本发明涉及便于操控的折叠机构及电动车。
背景技术
现有的电动车，如自行车、平衡车或滑板车，其折叠机构，结构复杂，操作繁琐，折叠不方便，且展开和折叠状态均不稳定牢固，很大程度上影响了电动车的操控性及便利性，且通常均为用手操控折叠的方式，折叠及展开时需弯腰用手操作，操作不便。
技术实现要素：
本发明涉及便于操控的折叠机构及电动车，利用脚踏式的方式，可实现电动车的高效快速折叠，安全方便，可以有效解决背景技术中的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种便于操控的折叠机构，包括：第一连接件、第二连接件、操控件和锁杆，所述第一连接件与第二连接件通过枢轴一转动连接，所述操控件与第二连接件铰接，所述锁杆安装于所述操控件上，所述第一连接件上开设有供锁杆锁定的弧形孔一及用于供锁杆活动的弧形孔二，所述弧形孔二的一端与所述弧形孔一相连通。
通过采用上述技术方案，操作者利用脚或手即可进行折叠或展开操作，方便易用。且操控件铰接于第二连接件上，在第一连接件上开设供锁杆锁定及活动的弧形孔一和弧形孔二，可以有效解决第一连接件与第二连接件的锁定及解除锁定，便于折叠及展开。当第一连接件与第二连接件解除锁定时，由于操控件铰接于第二连接件上，则第一连接件相对于第二连接件转动时，操控件不随第一连接件的转动而转动，一方面可使操控件不因转动频繁而降低使用寿命，可使操控件上锁杆更为牢固地对第一连接件及第二连接件进行折叠及展开状态的锁定，另一方面，操控件不随第一连接件的转动而转动，而是安装于第二连接件上，而第二连接件则通常不动，则折叠状态下的操控件处于操作者易操控的位置，可直接用脚或手操控，方便快捷。在其他方案中，第一连接件与第二连接件铰接，可采用枢轴一以外的其他方式。
作为本发明的进一步改进，所述弧形孔二的弧形路径处于以第一连接件与第二连接件转动连接处的枢轴一的轴心为圆心的圆周上；所述弧形孔一的弧形路径的圆心与弧形孔二的弧形路径的圆心不同。通过采用上述技术方案，弧形孔一与弧形孔二的圆弧中心处于不同位置，则锁杆不能在弧形孔一与弧形孔二内顺畅地相对移动，第一连接件与第二连接件呈展开状态时，锁杆处于弧形孔一和限位部内，此时，弧形孔一的圆弧中心线即为操控件与第二连接件的铰接轴的轴心线，由于弧形孔一与弧形孔二具有不同的转动中心点，则强行转动第一连接件时，弧形孔一会抵靠住锁杆，使第一连接件不能发生转动。而利用操控件将锁杆上移至弧形孔一与弧形孔二的过渡处时，锁杆处于弧形孔二的路径上，而弧形孔二的圆弧中心线为第一连接件与第二连接件的枢轴轴线，则第一连接件可转动，且第一连接件转动时，锁杆的相对位移路径即为弧形孔二的路径。
作为本发明的进一步改进，弧形孔二的另一端连通有弧形孔三，弧形孔三的弧形路径的圆心与弧形孔二的弧形路径的圆心不同。通过采用上述技术方案，第一连接件与第二连接件呈折叠状态时，弧形孔三的圆弧中心即为操控件与第二连接件的铰接轴的轴心，弧形孔三的圆弧中心与弧形孔二的圆弧中心不同，可使得折叠状态的两连接件因在锁杆陷于弧形孔三内时，不发生相对转动，安全可靠。
作为本发明的进一步改进，所述弧形孔一及弧形孔二为通孔，所述锁杆穿过所述通孔，所述第二连接件上开设有供锁杆限位的限位部。通过采用上述技术方案，弧形孔一及弧形孔二为通孔，锁杆穿过通孔与第二连接件上的限位部相限位，限位部可为限位通孔或盲孔或凹槽，结构巧妙，可进一步保证锁杆对第一连接件和第二连接件的可靠锁定。在其他方案中，弧形孔一及弧形孔二可为盲孔，同样能实现其目的。
作为本发明的进一步改进，所述限位部为弧形孔四，所述弧形孔四形状与所述弧形孔一的形状相适配，所述弧形孔四的圆弧路径处于以第二连接件与操控件的铰接轴为圆心的圆周上。通过采用上述技术方案，弧形孔四可匹配于弧形孔一的弧形路径，则展开状态时，锁杆陷于弧形孔一和弧形孔四内，处于锁定位置，第一连接件不能转动，而操控件能被踩动，而带动锁杆在弧形孔一和弧形孔四内移动，在不踩下操控件时，第一连接件与第二连接件不能产生相对转动。
作为本发明的进一步改进，所述弧形孔四为通孔或盲孔。通过采用上述技术方案，弧形孔四为通孔或盲孔，为两种方案，均可实现辅助锁杆限位及锁定的目的。
作为本发明的进一步改进，所述限位部为弧形限位槽，所述弧形限位槽的截面形状与所述弧形孔一的形状相适配，所述弧形限位槽的圆弧路径处于以第二连接件与操控件的铰接轴为圆心的圆周上，所述弧形限位槽处于第二连接件的边缘位置。通过采用上述技术方案，弧形限位槽的设置为另一种限位部的具体方案，弧形限位槽可为盲槽或凹槽，同样能达到上述目的。
作为本发明的进一步改进，所述操控件包括用于承受脚或手作用力的操控部、用于铰接于第二连接件上的转动支撑部和用于安装锁杆的锁杆连接部，所述操控件和锁杆连接部处于转动支撑部的相对立的两侧，操控部与转动支撑部通过连杆一连接，转动支撑部与锁杆连接部通过连杆二连接。通过采用上述技术方案，操控件的具体结构有利于对锁杆进行操控，可脚踏，可手控，方便易用。
作为本发明的进一步改进，所述操控件上锁杆连接部的一端连接有弹簧，弹簧另一端直接连接至第二连接件上或通过一弹簧固定轴连接至第二连接件。通过采用上述技术方案，弹簧的设置，有利于操控件的复位，从而使折叠或展开状态时，锁杆可靠锁定于各位置，保证两连接件可靠锁定。
作为本发明的进一步改进，连杆一与连杆二之间具有一呈夹角的弯折部。通过采用上述技术方案，弯折部的设置，有利于对操控部进行踩踏，且更省力。
作为本发明的进一步改进，转动支撑部内穿设有枢轴二，枢轴二转动连接在第二连接件上，转动支撑部上开设有用于穿设枢轴二的通孔六，转动支撑部上还开设有与通孔六相连通的通孔七，所述通孔七内穿设限位轴，所述枢轴二上开设有限位凹槽，所述限位轴的一端位于限位凹槽内。通过采用上述技术方案，限位轴的设置，有利于操控件的限位，操控件只发生相对转动而不产生轴向移动。
作为本发明的进一步改进，所述锁杆通过两卡簧限位安装于操控件上。通过采用上述技术方案，锁杆相对于操控件的位置能可靠固定且易拆卸安装。
电动车，包括上述任一项技术方案所述的便于操控的折叠机构，还包括方向操作杆和踏板，第一连接件连接所述方向操作杆，第二连接件连接所述踏板。通过采用上述技术方案，电动车，如滑板车，采用上述便于操控的折叠机构的方案，方便折叠，占用空间小，且电动车展开或折叠状态时，锁定可靠，安全耐用。
相对于现有的折叠机构，本发明的有益效果至少有：结构简单巧妙，操控件铰接于第二连接件上，第一连接件发生转动时，操控件不转动，可提高操控件式折叠机构的使用寿命；弧形孔一及弧形孔二的结构设置，可使得第一连接件的转动有迹可循，且锁定牢固；利用脚踏式的方式，可实现电动车的高效快速折叠，安全方便。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构及电动车的整体结构示意图。
图2为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的爆炸示意图。
图3为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的分解示意图。
图4为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的展开状态时的剖面示意图。
图5为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的锁杆刚处于折叠状态时的剖面示意图。
图6为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的折叠状态时的剖面示意图。
图7为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的第一连接件的正视示意图。
图8为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的第二连接件的正视示意图。
图9为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的操控件结构示意图。
图10为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的第二连接件的结构示意图。
图11为本发明一个实施例提供的便于操控的折叠机构的枢轴二的结构示意图。
图中：踏板14、车轮10、第一连接件11、第二连接件12、操控件13、锁杆18、枢轴一16、枢轴二19、套筒一17、通孔二111、弧形凹槽110、限位轴一151、弧形孔一112、弧形孔二113、弧形孔三114、长圆形通孔121、通孔三122、弧形孔四123、操控部133、转动支撑部132、锁杆连接部1310、连杆二131、通孔六1320、套筒二23、通孔七1312、限位凹槽191、通孔七1312、连接耳1311、弹簧20、弹簧固定轴21、通孔八125。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1
需要说明的是，本发明中，“活动”指的是“相对活动”，如“锁杆活动”表示的是第一连接件转动时，锁杆相对于第一连接件的“活动”，具体地，为锁杆相对于第一连接件中弧形孔一、弧形孔二及弧形孔三的活动。
电动车，请参阅图1至图11，如滑板车，自行车，平衡车，本实施例中为滑板车，包括一便于操控的折叠机构、踏板14、方向操作杆和车轮10，方向操作杆和踏板之间通过便于操控的折叠机构连接，方向操作杆下端通过前叉等机构连接前车轮。
便于操控的折叠机构，包括第一连接件11、两个第二连接件12、操控件13和锁杆18，第一连接件11与两个第二连接件12通过枢轴一16铰接，操控件13与两个第二连接件12通过枢轴二19铰接，锁杆18连接于操控件13上，第一连接件11上开设有供锁杆18锁定的弧形孔一及供锁杆活动的弧形孔二，第二连接件12上开设有供锁杆18限位的限位部。
请参阅图1、图2、图3及图7，第一连接件11的前部具有一筒状连接件，连接方向操作杆，后部为方管形连接杆，筒状连接件与方管形连接杆呈一角度连接，方管形连接杆与第二连接件12通过枢轴一16铰接，在枢轴一上还套设有轴承或套筒一17用于与第二连接件转动连接，第一连接件在相应的位置开设有通孔二111；方管形连接杆的前侧面开设有弧形凹槽110，弧形凹槽用于抵靠在一限位轴一151上；限位轴一151穿设在两第二连接件12上；第一连接件上的弧形孔一112、弧形孔二113和弧形孔三114构成锁杆的相对活动空间，弧形孔二113的下端连通弧形孔一112，弧形孔二113的上端连通弧形孔三114；第一连接件11与第二连接件12呈展开状时，弧形孔一112用于锁杆18的限位，需解除限位时，踏下操控件13，使锁杆18沿弧形孔一112上移至其与弧形孔二113的过渡处，即可将第一连接件11绕枢轴一16转动，弧形孔二113的半径，与此时锁杆18的轴心与枢轴一16的轴心的距离相同，即可使锁杆18在弧形孔二113内相对滑动，并运动至弧形孔三114中，此时，第一连接件11与第二连接件12呈折叠状态时，由于弹簧20的作用，带动操控件上的锁杆在弧形孔三114移动，即从弧形孔三114的上端运动到下端，此时，即完成第一连接件与第二连接件的锁定。弧形孔一112、弧形孔二113及弧形孔三114的弯转方向均不相同，即圆心不一致，且弧形孔二113的长度大于弧形孔一112及弧形孔三114的长度。
请参阅图8及图10，第二连接件12呈板状结构，第二连接件12的前端具有用于限位轴一15穿设的长圆形通孔121，第二连接件12与第一连接件11铰接的位置，第二连接件上开设有通孔三122，锁杆18穿设在第二连接12的位置，第二连接件12上的限位部为弧形孔四123，弧形孔四123的尺寸与弧形孔一112的尺寸相适配，且两者的弯转弧度一致。第二连接件的后端位置，开设有用于枢轴二19穿设的通孔五124。第二连接件12的底部通过螺栓等紧固件安装于踏板14上。
请参阅图9，操控件13包括一操控部133、转动支撑部132和锁杆连接部1310，操控部133与转动支撑部132通过连杆一连接，转动支撑部132与锁杆连接部1310通过连杆二131连接，连杆一与连杆二131一体成型，且连杆一与连杆二连接的位置具有一呈夹角的弯折部；操控部133呈扁平块状，操控部上具有用于增加摩擦的网格状凸起或凹槽；转动支撑部132呈圆环形筒状，转动支撑部132内具有一用于穿设枢轴二19的通孔六1320，枢轴二19上还套设有套筒一17用于与第二连接件12转动连接，在套筒一17与转动支撑部132之间还具有套筒二23，便于操控件的转动。转动支撑部132的宽度大于连杆二131的宽度，连杆二131上开设有与通孔六1320的轴线呈垂直关系且与通孔六1320连通的通孔七1312，通孔七1312内穿设限位轴，在枢轴二19上开设有环状限位凹槽191，限位轴穿设于通孔七1312内且限位轴的一端位于限位凹槽191内，便于操控件13绕枢轴二19转动而不发生横向的移动。锁杆连接部1310具有通孔六，通孔六内穿设锁杆18，锁杆18通过两卡簧22限位于锁杆连接部1310上，锁杆在连接卡簧的位置，开设有用于卡簧限位的凹槽；锁杆连接部的下侧，即连杆二131的末端下侧表面，具有一连接耳1311，连接耳1311上连接有弹簧20，弹簧20的另一端连接于弹簧固定轴21上，弹簧固定轴21穿设在第二连接件12上，第二连接件12在相应位置开设有通孔八125。
请参阅图4，第一连接件11与第二连接件12呈展开状态时，锁杆18处于弧形孔一112和弧形孔四123中，因弧形孔一的弯转方向与弧形孔二的弯转方向不同，即两者圆心不一致，则锁杆18处于弧形孔一112和弧形孔四123中时，锁杆18并没有处在弧形孔二的弯转弧度之内，强行转动第一连接件11，锁杆18会抵靠住弧形孔一及弧形孔四的孔壁，使第一连接件11不能发生转动。
请参阅图5，需要转动第一连接件11时，踩下操控件13，即作用于操控部133的位置时，锁杆连接部1310带动锁杆18绕转动支撑部132内的枢轴二19转动，锁杆18沿弧形孔四123及弧形孔一112向上移动，当锁杆18移动到弧形孔一112与弧形孔二113的过渡位置时，即锁杆运动到弧形孔四123的顶部位置时，锁杆18处于弧形孔二113的弧形路径上，即处于第一连接件11转动时所形成的弧形路径上，则第一连接件11可相对于第二连接件12转动，转动过程中，锁杆18处于弧形孔二113内，即沿弧形孔二113路径作相对运动。
请参阅图5及图6，当第一连接件11转动到使锁杆18处于弧形孔三114内时，即锁杆18处于弧形孔三114的顶部位置时，第一连接件11便不能再继续转动，此时，操控件13的锁杆连接部1310在弹簧20的拉力作用下，向下移动，使锁杆18沿弧形孔三114向下移动到底部，因弧形孔三114与弧形孔二113成交叉设置，处于弧形孔三114底部的锁杆18会抵靠于弧形孔三114的侧壁上，使得第一连接件11不能反向转动，即完成折叠状态的两连接件的位置锁定。需要转动第一连接件11时，需要踏下操控部133，使锁杆18沿弧形孔三114从底部运动到顶部位置，此时的锁杆18处于弧形孔二113的弧形路径上，则可反向转动第一连接件11。
实施例2
本实施例中，第二连接件12上供锁杆18限位的限位部为弧形限位槽，弧形限位槽的截面形状与所述弧形孔一112的形状相适配，所述弧形限位槽的圆弧路径处于以第二连接件12与操控件13的铰接轴为圆心的圆周上，所述弧形限位槽处于第二连接件12的边缘位置。
在其他实施例中，第二连接件12上供锁杆18限位的限位部为盲孔，不贯穿于第二连接件12。锁杆18可在盲孔的路径范围内移动，盲孔的弯转弧度与弧形孔一112的弯转弧度一致。其他结构与原理可与实施例1一致，不再赘述。当然，操控件13不仅用于脚踏之用，可以用手按压等，则可命名为脚踏板或按压板等，该部件的命名不影响实质需要保护的范围，只要是采用本发明技术特征的结构和原理的方案，均应在本发明的保护范围内。在其他实施例中，弧形孔一、弧形孔二及弧形孔三或弧形孔四均可为通孔或盲孔。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。