一种采矿设备的制作方法

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种采矿设备。

背景技术：

采矿是由地壳内和地表进行矿产资源的开采，传统意义上的采矿主要是煤炭、石油和重金属矿的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，传统的采矿工艺中是由采矿掘进设备进行矿石的开采，然后由收集装置进行收集，而传统的收集装置很多都是人工手动收集，或者用小型挖斗类设备进行收集，这种方法需要人工手动控制设备进行操作，浪费了人力，因此本发明公开了一种自动收集的采矿设备，节省人力而且可以进行持续的采矿收集工作，解决了操作人员疲劳问题，而且通过设置卡盘爪可以使设备固定提高了安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种采矿设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种采矿设备，包括主机体，所述主机体左侧端壁上设有收集机构，所述主机体内开设有第一空腔，所述第一空腔底部的所述主机体内相连通设有向右延伸的第一传送腔，所述第一传送腔内设有传动机构，所述第一传送腔底部的所述主机体内设有左右延伸设置的第二空腔，所述第二空腔底部端壁上左右对称设有与外界相连通设置的第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块左右对称设置，所述第一滑块相互靠近的一侧端面为齿条设置，左右对称的所述第一滑腔相互靠近的一侧端面上开设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔的后侧端壁上固设有齿轮电机，所述齿轮电机前侧固设有位于所述第一齿轮腔内且与所述第一滑块啮合设置的第一齿轮，所述第一滑块的底部端面上开设有向上延伸设置的第三空腔，所述第三空腔和后壁上转动设有三角块，所述三角块的前侧端面上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮的前侧端面上固设有第一皮带轮，所述三角块的三个角上相对于所述第二齿轮阵列设有三组转轮，所述转轮的前侧端面上固设有与第二齿轮啮合设置的第三齿轮，所述第三空腔顶壁上开设有第四空腔，所述第三空腔顶壁上还开设有第五空腔，所述第五空腔位于所述第四空腔右侧，所述第四空腔与所述第五空腔之间转动设有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴左侧延伸段伸入所述第四空腔内，且其末端固设有第一锥齿轮，所述第一转轴右侧延伸段伸入所述第五空腔内且其末端固设有第二锥齿轮，所述第五空腔的前侧端壁上转动设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述第二皮带轮的后侧端面上固设有与所述第二锥齿轮啮合设置的第三锥齿轮，所述第四空腔与所述第二空腔之间转动设有上下延伸设置的第一花键套，所述第一花键套底部末端固设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮，所述第一花键套内滑动设有向上延伸设置的第一花键轴，所述第一花键轴的顶部末端与所述第二空腔的顶壁转动配合连接，所述第一花键套的外壁上周向固设有第三皮带轮，左右对称的所述第一滑腔之间设有第六空腔，所述第六空腔内设有动力机构，所述第六空腔底部的所述主机体内设有第七空腔，所述第七空腔与所述第六空腔之间转动设有第一螺杆，所述第一螺杆上半部分为转轴设置，下半部分为螺杆设置，所述第七空腔底部的所述主机体内左右对称设有向下延伸设置且与外界相连通的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑块底部末端固设有卡盘爪，所述第一螺杆底部延伸段与位于左侧的所述第二滑块螺纹配合连接，右侧的所述第二滑块内螺纹配合连接有向上延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部延伸段与所述第二滑腔的顶壁转动配合连接，且其末端固设有伸入所述第七空腔内的第四皮带轮，位于所述第七空腔内的第一螺杆的外壁上周向固设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带动力连接。

进一步的，所述收集机构包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体右侧固定于所述主机体左侧端面上，所述第一支撑体斜向设置，所述第一支撑体内设有第二传送腔，所述第二传送腔底部左侧与外界相连通设置，所述第一空腔内左侧后壁上转动设有第六皮带轮，所述第六皮带轮的前侧末端固设有第五锥齿轮，所述第二传送腔内底部位置处转动设有第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述第六皮带轮之间动力连接有第一传送带，所述第一传送带上设有大凹槽可以使矿石煤炭便于传送，所述第七皮带轮前侧端面上固设有第八皮带轮，所述第二支撑体的前侧端面靠右部分固定于所述第一支撑体的底部后壁上，所述第二支撑体的前侧端面上转动设有第九皮带轮，所述第九皮带轮与所述第八皮带轮之间通过第三皮带动力连接，所述第九皮带轮的后侧端面上固设有旋转叶轮。

进一步的，所述传动机构包括第二转轴、第三转轴和第二传送带，所述第一传送腔左侧的所述主机体内设有第八空腔，所述第二转轴转动设置在所述第八空腔与所述第一空腔之间，所述第二转轴顶部末端固设有与所述第五锥齿轮啮合设置的第六锥齿轮，所述第二转轴底部末端固设有位于所述第八空腔内的第七锥齿轮，所述第三转轴转动设置在所述第八空腔和所述第一传送腔之间，所述第三转轴左侧末端固设有与所述第七锥齿轮啮合设置的第八锥齿轮，所述第三转轴右侧末端固设有位于所述第一传送腔内的第九锥齿轮，所述第一传送腔靠左侧位置处的顶壁上固嵌有第一电机，所述第一电机底部动力连接有第四转轴，所述第四转轴底部末端固设有第十锥齿轮，所述第四转轴的外壁上周向固设有与所述第九锥齿轮啮合设置的第十一锥齿轮，位于所述第十锥齿轮后侧的所述第一传送腔的后壁上转动设有第十皮带轮，所述第十皮带轮的前侧端面上固设有与所述第十锥齿轮啮合设置的第十二锥齿轮，所述第十皮带轮右侧的所述第一传送腔内转动设有第十一皮带轮，所述第二传送带动力连接在所述第十一皮带轮与所述第十皮带轮之间。

进一步的，所述动力机构包括第五转轴、第三滑块和第四皮带，所述第三滑块滑动设置在所述第六空腔内，所述第三滑块内固嵌有第二电机，所述第二电机左侧末端动力连接有第十三锥齿轮，所述第二电机右侧末端动力连接有第十四锥齿轮，所述第一螺杆顶部延伸段伸入所述第六空腔内且其末端固设有第十五锥齿轮，所述第三滑块右侧端面内固设有磁性体，位于所述第三滑块右侧的所述第六空腔的底壁上固设有电磁铁，所述电磁铁与所述磁性体之间弹性连接有弹簧，所述第五转轴转动设置在所述第六空腔与所述第二空腔之间且上下延伸设置，所述第五转轴底部末端固设有与所述第十四锥齿轮相对设置的第十六锥齿轮，位于所述第二空腔内的所述第五转轴的外壁上周向固设有下带轮，位于所述下带轮顶部的所述第五转轴的外壁上周向固设有上带轮，所述第四皮带动力连接在所述下带轮与左侧的所述第三皮带轮之间，所述上带轮与右侧的所述第三皮带轮之间动力连接有第五皮带。

进一步的，所述主机体右侧末端固设有收集装置，便于收集。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，初始状态时，第一滑块位于第一滑腔内最向上位置处，主机体位于第二滑腔内最向上位置处，同时第三滑块最大程度的位于第六空腔内右侧位置处，使第十四锥齿轮与第十六锥齿轮啮合设置，第十三锥齿轮与第十五锥齿轮分离；当需要工作时，首先打开第一齿轮后侧的齿轮电机，使第一滑块下移，主机体上移，此时打开第二电机，使第十四锥齿轮转动并带动第十六锥齿轮转动，第十六锥齿轮通过第五转轴带动转动使带动第三皮带轮转动，使得第一花键轴和第一花键套转动，同时使第四锥齿轮转动，进而带动第三空腔转动，使第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第一皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第二齿轮使第三齿轮转动，第三齿轮带动转动转轮转动进而实现设备的向前移动，当移动到目标地点时，电磁铁工作使第三滑块向左移动，使得第十三锥齿轮与第十五锥齿轮啮合，此时第十三锥齿轮带动第十五锥齿轮转动并使第一螺杆转动，同时使第五皮带轮转动，第五皮带轮通过第二皮带带动第四皮带轮转动，进而使第二螺杆转动，使第二滑块下移将卡盘爪卡在地上从而实现设备的固定，固定后第一电机工作，使第四转轴转动，同时带动第十锥齿轮和第十一锥齿轮转动，使第十皮带轮转动进而实现第二传送带的转动，同时第三转轴转动，并使第二转轴转动，进而使第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动第五锥齿轮转动使第六皮带轮转动，进而实现第一传送带转动，第一传送带带动第七皮带轮转动从而实现第三皮带带动第九皮带轮转动，使第三皮带工作将矿卷入第二传送腔内从而通过第一传送带运入第一空腔内，由第二传送带运出到收集装置内，节省了人力收集，而且通过三角块可以使设备遇到凸起较高的地面时转动运动过去，方便转移，节省人力而且可以进行持续的采矿收集工作，解决了操作人员疲劳问题，并且通过设置卡盘爪可以使设备固定提高了安全性。

本发明结构简单，操作方便，根据本发明设计的一种采矿设备可以实现矿车的自动升降，当遇到道路较高凸起时，底部的三个转轮可以方便通过，当设备在斜坡或者路面较滑时，可以使用底部的卡盘爪对路面进行抓紧防止设备滑动增加了操作的安全性。

附图说明

图1是本发明中一种采矿设备右半部分内部结构示意图；

图2是本发明中一种采矿设备左半部分内部结构示意图；

图3是本发明图1中b的局部示意图；

图4是本发明图1中a的局部示意图；

图5是本发明中一种采矿设备的整体内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种采矿设备，包括主机体100，所述主机体100左侧端壁上设有收集机构，所述主机体100内开设有第一空腔137，所述第一空腔137底部的所述主机体100内相连通设有向右延伸的第一传送腔101，所述第一传送腔101内设有传动机构，所述第一传送腔101底部的所述主机体100内设有左右延伸设置的第二空腔106，所述第二空腔106底部端壁上左右对称设有与外界相连通设置的第一滑腔200，所述第一滑腔200内滑动设有第一滑块125，所述第一滑块125左右对称设置，所述第一滑块125相互靠近的一侧端面为齿条设置，左右对称的所述第一滑腔200相互靠近的一侧端面上开设有第一齿轮腔140，所述第一齿轮腔140的后侧端壁上固设有齿轮电机（未图示），所述齿轮电机前侧固设有位于所述第一齿轮腔140内且与所述第一滑块125啮合设置的第一齿轮113，所述第一滑块125的底部端面上开设有向上延伸设置的第三空腔120，所述第三空腔120和后壁上转动设有三角块117，所述三角块117的前侧端面上转动设有第二齿轮115，所述第二齿轮115的前侧端面上固设有第一皮带轮116，所述三角块117的三个角上相对于所述第二齿轮115阵列设有三组转轮119，所述转轮119的前侧端面上固设有与第二齿轮115啮合设置的第三齿轮118，所述第三空腔120顶壁上开设有第四空腔122，所述第三空腔120顶壁上还开设有第五空腔138，所述第五空腔138位于所述第四空腔122右侧，所述第四空腔122与所述第五空腔138之间转动设有左右延伸设置的第一转轴121，所述第一转轴121左侧延伸段伸入所述第四空腔122内，且其末端固设有第一锥齿轮123，所述第一转轴121右侧延伸段伸入所述第五空腔138内且其末端固设有第二锥齿轮135，所述第五空腔138的前侧端壁上转动设有第二皮带轮136，所述第二皮带轮136与所述第一皮带轮116之间通过第一皮带114动力连接，所述第二皮带轮136的后侧端面上固设有与所述第二锥齿轮135啮合设置的第三锥齿轮139，所述第四空腔122与所述第二空腔106之间转动设有上下延伸设置的第一花键套126，所述第一花键套126底部末端固设有与所述第一锥齿轮123啮合设置的第四锥齿轮124，所述第一花键套126内滑动设有向上延伸设置的第一花键轴127，所述第一花键轴127的顶部末端与所述第二空腔106的顶壁转动配合连接，所述第一花键套126的外壁上周向固设有第三皮带轮128，左右对称的所述第一滑腔200之间设有第六空腔142，所述第六空腔142内设有动力机构，所述第六空腔142底部的所述主机体100内设有第七空腔107，所述第七空腔107与所述第六空腔142之间转动设有第一螺杆153，所述第一螺杆153上半部分为转轴设置，下半部分为螺杆设置，所述第七空腔107底部的所述主机体100内左右对称设有向下延伸设置且与外界相连通的第二滑腔109，所述第二滑腔109内滑动设有第二滑块110，所述第二滑块110底部末端固设有卡盘爪111，所述第一螺杆153底部延伸段与位于左侧的所述第二滑块110螺纹配合连接，右侧的所述第二滑块110内螺纹配合连接有向上延伸设置的第二螺杆204，所述第二螺杆204顶部延伸段与所述第二滑腔109的顶壁转动配合连接，且其末端固设有伸入所述第七空腔107内的第四皮带轮108，位于所述第七空腔107内的第一螺杆153的外壁上周向固设有第五皮带轮152，所述第五皮带轮152与所述第四皮带轮108之间通过第二皮带150动力连接。

有益地或示例性地，所述收集机构包括第一支撑体173和第二支撑体169，所述第一支撑体173右侧固定于所述主机体100左侧端面上，所述第一支撑体173斜向设置，所述第一支撑体173内设有第二传送腔172，所述第二传送腔172底部左侧与外界相连通设置，所述第一空腔137内左侧后壁上转动设有第六皮带轮131，所述第六皮带轮131的前侧末端固设有第五锥齿轮133，所述第二传送腔172内底部位置处转动设有第七皮带轮176，所述第七皮带轮176与所述第六皮带轮131之间动力连接有第一传送带174，所述第一传送带174上设有大凹槽可以使矿石煤炭便于传送，所述第七皮带轮176前侧端面上固设有第八皮带轮175，所述第二支撑体169的前侧端面靠右部分固定于所述第一支撑体173的底部后壁上，所述第二支撑体169的前侧端面上转动设有第九皮带轮168，所述第九皮带轮168与所述第八皮带轮175之间通过第三皮带171动力连接，所述第九皮带轮168的后侧端面上固设有旋转叶轮181。

有益地或示例性地，所述传动机构包括第二转轴167、第三转轴165和第二传送带102，所述第一传送腔101左侧的所述主机体100内设有第八空腔154，所述第二转轴167转动设置在所述第八空腔154与所述第一空腔137之间，所述第二转轴167顶部末端固设有与所述第五锥齿轮133啮合设置的第六锥齿轮132，所述第二转轴167底部末端固设有位于所述第八空腔154内的第七锥齿轮155，所述第三转轴165转动设置在所述第八空腔154和所述第一传送腔101之间，所述第三转轴165左侧末端固设有与所述第七锥齿轮155啮合设置的第八锥齿轮166，所述第三转轴165右侧末端固设有位于所述第一传送腔101内的第九锥齿轮156，所述第一传送腔101靠左侧位置处的顶壁上固嵌有第一电机164，所述第一电机164底部动力连接有第四转轴163，所述第四转轴163底部末端固设有第十锥齿轮160，所述第四转轴163的外壁上周向固设有与所述第九锥齿轮156啮合设置的第十一锥齿轮162，位于所述第十锥齿轮160后侧的所述第一传送腔101的后壁上转动设有第十皮带轮158，所述第十皮带轮158的前侧端面上固设有与所述第十锥齿轮160啮合设置的第十二锥齿轮159，所述第十皮带轮158右侧的所述第一传送腔101内转动设有第十一皮带轮103，所述第二传送带102动力连接在所述第十一皮带轮103与所述第十皮带轮158之间。

有益地或示例性地，所述动力机构包括第五转轴146、第三滑块145和第四皮带144，所述第三滑块145滑动设置在所述第六空腔142内，所述第三滑块145内固嵌有第二电机149，所述第二电机149左侧末端动力连接有第十三锥齿轮143，所述第二电机149右侧末端动力连接有第十四锥齿轮148，所述第一螺杆153顶部延伸段伸入所述第六空腔142内且其末端固设有第十五锥齿轮141，所述第三滑块145右侧端面内固设有磁性体203，位于所述第三滑块145右侧的所述第六空腔142的底壁上固设有电磁铁201，所述电磁铁201与所述磁性体203之间弹性连接有弹簧202，所述第五转轴146转动设置在所述第六空腔142与所述第二空腔106之间且上下延伸设置，所述第五转轴146底部末端固设有与所述第十四锥齿轮148相对设置的第十六锥齿轮147，位于所述第二空腔106内的所述第五转轴146的外壁上周向固设有下带轮105，位于所述下带轮105顶部的所述第五转轴146的外壁上周向固设有上带轮104，所述第四皮带144动力连接在所述下带轮105与左侧的所述第三皮带轮128之间，所述上带轮104与右侧的所述第三皮带轮128之间动力连接有第五皮带300。

有益地或示例性地，所述主机体100右侧末端固设有收集装置301，便于收集。

初始状态时，第一滑块125位于第一滑腔200内最向上位置处，主机体100位于第二滑腔109内最向上位置处，同时第三滑块145最大程度的位于第六空腔142内右侧位置处，使第十四锥齿轮148与第十六锥齿轮147啮合设置，第十三锥齿轮143与第十五锥齿轮141分离；

当需要工作时，首先打开第一齿轮113后侧的齿轮电机，使第一滑块125下移，主机体100上移，此时打开第二电机149，使第十四锥齿轮148转动并带动第十六锥齿轮147转动，第十六锥齿轮147通过第五转轴146带动下带轮105转动使129带动第三皮带轮128转动，使得第一花键轴127和第一花键套126转动，同时使第四锥齿轮124转动，进而带动第三空腔120转动，使第二皮带轮136转动，第二皮带轮136通过第一皮带114带动第一皮带轮116转动，第一皮带轮116通过第二齿轮115使第三齿轮118转动，第三齿轮118带动转动转轮119转动进而实现设备的向前移动，当移动到目标地点时，电磁铁201工作使第三滑块145向左移动，使得第十三锥齿轮143与第十五锥齿轮141啮合，此时第十三锥齿轮143带动第十五锥齿轮141转动并使第一螺杆153转动，同时使第五皮带轮152转动，第五皮带轮152通过第二皮带150带动第四皮带轮108转动，进而使第二螺杆204转动，使第二滑块110下移将卡盘爪111卡在地上从而实现设备的固定，固定后第一电机164工作，使第四转轴163转动，同时带动第十锥齿轮160和第十一锥齿轮162转动，使第十皮带轮158转动进而实现第二传送带102的转动，同时第三转轴165转动，并使第二转轴167转动，进而使第六锥齿轮132转动，第六锥齿轮132带动第五锥齿轮133转动使第六皮带轮131转动，进而实现第一传送带174转动，第一传送带174带动第七皮带轮176转动从而实现第三皮带171带动第九皮带轮168转动，使第三皮带171工作将矿卷入第二传送腔172内从而通过第一传送带174运入第一空腔137内，由第二传送带102运出到收集装置301内。

本发明的有益效果是：初始状态时，第一滑块位于第一滑腔内最向上位置处，主机体位于第二滑腔内最向上位置处，同时第三滑块最大程度的位于第六空腔内右侧位置处，使第十四锥齿轮与第十六锥齿轮啮合设置，第十三锥齿轮与第十五锥齿轮分离；当需要工作时，首先打开第一齿轮后侧的齿轮电机，使第一滑块下移，主机体上移，此时打开第二电机，使第十四锥齿轮转动并带动第十六锥齿轮转动，第十六锥齿轮通过第五转轴带动下带轮转动使带动第三皮带轮转动，使得第一花键轴和第一花键套转动，同时使第四锥齿轮转动，进而带动第三空腔转动，使第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第一皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第二齿轮使第三齿轮转动，第三齿轮带动转动转轮转动进而实现设备的向前移动，当移动到目标地点时，电磁铁工作使第三滑块向左移动，使得第十三锥齿轮与第十五锥齿轮啮合，此时第十三锥齿轮带动第十五锥齿轮转动并使第一螺杆转动，同时使第五皮带轮转动，第五皮带轮通过第二皮带带动第四皮带轮转动，进而使第二螺杆转动，使第二滑块下移将卡盘爪卡在地上从而实现设备的固定，固定后第一电机工作，使第四转轴转动，同时带动第十锥齿轮和第十一锥齿轮转动，使第十皮带轮转动进而实现第二传送带的转动，同时第三转轴转动，并使第二转轴转动，进而使第六锥齿轮转动，第六锥齿轮带动第五锥齿轮转动使第六皮带轮转动，进而实现第一传送带转动，第一传送带带动第七皮带轮转动从而实现第三皮带带动第九皮带轮转动，使第三皮带工作将矿卷入第二传送腔内从而通过第一传送带运入第一空腔内，由第二传送带运出到收集装置内。

本发明结构简单，操作方便，根据本发明设计的一种采矿设备可以实现矿车的自动升降，当遇到道路较高凸起时，底部的三个转轮可以方便通过，当设备在斜坡或者路面较滑时，可以使用底部的卡盘爪对路面进行抓紧防止设备滑动增加了操作的安全性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。