机构带动u型扣架移动到合适的位置，扣气缸带动限位块扣入扣板的扣槽内，推动气缸带动夹持机构向前推出，推动机构带动夹持机构以抽拉的方式进行伸缩，减小了铝塑板进出的难度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括两个滑板、辅滑块、两个连滑槽、两个连滑块、u型主架、连板、双向伸缩支架、扣板、两个主气缸、两个底板、底滚轮、两个护板、两个u型顶架、两个连气缸、两个连架、两个压滚轮、两个辅助支链、两个限位支链、两个主电机和两个齿轮，滑板的外壁对称设置有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与滑动槽相连，滑板的内壁安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，两个连滑块安装在u型主架上，u型主架的后端中部安装有连板，连板上安装有双向伸缩支架，双向伸缩支架的中部安装有扣板，双向伸缩支架的左右两端安装有两个连气缸，连气缸的顶端安装在底板上，底板上设置有滑槽，滑槽内通过轴承均匀安装有底滚轮，底板上安装有护板，护板的上端安装有u型顶架，u型顶架内通过销轴安装有连架，连架与u型顶架之间通过销轴安装有连气缸，连架的前端通过轴承安装有压滚轮，u型主架的内壁中部安装有两个辅助支链，u型主架的内壁前端安装有两个限位支链，u型主架的外壁中部通过底座安装有两个主电机，主电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条板之间相啮合，具体工作时，夹持机构对输送到来的铝塑板进行夹持固定，双向伸缩支架和两个主气缸带动两个护板抵在铝塑板后端的两个边角处，两个连气缸带动底滚轮抵住铝塑板后端，两个辅助支链辅助铝塑板进出，两个限位支链对铝塑板前端进行按压限位，两个主电机带动两个齿轮在两个齿条板上转动确保夹持机构进行升降，夹持机构对铝塑板进行多方位夹持确保铝塑板不会出现晃动，夹持机构根据铝塑板厚度进行间距调节，提高了运输效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的u型主架的后端设置有空槽，且主气缸位于空槽内，方便主气缸进行左右移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的扣板上设置有扣槽，推动机构与扣板相配合对夹持机构进行抽拉。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的护板为l型结构，护板对铝塑板边角进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括顶气缸、辅助框和滑动轮，顶气缸对称安装在u型主架的内壁上，顶气缸的顶端安装有辅助框，辅助框内通过轴承均匀安装有滑动轮，具体工作时，顶气缸带动辅助框伸缩确保辅助框位于铝塑板的下端面，滑动轮辅助铝塑板进出，辅助支链辅助铝塑板进出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括辅电动滑块、移动支架、连接架、调节气缸和限位边角架，辅电动滑块安装在u型主架的前端内壁上，辅电动滑块上设置有移动支架，移动支架的前端安装有连接架，连接架上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在限位边角架上，限位边角架的中部通过销轴安装在移动支架上，具体工作时，当铝塑板进出时，调节气缸带动限位边角架进行角度调节确保铝塑板能够顺利进出，当铝塑板进入后，辅电动滑块带动限位边角架移动到合适的位置，调节气缸带动限位边角架进行角度调节确保限位边角架抵在铝塑板前端面，两个限位支链对铝塑板前端面进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的u型扣架的上端设置有圆孔，u型扣架的下端设置有抵住圆槽，且限位块位于圆孔内，确保限位块能够进入抵住圆槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑滑柱的内壁上设置有滑动槽，确保夹持机构在四个支撑滑柱上进行升降。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括固定架和外接吸盘，固定架安装在工作板上，固定架上均匀安装有外接吸盘，具体工作时，外接吸盘在外接气泵的带动下吸附在货箱的地面上，吸稳机构自动化吸附在货厢内，确保夹持装置不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，提高了运输效率。
工作时，首先，夹持装置上的推动机构开始工作，推动机构带动u型扣架移动到合适的位置，扣气缸带动限位块扣入扣板的扣槽内，推动气缸带动夹持机构向前推出，之后，夹持机构开始工作，夹持机构对输送到来的铝塑板进行夹持固定，双向伸缩支架和两个主气缸带动两个护板抵在铝塑板后端的两个边角处，两个连气缸带动底滚轮抵住铝塑板后端，两个辅助支链辅助铝塑板进出，两个限位支链对铝塑板前端进行按压限位，两个主电机带动两个齿轮在两个齿条板上转动确保夹持机构进行升降，之后，辅助支链开始工作，顶气缸带动辅助框伸缩确保辅助框位于铝塑板的下端面，滑动轮辅助铝塑板进出，之后，限位支链开始工作，当铝塑板进出时，调节气缸带动限位边角架进行角度调节确保铝塑板能够顺利进出，当铝塑板进入后，辅电动滑块带动限位边角架移动到合适的位置，调节气缸带动限位边角架进行角度调节确保限位边角架抵在铝塑板前端面，第二步，铝塑板装载完毕后，固定装置开始工作，人员在万向轮的辅助下推动本发明推至运输车的货厢内，推到指定位置后，工作气缸带动万向轮收缩，两个吸稳机构对货箱地面吸住，抵气缸带动抵板向外伸出直到抵板抵在货箱的两端，升降气缸带动夹持装置升降，之后，吸稳机构开始工作，外接吸盘在外接气泵的带动下吸附在货箱的地面上，可以实现对铝塑板进行夹持限位以及运输途中固定在货箱内的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有铝塑板运输途中需要先将铝塑板安放在现有夹持框内再进行运输，现有夹持框对铝塑板夹持不稳，运输途中铝塑板涂层出现晃动从而对铝塑板表面造成印痕，且不能根据铝塑板厚度的不同进行板与板的间距调节，铝塑板进出现有夹持框不方便，装有铝塑板的现有夹持框不能稳固在货箱内，运输途中可能出现现有夹持框翻倒的情况从而造成对铝塑板的损坏，运输效率低等难题，可以实现对铝塑板进行夹持限位以及运输途中固定在货箱内的功能，多方位对铝塑板夹持，运输途中不铝塑板不会出现晃动，根据铝塑板厚度的不同调节板与板的间距，采取抽拉的方式减小了铝塑板进出的难度，运输途中吸稳在货箱内，不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，运输效率高等优点；
2、本发明设置有固定装置，固定装置带动夹持装置移动以及固定，运输途中固定装置自动化吸稳在货厢内确保夹持装置不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，提高了运输效率；
3、本发明设置有夹持装置，夹持机构对铝塑板进行多方位夹持确保铝塑板不会出现晃动，夹持机构根据铝塑板厚度进行间距调节，推动机构带动夹持机构以抽拉的方式进行伸缩，减小了铝塑板进出的难度，提高了运输效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主板、四个支撑滑柱、夹持机构与齿条板之间的第一结构示意图；
图3是本发明主板、四个支撑滑柱、夹持机构与齿条板之间的第二结构示意图；
图4是本发明推动机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，本发明提供了一种铝塑板固定夹具，包括固定装置1和夹持装置2，所述的固定装置1的上端安装有夹持装置2。
所述的固定装置1包括工作板11、升降气缸12、工作气缸13、万向轮14、内板15、抵气缸16、抵板17和两个吸稳机构18，工作板11上均匀设置有辅助槽，工作板11的上端均匀安装有升降气缸12，升降气缸12的顶端安装在夹持装置2上，夹持装置2的下端均匀安装有工作气缸13，工作气缸13的顶端通过法兰安装在万向轮14上，且万向轮14位于辅助槽内，工作板11的中部对称安装有内板15，内板15上对称安装有抵气缸16，抵气缸16的顶端通过法兰安装在抵板17上，工作板11的前后两端安装有两个吸稳机构18，具体工作时，人员在万向轮14的辅助下推动本发明推至运输车的货厢内，推到指定位置后，工作气缸13带动万向轮14收缩，两个吸稳机构18对货箱地面吸住，抵气缸16带动抵板17向外伸出直到抵板17抵在货箱的两端，升降气缸12带动夹持装置2升降，固定装置1带动夹持装置2移动以及固定，运输途中固定装置1自动化吸稳在货厢内确保夹持装置2不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，提高了运输效率。
所述的抵板17的外壁设置有橡胶块，增大摩擦力。
所述的夹持装置2包括主板21、四个支撑滑柱22、夹持机构23、推动机构26和两个齿条板28，主板21上均匀安装有四个支撑滑柱22，四个支撑滑柱22之间从上往下均匀安装有夹持机构23，夹持机构23的左右两端设置有两个齿条板28，两个齿条板28安装在主板21上，主板21的后端安装有推动机构26，推动机构26根据情况将夹持机构23以抽拉的方式推出，人员将铝塑板运至夹持机构23内夹持后运输，夹持机构23对铝塑板进行多方位夹持确保铝塑板不会出现晃动，夹持机构23根据铝塑板厚度进行间距调节，推动机构26带动夹持机构23以抽拉的方式进行伸缩，减小了铝塑板进出的难度，提高了运输效率。
所述的推动机构26包括l型架261、连电动滑块262、移板263、推动气缸264、u型扣架265、撑架266、扣气缸267、限位块268、两个辅板269、两个配合滑槽270、两个配合滑块271和圆环架272，l型架261安装在主板21的后端，l型架261上安装有连电动滑块262，连电动滑块262上设置有移板263，移板263上安装有推动气缸264，推动气缸264的顶端通过法兰安装在u型扣架265上，u型扣架265的上端安装有撑架266，撑架266上安装有扣气缸267，扣气缸267的顶端安装在限位块268上，推动气缸264的中部安装有圆环架272，圆环架272上安装有两个配合滑块271，配合滑块271通过滑动配合的方式与配合滑槽270相连，配合滑槽270安装在辅板269上，两个辅板269安装在l型架261的下端内壁上，具体工作时，推动机构26带动u型扣架265移动到合适的位置，扣气缸267带动限位块268扣入扣板238的扣槽内，推动气缸264带动夹持机构23向前推出，推动机构26带动夹持机构23以抽拉的方式进行伸缩，减小了铝塑板进出的难度。
所述的夹持机构23包括两个滑板231、辅滑块232、两个连滑槽233、两个连滑块234、u型主架235、连板236、双向伸缩支架237、扣板238、两个主气缸239、两个底板240、底滚轮241、两个护板242、两个u型顶架243、两个连气缸244、两个连架245、两个压滚轮246、两个辅助支链247、两个限位支链248、两个主电机249和两个齿轮250，滑板231的外壁对称设置有辅滑块232，辅滑块232通过滑动配合的方式与滑动槽相连，滑板231的内壁安装有连滑槽233，连滑槽233通过滑动配合的方式与连滑块234相连，两个连滑块234安装在u型主架235上，u型主架235的后端中部安装有连板236，连板236上安装有双向伸缩支架237，双向伸缩支架237的中部安装有扣板238，双向伸缩支架237的左右两端安装有两个连气缸244，连气缸244的顶端安装在底板240上，底板240上设置有滑槽，滑槽内通过轴承均匀安装有底滚轮241，底板240上安装有护板242，护板242的上端安装有u型顶架243，u型顶架243内通过销轴安装有连架245，连架245与u型顶架243之间通过销轴安装有连气缸244，连架245的前端通过轴承安装有压滚轮246，u型主架235的内壁中部安装有两个辅助支链247，u型主架235的内壁前端安装有两个限位支链248，u型主架235的外壁中部通过底座安装有两个主电机249，主电机249的输出轴上安装有齿轮250，齿轮250与齿条板28之间相啮合，具体工作时，夹持机构23对输送到来的铝塑板进行夹持固定，双向伸缩支架237和两个主气缸239带动两个护板242抵在铝塑板后端的两个边角处，两个连气缸244带动底滚轮241抵住铝塑板后端，两个辅助支链247辅助铝塑板进出，两个限位支链248对铝塑板前端进行按压限位，两个主电机249带动两个齿轮250在两个齿条板28上转动确保夹持机构23进行升降，夹持机构23对铝塑板进行多方位夹持确保铝塑板不会出现晃动，夹持机构23根据铝塑板厚度进行间距调节，提高了运输效率。
所述的u型主架235的后端设置有空槽，且主气缸239位于空槽内，方便主气缸239进行左右移动。
所述的扣板238上设置有扣槽，推动机构26与扣板238相配合对夹持机构23进行抽拉。
所述的护板242为l型结构，护板242对铝塑板边角进行限位。
所述的辅助支链247包括顶气缸2471、辅助框2472和滑动轮2473，顶气缸2471对称安装在u型主架235的内壁上，顶气缸2471的顶端安装有辅助框2472，辅助框2472内通过轴承均匀安装有滑动轮2473，具体工作时，顶气缸2471带动辅助框2472伸缩确保辅助框2472位于铝塑板的下端面，滑动轮2473辅助铝塑板进出，辅助支链247辅助铝塑板进出。
所述的限位支链248包括辅电动滑块2481、移动支架2482、连接架2483、调节气缸2484和限位边角架2485，辅电动滑块2481安装在u型主架235的前端内壁上，辅电动滑块2481上设置有移动支架2482，移动支架2482的前端安装有连接架2483，连接架2483上通过销轴安装有调节气缸2484，调节气缸2484的顶端通过销轴安装在限位边角架2485上，限位边角架2485的中部通过销轴安装在移动支架2482上，具体工作时，当铝塑板进出时，调节气缸2484带动限位边角架2485进行角度调节确保铝塑板能够顺利进出，当铝塑板进入后，辅电动滑块2481带动限位边角架2485移动到合适的位置，调节气缸2484带动限位边角架2485进行角度调节确保限位边角架2485抵在铝塑板前端面，两个限位支链248对铝塑板前端面进行限位。
所述的u型扣架265的上端设置有圆孔，u型扣架265的下端设置有抵住圆槽，且限位块268位于圆孔内，确保限位块268能够进入抵住圆槽内。
所述的支撑滑柱22的内壁上设置有滑动槽，确保夹持机构23在四个支撑滑柱22上进行升降。
所述的吸稳机构18包括固定架181和外接吸盘182，固定架181安装在工作板11上，固定架181上均匀安装有外接吸盘182，具体工作时，外接吸盘182在外接气泵的带动下吸附在货箱的地面上，吸稳机构18自动化吸附在货厢内，确保夹持装置2不会出现翻倒的情况，不会对铝塑板造成损坏，提高了运输效率。
工作时，首先，夹持装置2上的推动机构26开始工作，推动机构26带动u型扣架265移动到合适的位置，扣气缸267带动限位块268扣入扣板238的扣槽内，推动气缸264带动夹持机构23向前推出，之后，夹持机构23开始工作，夹持机构23对输送到来的铝塑板进行夹持固定，双向伸缩支架237和两个主气缸239带动两个护板242抵在铝塑板后端的两个边角处，两个连气缸244带动底滚轮241抵住铝塑板后端，两个辅助支链247辅助铝塑板进出，两个限位支链248对铝塑板前端进行按压限位，两个主电机249带动两个齿轮250在两个齿条板28上转动确保夹持机构23进行升降，之后，辅助支链247开始工作，顶气缸2471带动辅助框2472伸缩确保辅助框2472位于铝塑板的下端面，滑动轮2473辅助铝塑板进出，之后，限位支链248开始工作，当铝塑板进出时，调节气缸2484带动限位边角架2485进行角度调节确保铝塑板能够顺利进出，当铝塑板进入后，辅电动滑块2481带动限位边角架2485移动到合适的位置，调节气缸2484带动限位边角架2485进行角度调节确保限位边角架2485抵在铝塑板前端面，第二步，铝塑板装载完毕后，固定装置1开始工作，人员在万向轮14的辅助下推动本发明推至运输车的货厢内，推到指定位置后，工作气缸13带动万向轮14收缩，两个吸稳机构18对货箱地面吸住，抵气缸16带动抵板17向外伸出直到抵板17抵在货箱的两端，升降气缸12带动夹持装置2升降，之后，吸稳机构18开始工作，外接吸盘182在外接气泵的带动下吸附在货箱的地面上，实现了对铝塑板进行夹持限位以及运输途中固定在货箱内的功能，解决了现有铝塑板运输途中需要先将铝塑板安放在现有夹持框内再进行运输，现有夹持框对铝塑板夹持不稳，运输途中铝塑板涂层出现晃动从而对铝塑板表面造成印痕，且不能根据铝塑板厚度的不同进行板与板的间距调节，铝塑板进出现有夹持框不方便，装有铝塑板的现有夹持框不能稳固在货箱内，运输途中可能出现现有夹持框翻倒的情况从而造成对铝塑板的损坏，运输效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。