技术特征：
技术总结
一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，包括仿生机械结构及设置于仿生机械结构上的购物袋，仿生机械机构的前机械腿和后机械腿通过固定架连接，两者之间设有曲柄，通过曲柄的转动带动前机械腿和后机械腿轮流迈步。本发明机械腿与地面是点接触，减少对地面等周围环境的依赖，可以有效通过崎岖不平的路面，通过步距的高度和宽度越过障碍物，其运动轨迹不会随着地形的改变而发生改变，可以减少推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感，运动起来更加平稳，可减轻手腕负担，且不需要经常弯腰便可以放置物品，购物袋可从仿生机械结构上拆卸，而仿生机械结构也可以折叠，因此整个购物车可折叠拆分收纳，方便携带。
技术研发人员：刘广博;谭惠恩
受保护的技术使用者：北京师范大学珠海分校
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2018.12.11