拉杆式折叠电动车的制作方法

本发明属于折叠电动车技术领域，涉及一种拉杆式折叠电动车。

背景技术：

折叠电动车具有重量轻、体积小、可折叠、既能骑行又方便携带等优点，是一种新颖的短途交通代步工具。目前可以见到的折叠电动车，主要有助力车式、座椅式(含轮椅式)、滑板式、平衡车式等多种类型，而且新的产品、新的结构还在不断出现，该行业正呈现出日新月异的发展势头。

可是，分析现有的折叠电动车，虽然优点十分明显，但缺点也不容忽视。分析如下。

助力车式折叠电动车是将助力电动车的车架、车把、前后轮等零部件按一定规律折叠起来，减小了停放时的体积，方便了随身携带。但其明显的缺点是折叠步骤多；折叠后不规整，裸露的车轮、车把会对周围造成影响，携带其搭乘公交系统不太方便；没电时的推行或骑行，更是一种痛苦的体验。有的采用了比较新颖的设计，使其结构简化，折叠步骤减少，但受力构件的负荷却明显增大，使用寿命难以保证；骑行舒适度欠佳；尽管重量有所减轻，但没电时仍是一个不小的负担。

座椅式折叠电动车主要有三轮和四轮两种型式，其最大的优点是乘坐舒适，骑行平稳；折叠后体积减小、可以推行。但问题是重量比较大，折叠后单人携带或上下公交系统比较困难；而且在人们的印象中，这种车是老年人或行动不便人士的专用设备，因此受欢迎程度和使用范围就受到了一定的局限。

滑板式折叠电动车以两轮和三轮的居多，其最大的优点是重量轻，折叠步骤少。但大多数滑板式折叠电动车站立骑行时稳定性较差，折叠后两端都有轮子，携带并不方便。所以除了被部分上班族或代驾者选择为代步工具外，多数成了年轻人的休闲娱乐设施，很难成为大多数出行者的代步工具。

平衡车式折叠电动车是一种既能折叠，又能实现自动平衡的单轮或两轮电动车。其特点是造型前卫，科技感十足，行驶时占用路面不多，但问题是较难驾驭，给人一种不安全的感觉，虽然行驶速度并不快，但大多数人还是不能轻松骑行。因此，除了部分用于警方或保安巡逻外，其它的也只能是少数人的休闲娱乐工具。

综上所述，目前的折叠电动车虽然种类繁多，但要找到一款结构简单，折叠方便，有电骑行，没电不愁，适合于大多数人群使用，用途比较广泛且能够被大多数公交系统接受的，还真是不容易。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是，提供一种自重较轻、折叠简单、骑行平稳、拖行方便、适合于搭乘大多数公交系统、适合于大多数人群使用、用途比较广泛的拉杆式折叠电动车。

本发明采用以下技术方案。

本发明所涉及的拉杆式折叠电动车，由踏板车架、转向轮、驱动轮和拉杆手柄组成。

踏板车架由轻质材料制成，在其前端，通过前轮架安装了两个转向轮；在其后端，通过后轮架安装了两个无刷轮毂电机驱动轮；在踏板车架前端的中间位置，安装了一个双向铰链，用于铰接拉杆手柄和驱动转向轮转向；在踏板车架后端的中间位置，安装了一个折叠定位销，用于锁定折叠后的拉杆手柄；在踏板车架的底部，装有电池箱。

双向铰链由铰链座和转动块组成，铰链座固定在踏板车架上，转动块在铰链座中可以水平转动。在转动块的上部，装有与拉杆手柄铰接的水平销轴和锁定拉杆手柄、限制其垂直转动的骑行定位销；在转动块的底部，装有能与其一起水平转动的拨叉。

当拉杆手柄与转动块铰接后，可以沿垂直和水平两个方向转动；通过将拉杆手柄置于不同的位置，使该车实现展开骑行、折叠拉杆车和展开拖车三种状态。

在展开骑行状态下，拉杆手柄向上转动至与踏板车架近似垂直的位置，由转动块上的骑行定位销锁定，不能垂直转动，只能水平转动；骑行者站立于踏板车架上，手握展开后的骑行手柄，控制车辆的行驶及转向。

在折叠拉杆车状态下，拉杆手柄向后转动至与踏板车架近似平行的位置，由踏板车架上的折叠定位销锁定，既不能垂直转动，也不能水平转动，同时将骑行手柄折叠。此时握住拖行手柄，可将踏板车架的一端提起，提起一端的两个驱动轮可以用旋转轮罩罩住，以避免沾污他人和自己的衣物；另一端的两个转向轮着地，成为一辆拉杆车拖行。以这种方式拖行，适合于搭乘公交系统或携带物品较少时采用。

在展开拖车状态下，所有车轮均着地，拉杆手柄向前转动至踏板车架前方的位置且未被锁定，既能垂直转动，也能水平转动；此时握住拖行手柄，可将小车拖行及转向。以此种方式拖行，适合于携带较重的物品。

拉杆手柄转换位置时的锁定和解锁，通过插拔骑行定位销或折叠定位销完成。

两个转向轮采用轮转向方式。装有转向轮的梯形臂通过垂直转轴固定在前轮架上，两个梯形臂与一根转向拉杆铰接，组成转向梯形；转向拉杆中部的转向销轴，与转动块底部的拨叉相连接。当拉杆手柄水平转动时，转动块及拨叉也水平转动，拨叉拨动转向销轴使转向拉杆左右移动，带动两个梯形臂绕着各自的垂直转轴转动，从而使转向轮转向。

拉杆手柄是具有骑行操纵和拖行功能的手柄与拉杆的组合体。手柄的中间是拖行手柄，两端是可折叠、具有旋转电门、电锁和制动把手的骑行手柄；手柄下方的拉杆与转动块铰接，使拉杆手柄在三种不同的状态下，均能对小车实施操控。

在固定于拉杆上的电气箱里，装有控制电路、充电器、电喇叭及照明灯、转向灯等电气设施，在驱动轮挡泥瓦上装有尾灯及刹车灯；因为电气箱会随着拉杆手柄的转向而转动，安装在电气箱上的照明灯也随之转动，所以在转弯时，照明灯的灯光也会始终照射在前进方向上，这对于夜间行车安全大有好处。

本发明的基本型为站立骑行拉杆式折叠电动车，可以根据需要，将该发明拓展设计为带购物筐、箱包或折叠座椅的系列化产品。

本发明的有益之处为，结构简单、自重较轻；折叠动作少且容易掌握；四个车轮着地，骑行稳定性好，适合于大多数人群使用；有多种拖行方式，没电时也能够轻松携带；折叠后小巧规整，适合于搭乘大多数公交系统；所带电源不仅能满足骑行需要，还可以充当手机、导航仪、笔记本电脑等电器的电源；可以通过更换或增加电池延长行驶里程，也可以在途中择机充电；还可以根据需要增加功能，拓展设计成系列化产品，具有比较广阔的市场前景。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1展开骑行状态侧视图。

图2展开骑行状态前视图。

图3折叠拉杆车状态侧视图。

图4折叠拉杆车状态前视图。

图5展开拖车状态侧视图。

图6转向原理图。

图7转向机构剖视图。

图8带购物筐的拉杆式折叠电动车(展开)。

图9带箱包的拉杆式折叠电动车(展开)。

图10带箱包的拉杆式折叠电动车(折叠)。

图11带折叠座椅的拉杆式折叠电动车(展开)。

图12带折叠座椅的拉杆式折叠电动车(折叠)。

图中：

1、踏板车架；2、前轮架；3、转向轮；4、后轮架；5、驱动轮；6、驱动轮挡泥瓦；7、旋转轮罩；8、拉杆手柄；8-1、拖行手柄；8-2、骑行手柄；8-3、拉杆；9、电池箱；10、双向铰链；10-1、铰链座；10-2、转动块；11、水平销轴；12、拨叉；13、转向拉杆；14、转向销轴；15、梯形臂；16、垂直转轴；17、骑行定位销；18、折叠定位销；19、电气箱；20、照明灯；21、转向灯；22、尾灯及刹车灯；23、购物筐；24、箱包；25、折叠座椅。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～图5所示，于本实施例中，本发明所述的一种拉杆式折叠电动车，由踏板车架(1)、转向轮(3)、驱动轮(5)和拉杆手柄(8)组成；在踏板车架(1)的前端，通过前轮架(2)安装了两只转向轮(3)；在踏板车架(1)的后端，通过后轮架(4)安装了两只驱动轮(5)；在踏板车架(1)前端的中间位置，安装了一个双向铰链(10)，用于铰接拉杆手柄(8)和驱动转向轮(3)转向；在踏板车架(1)后端的中间位置，安装了一个折叠定位销(18)，用于锁定折叠后的拉杆手柄(8)；在踏板车架(1)的底部，装有电池箱(9)。

如图2所示，双向铰链(10)的铰链座(10-1)固定在踏板车架(1)上，转动块(10-2)在铰链座(10-1)中可以水平转动。在转动块(10-2)的上部，装有与拉杆手柄(8)铰接的水平销轴(11)和锁定拉杆手柄(8)、限制其垂直转动的骑行定位销(17)；在转动块(10-2)的底部，装有能与其一起水平转动的拨叉(12)。

如图1～图5所示，当拉杆手柄(8)与转动块(10-2)铰接后，可以沿垂直和水平两个方向转动；通过将拉杆手柄(8)置于不同的位置，使该车实现展开骑行、折叠拉杆车和展开拖车三种状态。

如图1、图2所示，在展开骑行状态下，拉杆手柄(8)向上转动至与踏板车架(1)近似垂直的位置，由转动块(10-2)上的骑行定位销(17)锁定，使其不能垂直转动，只能水平转动；骑行者站立于踏板车架(1)上，手握展开后的骑行手柄(8-2)，控制车辆的行驶及转向。

如图3、图4所示，在折叠拉杆车状态下，拉杆手柄(8)向后转动至与踏板车架(1)近似平行的位置，由踏板车架(1)上的折叠定位销(18)锁定，既不能垂直转动，也不能水平转动，同时将骑行手柄(8-2)折叠。此时握住拖行手柄(8-1)，可将踏板车架(1)的一端提起，提起一端的两个驱动轮(5)可用旋转轮罩(7)罩住，另一端的两个转向轮(3)着地，成为一辆拉杆车拖行。

如图5所示，在展开拖车状态下，所有车轮均着地，拉杆手柄(8)向前转动至踏板车架(1)前方的位置且未被锁定，既能垂直转动，也能水平转动；此时握住拖行手柄(8-1)，可将小车拖行及转向。

如图1～图5所示，拉杆手柄(8)转换位置时的解锁和锁定，通过插拔骑行定位销(17)或折叠定位销(18)完成。

如图6、图7所示，两只转向轮(3)采用轮转向方式；装有转向轮(3)的梯形臂(15)通过垂直转轴(16)固定在前轮架(2)上，两个梯形臂(15)与一根转向拉杆(13)相连接，组成转向梯形；转向拉杆(13)中部的转向销轴(14)与转动块(10-2)底部的拨叉(12)相连；当拉杆手柄(8)水平转动时，转动块(10-2)及拨叉(12)也水平转动，拨叉(12)拨动转向销轴(14)使转向拉杆(13)左右移动，带动两个梯形臂(15)绕着各自的垂直转轴(16)转动，从而使转向轮(3)转向。

如图2所示，拉杆手柄(8)是具有骑行操纵和拖行功能的手柄与拉杆(8-3)的组合体。手柄的中间是拖行手柄(8-1)，两端是可折叠、具有旋转电门、电锁和制动把手的骑行手柄(8-2)；手柄下方的拉杆(8-3)与转动块(10-2)铰接，使拉杆手柄(8)在三种不同的状态下，均能对小车实施操控。

如图1～图6所示，在固定于拉杆(8-3)上的电气箱(19)里，装有控制电路、充电器、电喇叭及照明灯(20)、转向灯(21)等电气设施，在驱动轮挡泥瓦(6)上装有尾灯及刹车灯(22)；因为电气箱(19)会随着拉杆手柄(8)的转向而转动，照明灯(20)的灯光在转弯时也会始终照射在前进方向上。

如图8～图12所示，可以根据需要，将该发明拓展设计为带购物筐(23)、箱包(24)或折叠座椅(25)的系列化产品。

需要声明的是，上述具体实施方式仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。