一种挂车及半挂车的转向液压系统的制作方法

本发明属于车辆转向液压系统领域，尤其涉及一种挂车及半挂车的转向液压系统。

背景技术：

目前，国内在陆路运输超重、超高、超长货物时，大多选用挂车或半挂车进行运输，该车型对大件运输具有一定优势，但也存在一些缺点，目前绝大多数半挂车的挂车部分无转向功能，转向时主要靠牵引车进行拖动，整车的最小转弯半径和最大通道宽度大，机动性能差，且转弯时挂车车轮不能作纯滚动，有侧滑，轮胎磨损严重。这种无转向的半挂车由于上述缺点挂车轴数量受到限制，不能运输超重型货物，适应不了运输行业的发展，申请号为99201217.1的中国专利公开了一种用于多轴半挂车转向的同步转向系统，包括凸轮机构、杠杆、助力缸、反馈缸、分配阀、转向杆系和转向油源，其中凸轮机构安装于牵引销上，与分配阀、反馈缸共同保证转向时所有挂车车轮与牵引车车轮绕同一瞬心转动，助力缸与反馈缸串联，助力缸一端固定于挂车车架上，另一端推动转向摇臂，转向杆系保证车轮间的转角关系，转向油源从牵引车的发动机取力，但是该装置是通过牵引车的发动机取力，增加发动机负荷，在车辆低速运行是，容易导致发动机熄火，且半挂车只有一种转向模式，无法适应不同的场地要求，实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种挂车及半挂车的转向液压系统，可以解决现有技术实用性低的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种挂车及半挂车的转向液压系统，包括车架、牵引架、后桥、前转盘、前液压油缸、操纵箱总成、后液压油缸、后转盘，所述牵引架铰接在车架前部，所述前转盘与牵引架同轴连接，前液压油缸一端与车架铰接，另一端与前转盘铰接，并通过液压油管与操纵箱总成连接，所述后桥安装在车架后部，后桥上设有转向架，所述后转盘与车架铰接，并通过连接杆a与转向架连接，所述后液压油缸一端与车架铰接，另一端与后转盘铰接，并通过液压油管与操纵箱总成连接。

所述操纵箱总成包括箱体、油箱、手动泵、油路块，所述箱体通过箱托安装在车架上，油箱、手动泵、油路块均按在箱体内，油箱通过手动泵与油路块连接。

所述前液压油缸和后液压油缸手收缩油缸，两侧均设有油管接口，分别为前液压油缸接口a、前液压油缸接口b、后液压油缸接口a、后液压油缸接口b。

所述油路块共设有六个阀门，分别为阀门a、阀门b、阀门c、阀门d、阀门e、阀门f，手动泵的出油口通过阀门d与前液压油缸接口b，阀门d与前液压油缸接口b之间的管路分别通过阀门b和阀门c连接前液压油缸接口a和后液压油缸接口b，阀门b与前液压油缸接口a之间的管路通过阀门a与后液压油缸接口a连接，阀门c与后液压油缸接口b)之间的管路通过阀门f与油箱连接，阀门a与后液压油缸接口a之间的管路通过阀门e与油箱连接。

所述阀门d与前液压油缸接口b之间的管路上设有压力表。

所述阀门a、阀门b、阀门c、阀门d、阀门e、阀门f均为板式高压球阀。

所述后桥有两个，后桥的转向架之间通过滑块相互连接，滑块通过连接杆a与后转盘连接。

所述车架后部设有连接杆b，连接杆b中部与车架铰接，连接杆b一端通过连接杆c与滑块连接。

本发明的有益效果在于：通过液压实现挂车或半挂车的后桥转向，可以减小转弯半径，提高车辆的灵活性，同时降低车轮的磨损速度，且本系统可以通过手动泵建压和油路块控制不同的转向模式，实现后轮同向转动、后轮锁紧、后轮反向转动等不同模式，适应不同使用场景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是后桥的结构示意图；

图3是操纵箱总成的主视图；

图4是操纵箱总成的俯视图；

图5是液压连接关系示意图；

图中：1-车架，2-牵引架，3-后桥，4-前转盘，5-前液压油缸，6-操纵箱总成，7-后液压油缸，8-后转盘，9-转向架，10-通过连接杆a，11-箱托，12-滑块，13-连接杆b，14-连接杆c，51-前液压油缸接口a，52-前液压油缸接口b，61-箱体，62-油箱，63-手动泵，64-油路块，65-压力表，71-后液压油缸接口a，72-后液压油缸接口b，641-阀门a，642-阀门b，643-阀门c，644-阀门d，645-阀门e，646-阀门f。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图5所示，一种挂车及半挂车的转向液压系统，包括车架1、牵引架2、后桥3、前转盘4、前液压油缸5、操纵箱总成6、后液压油缸7、后转盘8，所述牵引架2铰接在车架1前部，所述前转盘4与牵引架2同轴连接，前液压油缸5一端与车架1铰接，另一端与前转盘4铰接，并通过液压油管与操纵箱总成6连接，所述后桥3安装在车架1后部，后桥3上设有转向架9，所述后转盘8与车架1铰接，并通过连接杆a10与转向架9连接，所述后液压油缸7一端与车架1铰接，另一端与后转盘8铰接，并通过液压油管与操纵箱总成6连接。

在车辆转弯时，牵引车辆转弯后，通过牵引架2通过车架1进行转向，由于牵引架2受到的拖动，牵引架2发生的转动，并通过前转盘4带动前液压油缸5，前液压油缸5的内腔设有活塞，在前转盘4的带动下，活塞发生移动，使活塞两个腔的体积发生变化，体积缩小的腔室内的液压油通过液压油管流到操纵箱总成6后，再流到后液压油缸7内，使液压油缸7伸长或缩短，并带动后桥3上的转向架9转动，使车轮发生转动，从而减小转弯半径，提高车辆的灵活性，同时由于车轮是通过车轮转动来进行转向的，从而减小侧滑，降低车轮的磨损速度。

如图3、图4所示，所述操纵箱总成6包括箱体61、油箱62、手动泵63、油路块64，所述箱体61通过箱托11安装在车架1上，油箱62、手动泵63、油路块64均按在箱体61内，油箱62通过手动泵63与油路块64连接，手动泵63可以在系统使用前，为液压系统内充油，以保证转向液压系统可以同步转动，油路块64上集成有多个阀门，便于操作和减少漏油点。

所述前液压油缸5和后液压油缸7手收缩油缸，两侧均设有油管接口，分别为前液压油缸接口a51、前液压油缸接口b52、后液压油缸接口a71、后液压油缸接口b72，前液压油缸5和后液压油缸7内腔被活塞分隔成两个独立的腔室，当活塞移动时，一个腔室的体积减小，液压油从该腔室流出，另一个腔室的体积增大，液压油从外部流入。

如图5所示，所述油路块64共设有六个阀门，分别为阀门a641、阀门b642、阀门c643、阀门d644、阀门e645、阀门f646，手动泵63的出油口通过阀门d644与前液压油缸接口b52，阀门d644与前液压油缸接口b52之间的管路分别通过阀门b642和阀门c643连接前液压油缸接口a51和后液压油缸接口b72，阀门b642与前液压油缸接口a51之间的管路通过阀门a641与后液压油缸接口a71连接，阀门c643与后液压油缸接口b72之间的管路通过阀门f646与油箱62连接，阀门a641与后液压油缸接口a71之间的管路通过阀门e645与油箱62连接，通过不同阀门的相互配合，实现后轮同向转动、后轮锁紧、后轮反向转动等不同模式，适应不同使用场景。

所述阀门d644与前液压油缸接口b52之间的管路上设有压力表65，便于用户使用时，检查液压系统的系统压力。

所述阀门a641、阀门b642、阀门c643、阀门d644、阀门e645、阀门f646均为板式高压球阀，板式高压球阀结构简单、体积小、重量轻。并且操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于用户快速的完成不同转向模式的切换，提高操作效率。

所述后桥3有两个，后桥3的转向架9之间通过滑块12相互连接，滑块12通过连接杆a10与后转盘8连接，多个后桥3可以增加车辆的载重能力，转向架9之间通过滑块12相互连接当连接杆a10拉动滑块12时，使所有的同时转动，使车辆转弯时保持平顺。

所述车架1后部设有连接杆b13，连接杆b13中部与车架1铰接，连接杆b13一端通过连接杆c14与滑块12连接，连接杆b13在滑块12和连接杆c14的带动下进行同步转动，使滑块12移动使，保持平稳。

下面结合附图进一步详细说明本发明的工作过程。

在车辆停放时，为了防止液压油渗漏，则将阀门a641、阀门b642、阀门c643、阀门d644、阀门e645、阀门f646全部打开，将液压油排入油箱62中，使转向液压系统处于无压状态，关联部件无受力情况。

转向液压系统运行前，为了保证液压管路内部无空气，将阀门e645、阀门f646关闭，并将前液压油缸5和后液压油缸7的排气螺塞打开，操作手动泵63可将系统空气从液压油缸排除。此过程关联部件不受力，排净空气后，将前液压油缸5和后液压油缸7的排气螺塞关闭，并通过手动泵63持续向系统内注入液压油，当系统上压至3.5mpa后，关闭阀门b642和阀门d644。

在车辆行驶的过程中，前液压油缸5和后液压油缸7的液压油内部循环，当车辆左转时，前液压油缸5被拉长，液压油从前液压油缸接口b52流出，并经过阀门c643流入后液压油缸接口b72内，使后液压油缸7伸长，并使后转盘8转动，使滑块12后移，并带动转向架9转动，使后桥的车轮向左偏转，实现车轮的同向转动，已提高车辆的灵活性，后液压油缸7伸长时，油缸内的液压油从后液压油缸接口a71流出，经过阀门a641后流入液压油缸接口a51，前液压油缸5和后液压油缸7的液压油内部循环，同理，当车辆左转时，前液压油缸5缩短，液压油从前液压油缸接口a51流出，并经过阀门a641流入后液压油缸接口a71，使后液压油缸7缩短，并使后转盘8转动，使滑块12前移，并带动转向架9转动，使后桥的车轮向右偏转。

在场坪调车或铁路运输装卸车时，为了避免车辆碰到其他物品，将后轮锁紧，此时把阀门a641、阀门c643、阀门d644、阀门e645、阀门f646都关闭，把阀门b642打开，通向后液压缸油路被闭锁，活塞不能移动，后轮就不能转向，此过程关联部件不受力。

当车辆需要接近或避开建筑物、装备和障碍时，就需运用后轮反转，后轮反转可分为后轮左转和后轮右转两种情况。后轮左转时，将阀门a641和阀门f646关闭，其余阀门打开，此时后液压油缸7行成一个回路，通过手动泵63供油时，液压油通过阀门c643流入后液压油缸接口b72，使后液压油缸7伸长，使滑块12后移，并带动转向架9转动，使后桥的车轮向左偏转，后轮右转时，将阀门c643和阀门e645关闭，其余阀门打开，通过手动泵63供油时，液压油通过阀门b642和阀门a641后流入后液压油缸接口a71，使后液压油缸7缩短，使滑块12前移，并带动转向架9转动，使后桥的车轮向右偏转，相对后轮的同向转动，后轮的反向转动的转弯半径更小，便于在狭小的空间进行快速的转向，同时还可以将手动泵63更换为电动泵，降低劳动强度，同时供油的速度，可提高后轮反转时的速度，提高车辆的灵活性和停靠速度，便于在狭小的地方进行移动。