周转车、升降机、自动生产线和运料方法与流程

本发明涉及自动生产设备技术领域，具体而言，涉及一种周转车、一种升降机、一种自动生产线和一种运料方法。

背景技术：

在pcb(电路板)制造企业，加工pcb时都会使用到高温隧道炉，在对pcb批量烘烤作业会使用一种插板架，将数十片同等尺寸的pcb插到同一个插板架中，通常插满pcb的插板架重达几十斤，用人工的方式将满载pcb的插板架搬上高温隧道炉的轨道上，烘烤完后则又通过人工的方式从隧道炉的高温出板口从轨道上搬下来，不能够实现生产线自动化作业，工人劳动强度大，人力成本高，还将增加作业人员的工伤事故的发生率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种周转车。

本发明的另一个目的在于提供一种升降机。

本发明的另一个目的在于提供一种自动生产线。

本发明的另一个目的在于提供一种运料方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种周转车，用于自动生产线，包括：车架；滚动组件，设于车架上，滚动组件包括有多个滚动件，多个滚动件的上表面构造出置物平台；每个滚动件可转动地与车架相连，置物平台用于放置物品；第一连接部，第一连接部的至少一部分固设于车架上，第一连接部用于与自动生产线上的升降机相连。

在该技术方案中，通过使用多个滚动件的上表面来构造出置物平台，每个滚动件可转动地与车架相连，这样便于周转车上的物品可以轻易地在置物平台上被推动，同时，周转车上还设有用于与升降机相连的第一连接部，这样的结构，在将周转车上的物品搬运到升降机上时，只需要轻轻推动即可实现物品的转运，减轻用户搬运物品时的劳动强度，提升工作效率；且在物品移动过程中，周转车连接在升降机上不会因物品的移动而发生移动，保证物品转运时能始终保持在周转车或升降机上，避免掉落事故，从而大幅降低了工伤风险，且这样的结构操作简单，转运方便快捷。

可选地，滚动件包括圆筒状滚动件、圆球形滚动件中的任意一种。

还需要指出的是，第一连接部用于与升降机相连，还可以用于为置物平台上的物品提供限位，避免物品在周转车移动时滑落。

可以理解地，本发明中的物品，可以是一个整体的产品，也可以是放置有多个产品的货架，例如放有多个pcb(印制电路板)板的插板架。

在上述技术方案中，第一连接部通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种与升降机相连。

在该技术方案中，第一连接部包括有电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种，有利于根据不同的物品或者产品来选择适当的结构形式，以提升周转车与升降机连接的稳定性和便利性。

在上述技术方案中，滚动组件包括轴承，滚动件通过轴承与车架转动连接；或滚动组件包括支撑轴，支撑轴的两端与车架固定连接，滚动件套设在支撑轴上。

在该技术方案中，滚动件通过轴承与车架转动连接，摩擦力小，转动效率高，滚动件的使用寿命长，且物品在周转车上的移动也更为顺畅；滚动组件包括支撑轴，滚动件套设在支撑轴上，这样的结构简单，生产、安装方便，成本低廉。

本发明第二方面的技术方案提供了一种升降机，用于自动生产线，包括：机架；升降组件，可升降地设于机架上；升降组件用于将上述第一方面中任一项技术方案的周转车上的物品转运到自动生产线的入料口处，以及将自动生产线的出料口处的物品转运到周转车上；第二连接部，设于机架上，第二连接部用于与周转车上的第一连接部相连。

在该技术方案中，通过在升降机上设置可升降的升降组件，有利于使升降组件的高度与周转车的高度相匹配，避免两者之间存在高度差而增加搬运难度，两者的高度相同，且第二连接部设于机架上，并可与第一连接部相连，这样便于在周转车与升降机相连后，可以将物品在周转车和升降组件之间推动或者牵引而实现转运的目的，降低了劳动强度，提升工作了效率，降低了工伤风险，在此过程中，不需要用户搬运物品，只要轻轻推动物品即可实现转运，如果在升降机上设有驱动机构，则可以完全实现自动化转运，进一步降低劳动强度和工伤风险。

在上述技术方案中，第二连接部与第一连接部通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种相连。

在该技术方案中，第二连接部与第一连接部通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种，有利于根据不同的物品或者产品来选择适当的结构形式，以提升周转车与升降机连接的稳定性和便利性。

在上述技术方案中，升降机还包括：驱动电机，设于机架上，驱动电机与升降组件相连以驱动升降组件的升降；和/或升降组件包括多个移动架和多个滚筒，多个移动架可升降地与机架相连，多个滚筒并排地设于多个移动架之间，且多个滚筒的上表面构造出升降平台，每个滚筒可转动地与移动架相连，其中，驱动电机还用于驱动滚筒转动。

在该技术方案中，通过驱动电机驱动升降组件的升降，避免了人工搬运，降低了劳动强度和工伤风险；在升降组件上设置多个滚筒构造出升降平台，有利于减小物品在升降组件上移动时的摩擦力，并且由于周转车上设有多个滚动件，这样当物品在周转车和升降机之间移动时，能够进一步提升物品移动的速度，进而提升工作效率，在采用机械装置推动或牵引物品时，还可以降低能耗，节省能源；驱动电机还用于驱动滚筒转动，有利于实现自动化转运，进一步降低劳动强度和工伤风险。

在上述技术方案中，升降机还包括：控制器，设于机架上，控制器与驱动电机相连，控制器用于控制驱动电机的启闭。

在该技术方案中，通过控制器与驱动电机相连，并控制驱动电机的启闭，有利于实现物品转运的自动化，降低劳动强度，提升工作效率，还便于对转运时的转运速度等参数进行设置，以满足不同产品的需要。

在上述技术方案中，升降机还包括：运行位置感应器，与升降平台相连，并随升降平台升降，运行位置感应器用于感应升降平台的位置；或升降机还包括：第一限位部，设于机架上端，第一限位部用于限定升降平台的第一极限位，第一极限位与自动生产线的运输轨道等高；第二限位部，设于机架下端，第二限位部用于限定升降平台的第二极限位，第二极限位与周转车的置物平台等高。

在该技术方案中，通过运行位置感应器感应升降平台的位置，便于精确控制升降平台的位置，保证物品转运的顺畅，具体地，在升降平台上升时，能够保证升降平台上升至与运输轨道等高；升降平台下降时，能够与周转车上的置物平台等高。

作为替代方案，通过第一限位部和第二限位部的设置，同样便于精确控制升降平台的位置，保证物品转运的顺畅；具体地，通过第一限位部的设置，保证了升降平台上升至第一极限位时能够与运输轨道等高，避免两者出现高度差；通过第二限位部的设置，保证了升降平台下降至第二极限位时能够与周转车的置物平台等高，避免升降平台与置物平台直接存在高度差；这样保证了物品在升降平台与运输轨道之间，以及物品在升降平台与周转车的置物平台之间都能够顺利转运，提升了工作效率，避免了因高度差导致物品转运受阻，甚至发生机械故障。

在上述技术方案中，升降机还包括：第一感应器，设于机架或升降平台上，第一感应器与控制器相连，第一感应器用于确定升降平台上的物品信息；和/或第二感应器，设于机架上，第二感应器与控制器相连，第二感应器用于感应周转车的位置；和/或机械臂，与控制器相连，机械臂用于在周转车的置物平台和升降平台之间移动物品。

在该技术方案中，通过第一感应器和第二感应器以及机械臂的设置，有利于实现升降机的自动化操作，提升工作效率，降低劳动强度和工伤风险。

本发明第三方面的技术方案提供了一种自动生产线，包括上述第一方面中任一项技术方案的周转车和上述第二方面中任一项技术方案的升降机，其中，自动生产线的入料口和出料口均设有升降机。

在该技术方案中，通过采用上述第一方面中任一项技术方案的周转车和上述第二方面中任一项技术方案的升降机，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的技术方案提供了一种运料方法，用于上述第三方面中的技术方案的自动生产线，包括：获取入料口的第一升降机上的第一升降平台上的物品信息；当物品信息为无时，下降第一升降平台；获取周转车的位置，当周转车的位置与第一升降机的距离小于预设距离时，连接周转车与第一升降机；转运周转车上的物品至第一升降平台上；上升第一升降平台；转运第一升降平台上的物品至入料口处的运输轨道，并分离周转车与第一升降机；获取出料口的第二升降机上的第二升降平台上的物品信息；当物品信息为无时，保持第二升降平台至与出料口处的运输轨道平齐；当获取到物品信息时，降低第二升降平台；获取周转车的位置；当周转车的位置与第二升降机的距离小于预设距离时，连接周转车与第二升降机；转运第二升降平台上的物品至周转车上，并分离周转车与第二升降机。

在该技术方案中，通过对物品信息的获取，以及对周转车位置的获取，并在周转车靠近第一升降机时，连接周转车和第一升降机，周转车靠近第二升降机时，连接周转车和第二升降机，这样在周转车、第一升降机、第二升降机等设备的协同下，物品能够自动地从周转车转运到生产线上，以及在生产完成后，再自动地从生产线上转运到周转车上，提升了工作效率，降低了劳动强度和工伤风险。

在上述技术方案中，在“转运第一升降平台上的物品至入料口处的运输轨道”之前，还包括：获取物品的信息；根据物品的信息，确定物品的转运速度；按照转运速度将物品从第一升降平台转运至入料口处的运输轨道上。

在该技术方案中，不同的产品会有不同的外形、尺寸或者重量，从而会导致生产速度不同，进而在生产线上的运输速度也不同，进一步地会要求物品的转运速度与生产线上的运输速度一致，以保证生产顺利进行，因此，可以通过物品的信息来确定转运速度，以便与生产速度相适应，保证产品质量和生产效率。

在上述技术方案中，“转运周转车上的物品至第一升降平台上”，具体包括：启动设于第一升降机上的机械臂，牵引周转车上的物品进入第一升降平台；开启驱动电机，驱动第一升降平台上的多个滚筒转动，使物品转运至第一升降平台，并在物品完成转运后，关闭驱动电机；“转运第一升降平台上的物品至入料口处的运输轨道”，具体包括：开启驱动电机，驱动第一升降平台上的多个滚筒转动，使物品从第一升降平台向入料口处的运输轨道上移动；在物品转运至运输轨道上之后，关闭驱动电机。

在该技术方案中，通过机械臂牵引周转车上的物品进入第一升降平台，可以节省人工，实现自动化转运，降低劳动强度和工伤风险；当然，也可以通过依靠用户推动物品，使物品转移到第一升降平台上；通过驱动电机驱动第一升降平台上的滚筒转动，有利于为进入第一升降平台上的物品提供进一步的动力，提升转运速度，降低机械臂的压力，还可以简化机械臂的结构；在第一升降平台上升至与运输轨道平齐后，开启驱动电机驱动滚筒，有利于使第一升降平台上的物品自动转运到入料口处的运输轨道上，提升转运效率，降低劳动强度，降低工伤风险。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的周转车的立体结构示意图；

图2是本发明的另一个实施例的周转车的立体结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的升降机的立体结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的自动生产线的立体结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的运料方法的流程示意图；

图6是本发明的另一个实施例的运料方法的流程示意图；

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1周转车，10车架，12滚动件，14第一连接部，16把手，18车轮，2升降机，20机架，21驱动电机，22升降组件，220移动架，222滚筒，23控制器，24运行位置感应器，25第一感应器，26第二感应器，3自动生产线，30入料口，31第一升降机，310第一升降平台，311第一控制器，32第二升降机，320第二升降平台，321第二控制器，33隧道炉，330隧道炉封门，34出料口。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明的一些实施例。

如图1和图2所示，根据本发明提出的一个实施例的一种周转车1，用于自动生产线3，包括：车架10和滚动组件，滚动组件设于车架10上，滚动组件包括有多个滚动件12，多个滚动件12的上表面构造出置物平台；每个滚动件12可转动地与车架10相连，置物平台用于放置物品；第一连接部14，第一连接部14的至少一部分固设于车架10上，第一连接部14用于与自动生产线3上的升降机2相连。

在该实施例中，通过使用多个滚动件12的上表面来构造出置物平台，每个滚动件12可转动地与车架10相连，这样便于周转车1上的物品可以轻易地在置物平台上被推动，同时，周转车1上还设有用于与升降机2相连的第一连接部14，这样的结构，在将周转车1上的物品搬运到升降机2上时，只需要轻轻推动即可实现物品的转运，减轻用户搬运物品时的劳动强度，提升工作效率；且在物品移动过程中，周转车1连接在升降机2上不会因物品的移动而发生移动，保证物品转运时能始终保持在周转车1或升降机2上，避免掉落事故，从而大幅降低了工伤风险，且这样的结构操作简单，转运方便快捷。

具体地，周转车1的车架10采用米色复合管(厚度t＝1.2mm)+黑色标准连接件组合而成，这样的结构拆装灵活多变；滚动组件包括支架，使用3mm厚的201不锈钢折弯焊接而成；滚动件12为空心圆柱体，采用304不锈钢滚筒制作，厚度1.2mm，直径50mm。车架10底部的车轮18采用5寸万向带刹pu平板轮和定向5寸pu平板轮，车架10的一侧还设有把手16，便于用户推动周转车1；如图2所示，支架与车架10可拆卸，便于改装。

进一步地，第一连接部14采用电磁吸结构，结构简单，在需要连接周转车1和升降机2时，为电磁铁通电即可保证两者的稳定连接；物品转运完成后，断掉电磁铁的电即可分离周转车1和升降机2，这样还便于实现自动化控制，即通过电磁铁的电源通断即可实现周转车1与升降机2的连接和分离；另外，还可以将电磁吸结构内嵌到周转车1上，例如将一块电磁铁内嵌入周转车1的车架10上，或者直接采用铁磁体来制作周转车1，而升降机2上设置电磁铁，这样可以大幅节省空间，提升周转车1结构形式的灵活性，还可以缩短周转车1和升降机2之间的距离，减少转运距离，提升转运时的安全性和便利性。

更优选地，如果物品是铁磁体的，还可以利用电磁铁在周转车1移动时，利用电磁力吸住物品而实现物品的限位，避免物品掉落；需要留意的是，在这样的实施例中，电磁铁需要设置为可以转动的，以便在周转车1移动时，电磁铁朝向物品以吸住物品，保持物品的固定，避免掉落；在周转车1连接升降机2时，电磁铁先断开电源与物品分离，然后转向升降机2再通电，从而与升降机2相连，并可以开始转运物品。

在本实施例中，物品是放置有多个产品的货架，例如放有多个pcb(印制电路板)板的插板架。

在一些实施例中，第一连接部14采用插接结构，在周转车1和升降机2上同时设置相对应的插槽或插孔，插销放置在升降机2或周转车1上，周转车1连接升降机2时，将插销同时插接在周转车1和升降机2上的插槽或插孔内即可；或者插销上设有链条与周转车1的车架10相连(类似酒店门背后带链条的插销)，在升降机2上设有插孔或插槽，只要将带有链条的插销插入升降机2上的插孔或插槽内，即可实现两者的连接，上述插接结构简单，生产和安装以及使用都非常方便，而且成本低廉。

在一些实施例中，在周转车1的前端两侧均设置插槽，使插销在周转车1移动时插接在前端两侧的插槽内，阻挡周转车1上的物品在惯性作用下从前端掉落，或者不设置插槽，插销直接插接在物品前端的多个滚动件12之间而阻挡物品的滑动，这样，使得插销既能够作为一种连接结构，还能够作为限位结构，减少了周转车1上的部件，简化了周转车1的结构。

需要指出的是，本发明中所提到的周转车1或物品的前端，是指周转车1上远离把手16的一端。

在上述实施例中，滚动组件包括轴承，滚动件12通过轴承与车架10转动连接；或滚动组件包括支撑轴，支撑轴的两端与车架10固定连接，滚动件12套设在支撑轴上。

在该实施例中，滚动件12通过轴承与车架10转动连接，摩擦力小，转动效率高，滚动件12的使用寿命长，且物品在周转车1上的移动也更为顺畅；滚动组件包括支撑轴，滚动件12套设在支撑轴上，这样的结构简单，生产、安装方便，成本低廉。

如图3所示，本发明第二方面的实施例提供了一种升降机2，用于自动生产线3，包括：机架20；升降组件22，可升降地设于机架20上；升降组件22用于将上述第一方面中任一项实施例的周转车1上的物品转运到自动生产线3的入料口30处，以及将自动生产线3的出料口34处的物品转运到周转车1上；第二连接部，设于机架20上，第二连接部用于与周转车1上的第一连接部14相连。

在该实施例中，通过在升降机2上设置可升降的升降组件22，有利于使升降组件22的高度与周转车1的高度相匹配，避免两者之间存在高度差而增加搬运难度，两者的高度相同，且第二连接部设于机架20上，并可与第一连接部14相连，这样便于在周转车1与升降机2相连后，可以将物品在周转车1和升降组件22之间推动或者牵引而实现转运的目的，降低了劳动强度，提升工作了效率，降低了工伤风险，在此过程中，不需要用户搬运物品，只要轻轻推动物品即可实现转运，如果在升降机2上设有驱动机构，则可以完全实现自动化转运，进一步降低劳动强度和工伤风险。

在一些实施例中，升降机2的机架20采用钣金制作，表面喷塑处理，这样的结构简单，成本低廉。

需要指出的是，在一些现有技术中，在周转车1上设置了升降机构，而本申请与现有技术相反，周转车1上没有设置可以升降的组件，而是在入料口30或出料口34处设置升降机2，这样的设置，并不是对现有技术进行了简单的惯用手段置换，具体而言，升降机构一般都需要驱动力，在自动化生产中，驱动力一般都采用电力，本申请在入料口30或出料口34处设置升降机2，便于直接利用自动生产线3的供电线路为升降机2供电提供动力，简化了线路结构，提升了工作的便利性；而如果在周转车1上设置升降机构，则需要单独为周转车1配置供电系统，使周转车1的结构更加复杂，或者要定期充电，或者每次转运时需要单独与生产线连接供电，降低了周转车1使用的便利性。

在上述实施例中，第二连接部与第一连接部14通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种相连。

在该实施例中，第二连接部与第一连接部14通过电磁吸结构、插接结构、卡接结构中的任意一种，有利于根据不同的物品或者产品来选择适当的结构形式，以提升周转车1与升降机2连接的稳定性和便利性。

需要指出的是，采用电磁吸结构时，更优选的方案是在升降机2上设置电磁铁，这样便于和升降组件22使用共同的电路，简化结构，而周转车1上只需要设置铁磁体即可。

还需要注意的是，如果采用在升降机2上设置电磁铁的方案，需要在周转车1上设置限位结构，以避免pcb板的插板架掉落；当然，可以将限位结构中的至少一部分设置为铁磁体，这样，周转车1移动过程中限位结构用于限位，在周转车1与升降机2连接时，铁磁体的限位结构可以兼做第一连接部14与升降机2上的电磁铁(即第二连接部)相吸。

在上述实施例中，升降机2还包括：驱动电机21，设于机架20上，驱动电机21与升降组件22相连以驱动升降组件22的升降；和/或升降组件22包括多个移动架220和多个滚筒222，多个移动架220可升降地与机架20相连，多个滚筒222并排地设于多个移动架220之间，且多个滚筒222的上表面构造出升降平台，每个滚筒222可转动地与移动架220相连，其中，驱动电机21还用于驱动滚筒222转动。

在该实施例中，通过驱动电机21驱动升降组件22的升降，避免了人工搬运，降低了劳动强度和工伤风险；在升降组件22上设置多个滚筒222构造出升降平台，有利于减小物品在升降组件22上移动时的摩擦力，并且由于周转车1上设有多个滚动件12，这样当物品在周转车1和升降机2之间移动时，能够进一步提升物品移动的速度，进而提升工作效率，在采用机械装置推动或牵引物品时，还可以降低能耗，节省能源；驱动电机21还用于驱动滚筒222转动，有利于实现自动化转运，进一步降低劳动强度和工伤风险。

可选地，升降组件22中的多个滚筒222的两端设有链条与驱动电机21相连作为动力牵引，或者是齿轮组、或者皮带与驱动电机21相连作为动力牵引。

在上述实施例中，升降机2还包括：控制器23，设于机架20上，控制器23与驱动电机21相连，控制器23用于控制驱动电机21的启闭。

在该实施例中，通过控制器23与驱动电机21相连，并控制驱动电机21的启闭，有利于实现物品转运的自动化，降低劳动强度，提升工作效率，还便于对转运时的转运速度等参数进行设置，以满足不同产品的需要。

优选地，控制器23采用plc(可编程逻辑控制器23)，并设置有plc控制面板，以便于调节升降机2的升降速度、滚筒222的转动速度等。

在上述实施例中，升降机2还包括：运行位置感应器24，与升降平台相连，并随升降平台升降，运行位置感应器24用于感应升降平台的位置；或升降机2还包括：第一限位部，设于机架20上端，第一限位部用于限定升降平台的第一极限位，第一极限位与自动生产线3的运输轨道等高；第二限位部，设于机架20下端，第二限位部用于限定升降平台的第二极限位，第二极限位与周转车1的置物平台等高。

在该实施例中，通过运行位置感应器24感应升降平台的位置，便于精确控制升降平台的位置，保证物品转运的顺畅，具体地，在升降平台上升时，能够保证升降平台上升至与运输轨道等高；升降平台下降时，能够与周转车1上的置物平台等高。

作为替代方案，通过第一限位部和第二限位部的设置，同样便于精确控制升降平台的位置，保证物品转运的顺畅；具体地，通过第一限位部的设置，保证了升降平台上升至第一极限位时能够与运输轨道等高，避免两者出现高度差；通过第二限位部的设置，保证了升降平台下降至第二极限位时能够与周转车1的置物平台等高，避免升降平台与置物平台直接存在高度差；这样保证了物品在升降平台与运输轨道之间，以及物品在升降平台与周转车1的置物平台之间都能够顺利转运，提升了工作效率，避免了因高度差导致物品转运受阻，甚至发生机械故障。

在上述实施例中，升降机2还包括：第一感应器25，设于机架20或升降平台上，第一感应器25与控制器23相连，第一感应器25用于确定升降平台上的物品信息；和/或第二感应器26，设于机架20上，第二感应器26与控制器23相连，第二感应器26用于感应周转车1的位置；和/或机械臂，与控制器23相连，机械臂用于在周转车1的置物平台和升降平台之间移动物品。

在该实施例中，通过第一感应器25和第二感应器26以及机械臂的设置，有利于实现升降机2的自动化操作，提升工作效率，降低劳动强度和工伤风险。

具体地，通过第一感应器25确定升降平台上的物品信息，有利于判断升降平台是应该上升还是下降，以及驱动电机21是否要驱动滚筒222转动，并在控制器23的控制下，将物品从周转车1上转运到入料口30处的运输轨道上，或者将物品从出料口34处的运输轨道转运到周转车1上；通过第二感应器26感应周转车1的位置，便于在周转车1与升降机2的距离小于预设距离时，控制例如电磁铁等第二连接部启动，自动连接周转车1和升降机2，并控制升降平台下降；机械臂的设置，便于在周转车1和升降机2连接后，且升降平台下降至与周转车1上的置物平台等高后，通过机械臂在周转车1和升降机2之间移动物品，以便完成物品的自动转运。

可选地，第一感应器25也可以不设置在升降机2上，而是设置在自动生产线3的入料口30处或出料口34处。

如图4所示，本发明第三方面的实施例提供了一种自动生产线3，包括上述第一方面中任一项实施例的周转车1和上述第二方面中任一项实施例的升降机2，其中，自动生产线3的入料口30和出料口34均设有升降机2。

在该实施例中，通过采用上述第一方面中任一项实施例的周转车1和上述第二方面中任一项实施例的升降机2，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

需要留意的是，在入料口30处，物品的转运方向是从周转车1到升降机2再到入料口30处的运输轨道，以便进入自动生产线3进行加工；在出料口34处，物品的转运方向是从出料口34处的运输轨道到升降机2再到周转车1，以便将物品运离自动生产线3。

本发明中的自动生产线3，包括高温隧道炉33生产线，pcb行业的低温隧道炉33生产线、高温立式烤箱生产线中的任意一种或几种的组合。

具体地，在一个具体实施例的自动生产线3中，包括高温隧道烘烤炉(即高温隧道炉33)，高温隧道炉33的两端分别为入料口30及运输轨道，和出料口34及运输轨道，在隧道炉33的入料口30处的运输轨道设有由轨道链条组成的置物区，在入料口30处安装有第一升降机31及其收放板装置(如前述的机械臂)，第一升降机31包括第一升降平台310和第一控制器311；在隧道炉的出料口34处设有隧道炉封门330，封门外设有第二升降机32，第二升降机32包括第二升降平台320和第二控制器321，在入料口30处和出料口34处还分别设有第一感应器25，第一升降机上也设有第一感应器，在第一升降机31的机架上和第二升降机32的机架上还分别设有第二感应器26，其中，第一感应器25和第二感应器26均为红外感应器。

从入料口30依次到出料口34，将插满pcb的插板架(即前述的物品)从入料口30放入，经过隧道炉33内不同温度的温室最后从出料口34处出料。

更具体地，生产时，将插满pcb的插板架通过周转车1推送到第一升降机31处，与第一升降机31通过第一连接部14(铁磁体)和第二连接部(电磁铁)固定，此时第一感应器25感应到第一升降平台310上没有物品，且第二感应器26也感应到周转车1的到来，第一升降机31上由动力滚筒222组成的第一升降平台310下降到与周转车1上的置物平台同等高度，将插满pcb的插板架通过机械臂推到第一升降平台310上，第一升降机31上的第一感应器25感应到插板架后，通过第一控制器311启动伺服马达(即驱动电机)，驱动第一升降平台310上升到与隧道炉33入料口30处的运输轨道同等高度，其中，高度通过运行位置感应器24来控制；第一升降平台310上升到位后，再通过伺服马达(即驱动电机)驱动滚筒222转动，将第一升降平台310上的pcb板输送到隧道炉33的入料口30处的运输轨道上。当隧道内插满pcb的插板架经过隧道炉33内不同温度的温室最后从出料口34出料时，安装在出料口34的红外感应器(即第一感应器25)感应到，通过plc控制器(即第二控制器321)传输到第二升降机32的伺服马达，驱动第二升降平台320上升到与隧道炉33的出料口34的运输轨道同等高度(或者第二升降平台320保持在运输轨道的同等高度上)，通过隧道炉33的轨道输送装置将插满pcb的插板架推到了第二升降平台320上，然后第二升降平台320下降到与周转车1的置物平台同等高度，通过第二升降平台320上的滚筒222将插满pcb的插板架推送到周转车1上。

如图5所示，本发明第四方面的实施例提供了一种运料方法，用于上述第三方面中的实施例的自动生产线3，包括：

步骤100：获取入料口30的第一升降机312上的第一升降平台310上的物品信息；

通过获取第一升降平台310上的物品信息，能够确认物品是否已经转运到第一升降平台310上，如果物品信息为无，即第一升降平台310上没有物品，那么需要将第一升降平台310下降以便与周转车1对接而接收物品；如果有物品信息，则应保持第一升降平台310的高度，即保持第一升降平台310与入料口30处的运输轨道平齐，从而便于将物品转运至运输轨道上而进入生产线。

对于物品信息的获取，可以通过第一感应器25来实现，第一感应器25可以安装在第一升降平台310上，也可以安装在高温隧道炉33生产线的入料口30处，在本实施例中，优选地，安装在第一升降平台310上，这样，即使第一升降平台310下降至与周转车1的置物平台平齐了，第一感应器25也能够获取第一升降平台310上的物品信息；第一感应器25优选采用红外感应器；当然，感应器的类型，也可以采用超声波感应器、压力感应器等等。通过感应器来实现物品信息的获取，有利于实现生产线的自动化控制，节省人工，降低劳动强度，尤其在pcb板的高温隧道炉33生产线上，pcb插板架沉重而且生产线附近温度较高，采用自动化生产的方式，还有利于减少工伤风险。当然，物品信息的获取，也可以采用人工实现，并通过控制面板来控制升降机2的升降和滚筒222的转动。

还需要支出的是，物品信息，不仅仅指是否有物品，还可以包括物品的重量、尺寸等便于测量的信息，以识别具体投入生产线上的产品，进而根据产品具体类型调节生产参数。例如不同尺寸、规格的pcb板，置放在插板架上时，插板架的整体重量、尺寸都会相应地变化，从而通过对重量或尺寸的识别而判断出pcb板的类别、规格等信息。

步骤102：当物品信息为无时，下降第一升降平台310；

下降第一升降平台310，需要确保第一升降平台310的高度与周转车1的置物平台的高度等高；第一升降平台310的高度限定，可以通过随着第一升降平台310同步升降的运行位置感应器24来感应，并通过控制器23来控制第一升降平台310在到达对应高度时停止而实现；或者在第一升降机312的顶部和底部分别设置第一限位部和第二限位部，以便限定第一升降平台310的第一极限位和第二极限位，保证第一升降平台310在第一极限位时能够与高温隧道炉33的入料口30处的运输轨道等高，还保证第一升降平台310在第二极限位时能够与周转车1的置物平台等高，从而保证物品转运的顺畅度，降低劳动强度和工伤风险。

步骤104：获取周转车1的位置，当周转车1的位置与第一升降机312的距离小于预设距离时，连接周转车1与第一升降机312；

通过获取周转车1的位置，便于在周转车1接近第一升降机312至两者距离小于预设距离时，连接周转车1与第一升降机312，这样便于实现自动化操作，例如在周转车1上设有铁磁体，第一升降机312上设有电磁铁，当周转车1接近第一升降机312到预设距离以内时，为电磁铁供电，即可通过电磁铁的磁力将周转车1牢牢吸住，使周转车1在物品转运过程中，不会因物品的运动而移动导致物品掉落，保证物品能够稳定可靠地转运到第一升降平台310上，有利于实现自动化转运，减少人工，提升自动化生产的安全性。

周转车1位置的获取，可以通过第二感应器26实现，第二感应器26安装在第一升降机312上，可以是红外线感应器、超声波感应器中的任意一种；使用感应器来获取周转车1的位置，有利于实现转运过程的自动化，减少人工，降低成本和工伤风险；当然，也可以通过人工观察来实现。

步骤106：转运周转车1上的物品至第一升降平台310上；

周转车1上的物品转运至第一平台上，如前所述，由于周转车1的置物平台与第一升降平台310等高，因此物品可以直接从置物平台移动至第一升降平台310上，移动方式，可以通过人工推动，或者通过机械牵引并结合滚动件12、滚筒222滚动的方式实现，上述两种方式，由于都不需要抬动物品(例如pcb板的插板架)，因此可以大幅降低劳动强度和机械能耗，降低工伤风险。

周转车1上的滚动件12，有无电力驱动均可，由于周转车1经常处于移动状态，不便携带供电系统，因此以无电力的滚动件12为主；同时，在第一升降平台310上设置有电力驱动的滚筒222，以实现物品的自动转运。

步骤108：上升第一升降平台310；

在物品从周转车1转运至第一升降平台310后，即可上升第一升降平台310以将物品进一步转运至生产线的入料口30位置处；此时，第一升降平台310的上升高度，由前述的运行位置感应器24或第一限位部来实现控制，避免第一升降平台310的高度与入料口30处的运输轨道的高度不一致。

步骤110：转运第一升降平台310上的物品至入料口30处的运输轨道，并分离周转车1与第一升降机312；

第一升降平台310上升到与入料口30处的运输轨道平齐后，即可通过驱动电机21驱动第一升降平台310上的滚筒222转动，将物品转运到运输轨道上，实现生产线的上料；如前所述，在获取物品信息后，可以根据物品信息(例如插板架的重量)来确定具体产品信息，从而在启动滚筒222转动之前，设置好滚动的转动速度，使其与所要转运的产品相适应，并与运输轨道的运输速度保持一致，保证转运的顺畅，进而保证生产(例如烘烤)质量。

步骤112：获取出料口34的第二升降机322上的第二升降平台320上的物品信息；

升降机2上的第二升降平台320除了向周转车1转运物品时需要降低高度外，其它时间均与出料口34处的运输轨道保持等高，以保证物品从出料口34出来后，能够第一时间自动转运到第二升降平台320上，而不会发生跌落事故；通过获取出料口34的第二升降平台320上的物品信息，有利于确定物品是否已经转运到第二升降平台320上，如果物品信息为无，即第二升降平台320上没有物品，那么需要保持第二升降平台320与出料口34处运输轨道等高的状态，以便保证能够随时接收生产线上下来的物品；如果有物品信息，则应下降第二升降平台320，即将第二升降平台320降低至周转车1置物平台的高度，从而便于将物品转运至周转车1。

相对于第一升降机312上的第一升降平台310而言，第二升降机322上的第二升降平台320上的滚筒222，在与运输轨道等高并接收生产线上下来并转运的物品时，可以通过驱动电机21驱动，也可以不驱动，这是由于从出料口34处的运输轨道上刚下线的物品随着运输轨道的前行，在惯性作用下，还能继续保证一定的速度而移动到第二升降平台320上，从而可以节省一部分能耗。

同第一升降机312处的感应器类似，第二升降机322处物品信息的获取，也通过第一感应器25来实现，此处的第一感应器25，可以安装在升降机2上，也可以安装在出料口34位置处。

步骤114：当物品信息为无时，保持第二升降平台320至与出料口34处的运输轨道平齐；

在物品信息为无时，保持第二升降平台320至与出料口34处的运输轨道平齐，能够确保从出料口34处出来的物品能够即时转运至第二升降平台320上而不发生跌落事故，提升了生产线的安全性。

步骤116：当获取到物品信息时，降低第二升降平台320；

通过第二升降平台320的降低，便于带动平台上的物品一起降低，以便向周转车1转运物品。

步骤118：获取周转车1的位置；

周转车1的位置获取，通过设于第二升降机322机架20上的第二感应器26实现，通过感应器的感应，有利于实现转运过程的自动化操作。

步骤120：当周转车1的位置与第二升降机322的距离小于预设距离时，连接周转车1与第二升降机322；

周转车1与第二升降机322的连接，同样可以通过前述的电磁铁结构来实现，即在第二升降机322上设置有电磁铁，在周转车1上设置铁磁体。

需要留意的是，第二升降平台320降低后的高度，与周转车1上的置物平台等高。第二升降平台320的高度控制，与第一升降平台310相同，是通过运行位置感应器24来实现，或者通过设置第一限位部和第二限位部来实现。

与第二升降机322连接的周转车1，和与第一升降机312连接的周转车1，结构相同。

步骤122：转运第二升降平台320上的物品至周转车1上，并分离周转车1与第二升降机322。

当周转车1与第二升降机322连接后，即可将第二升降平台320上的物品转运至周转车1上，并分离周转车1与第二升降平台320，以便周转车1将物品转运至下一步工序；其中，分离周转车1与第二升降平台320，只要断开前述电磁铁的电源即可实现分离。

需要指出的是，第二升降机322与第一升降机312相同，也可以设置有驱动电机21，除了驱动第二升降平台320的升降外，还可以驱动第二升降平台320上的滚动转动，以便在转运货物时，通过滚筒222转动的摩擦力将第二升降平台320上的物品转运至周转车1上，从而实现转运的自动化，减少人工和工伤风险，提升工作效率。

综上所述，在上述实施例的运料方法中，通过对物品信息的获取，以及对周转车1位置的获取，并在周转车1靠近第一升降机312时，连接周转车1和第一升降机312，周转车1靠近第二升降机322时，连接周转车1和第二升降机322，这样在周转车1、第一升降机312、第二升降机322等设备的协同下，物品能够自动地从周转车1转运到生产线上，以及在生产完成后，再自动地从生产线上转运到周转车1上，提升了工作效率，降低了劳动强度和工伤风险。

如图6所示，在另一个实施例的运料方法中，包括下述步骤：

步骤200：获取入料口30的第一升降机312上的第一升降平台310上的物品信息；

步骤202：当物品信息为无时，下降第一升降平台310；

步骤204：获取周转车1的位置，当周转车1的位置与第一升降机312的距离小于预设距离时，连接周转车1与第一升降机312；

步骤206：启动设于第一升降机312上的机械臂，牵引周转车1上的物品进入第一升降平台310；

通过在第一升降机312上设置机械臂，有利于完全实现物品从周转车1到第一升降平台310的自动化；一般情况下，周转车1上都没有设置为转运准备的动力源，这样，将周转车1上的物品转运到第一升降平台310上，需要一个初始的动力，通过机械臂的设置，既可以实现这个目的，即通过机械臂将原本处于静止状态的物品拖动或者牵动，开始进入第一升降平台310，再利用第二升降平台320上的驱动机构，实现全自动转运，降低劳动强度和工伤风险。

进一步地，即使第一升降平台310的高度与周转车1不等高，也可以通过机械臂来适当抬升物品，以克服两者的高度差，增加了转运的顺畅度，提升了工作效率。

步骤208：开启驱动电机21，驱动第一升降平台310上的多个滚筒222转动，使物品转运至第一升降平台310；

通过驱动电机21设置，驱动第一升降平台310上的滚筒222转动，可以独立地将物品完全转运至第一升降平台310，由此，可以简化机械臂的结构和尺寸，节省能耗；当然，也可以不采用驱动电机21，而是过程中只使用机械臂来推动或者牵引物品。

步骤210：在物品完成转运后，关闭驱动电机21；

完成转运后，关闭驱动电机21，避免滚筒222持续转动而将物品送至第一升降机312外而跌落，提升了生产线的安全性。

步骤212：上升第一升降平台310；

步骤214：获取第一升降平台310上的物品信息；

通过进一步获取第一升降平台310上的物品信息，例如物品的重量、尺寸等信息，便于确定物品(例如pcb板的插板架)的具体类型、规格等信息，以便根据这些信息来确定物品所需要的加工时长、转运速度，保证转运与入料口30处的运输轨道上的速度相同，从而保证生产质量。

步骤216：根据物品信息，确定物品的转运速度；

步骤218：按照转运速度，设定驱动电机21的转速；

物品从第一升降平台310到入料口30处的运输轨道的转运，主要依靠滚筒222的转速，而滚筒222的转速与驱动电机21有关，因此按照转运速度，确定驱动电机21的转速，可以保证转运速度与运输轨道的运行速度相同，保证生产(烘烤)质量。

步骤220：开启驱动电机21，驱动第一升降平台310上的多个滚筒222转动，使物品从第一升降平台310向入料口30处的运输轨道上移动；

通过驱动电机21驱动多个滚筒222转动，便于将物品输送转运到入料口30处的运输轨道上。

步骤222：在物品转运至运输轨道上之后，关闭驱动电机21；

完成物品转运至运输轨道后，关闭驱动电机21，有利于节省能耗，避免电机空转。

步骤224：分离周转车1与第一升降机312；

周转车1与第一升降机312的分离，如果采用的是电磁吸结构进行的连接，则只需要将电磁铁的电源断开即可实现分离，结构简单，操作方便，且便于实现自动化操作。

步骤226：获取出料口34的第二升降机322上的第二升降平台320上的物品信息；

步骤228：当物品信息为无时，保持第二升降平台320至与出料口34处的运输轨道平齐；

步骤230：当获取到物品信息时，降低第二升降平台320；

步骤232：获取周转车1的位置；

步骤234：当周转车1的位置与第二升降机322的距离小于预设距离时，连接周转车1与第二升降机322；

步骤236：开启驱动电机21，驱动第二升降平台320上的多个滚筒222转动，使物品转运至周转车1；

由于第二升降平台320上设有带驱动电机21的滚筒222，物品位于第二升降平台320上时，可以直接通过滚筒222的转动带动物品向周转车1移动，因此不需要在第二升降机322上设置机械臂。当然，也可以设置机械臂作为辅助移动装置，以避免第二升降平台320与周转车1的置物平台之间出现高度差而无法转运的情况。

步骤238：分离周转车1与第二升降机322，并上升第二升降平台320至与出料口34处的运输轨道平齐。

分离周转车1与第二升降平台320，以便周转车1将物品转运至下一步工序；同时，上升第二升降平台320至与出料口34处的运输轨道平齐，有利于第二升降平台320在出料口34位置处等待下一个物品从生产线上下线，避免物品从生产线上直接跌落。

在该实施例中，通过获取物品信息来确定转运速度，以便与生产速度相适应，可以保证产品质量和生产效率；通过机械臂牵引周转车1上的物品进入第一升降平台310，可以节省人工，实现自动化转运，降低劳动强度和工伤风险；通过驱动电机21驱动第一升降平台310上的滚筒222转动，有利于为进入第一升降平台310上的物品提供进一步的动力，提升转运速度，降低机械臂的压力，还可以简化机械臂的结构；在第一升降平台310上升至与运输轨道平齐后，开启驱动电机21驱动滚筒222，有利于使第一升降平台310上的物品自动转运到入料口30处的运输轨道上，提升转运效率，降低劳动强度，降低工伤风险。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地实现了生产线的自动化作业，降低了劳动强度和工伤风险，提升了工作效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。