可收起的车辆界面的制作方法
计算机可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆。在自主模式中，车辆推进、制动和转向中的每一个可以由计算机控制。在半自主模式中，计算机可以控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个。在非自主模式中，人类驾驶员可以控制车辆推进、制动和转向。因此，驾驶员可能需要或可能不需要与某些用户输入系统(例如，方向盘组件)交互。
附图说明
图1是转向组件处于第一位置的车辆的透视图。
图2是转向组件处于第二位置的车辆的透视图。
图3是处于第一位置的转向组件的一部分的放大侧视图。
图4是转向组件的透视图。
图5是处于第一位置的转向组件的前视图。
图6是处于第一位置的转向组件的侧视图。
图7是处于第二位置的转向组件的前视图。
图8是处于第二位置的转向组件的侧视图。
图9是车辆的部件的框图。
本发明涉及一种用于车辆的转向组件。该组件可在第一位置与第二位置之间移动。该组件可以控制车辆。
技术实现要素：
一种系统包括座椅。该系统包括转向组件，该转向组件包括支撑轴和用户界面，该转向组件可在第一位置与第二位置之间移动。该转向组件在该第一位置中被设置在该座椅前方，而在该第二位置中被设置在该座椅下方。
该系统可以包括面板，该面板相对于该座椅定位并且可在关闭位置与打开位置之间移动，在该关闭位置中，该转向组件被阻止从该第二位置移动到该第一位置，在该打开位置中，允许该转向组件从该第二位置移动到该第一位置。
该系统可以包括锁，该锁可在锁定状态与解锁状态之间移动，在该锁定状态中，该面板被阻止从该关闭位置移动到该打开位置，在该解锁状态中，该面板被允许从该关闭位置移动到该打开位置。
该系统可以包括处理器和存储器，该存储器存储可由该处理器执行以在接收到以手动模式操作车辆的请求时将该锁从该锁定状态致动到该解锁状态的指令。
该系统可以包括位于该座椅下方的接收器，处于该第一位置的转向组件可以由该接收器支撑。
该接收器可以位于该座椅的车辆内侧。
该接收器可以与处于该第一位置的转向组件进行电通信。
该座椅可以包括座椅框架，并且该接收器可以由该座椅框架支撑。
该系统可以包括锁，该锁可在锁定状态与解锁状态之间移动，在该锁定状态中，阻止该转向组件与该接收器脱离，在该解锁状态中，允许该转向组件与该接收器脱离。
该系统可以包括处理器和存储器，该存储器存储可由该处理器执行以在以手动模式操作车辆之前将接收器的锁致动到该锁定状态的指令。
该系统可以包括处理器和存储器，该存储器存储可由该处理器执行以在检测到该转向组件处于该第一位置时以手动模式操作车辆的指令。
该系统可以包括与该转向组件进行无线通信的处理器，以及存储器，该存储器存储可由该处理器执行以响应于来自该转向组件的命令而致动车辆转向系统的指令。
该转向组件可以包括方向盘和传感器，该传感器被定位成检测该方向盘的转向角。
该转向组件可以包括方向盘和联接到该方向盘的力反馈致动器。
该转向组件可以包括设置在该支撑轴中的线束。
该转向组件可以包括节气门控制界面。
该转向组件可以包括制动控制界面。
该转向组件可以包括由该支撑轴支撑的头部单元(headunit)，以及由该头部单元支撑的方向盘。
该方向盘可以可释放地固定到该头部单元。
该支撑轴可以包括第一细长部分和第二细长部分，并且在该第一位置中，该第一细长部分可以横向于纵向轴线和垂直轴线延伸，而该第二细长部分可以沿着横向轴线延伸。
具体实施方式
参考附图，用于车辆22的可收起的用户界面系统20包括座椅24。系统20包括转向组件28，该转向组件包括支撑轴30和用户界面32。转向组件28可在第一位置与第二位置之间移动。转向组件28在第一位置中被设置在座椅24前方，而在第二位置中被设置在座椅24的下方。
系统20使车辆22的乘员接近处于第一位置的转向组件28，例如使得乘员可以与用户界面32交互以控制车辆22。系统20将转向组件28收起在第二位置中，例如使得乘员可以增加在车辆22的乘客舱34内的移动性，使得可以限制乘员与用户界面32等交互。
车辆22可以是任何乘用或商用汽车，诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆22可以包括底板36和客舱客34。车辆22可以限定：纵向轴线a1，例如其在车辆22的前部和后部之间延伸；横向轴线a2，例如其在车辆22的左侧和右侧之间延伸；和垂直轴线a3，例如其在车辆22的顶部和底部之间延伸。纵向轴线a1、横向轴线a2和垂直轴线a3可以彼此垂直。前方、后方、顶部、底部、左侧和右侧等是相对于车辆22的驾驶员的定向、用于操作车辆22的控件(例如仪表板)的定向、当车辆22的车轮彼此平行时该车辆22的驾驶方向等。车辆22可以限定中心线，该中心线例如沿着纵向轴线a1将车辆22一分为二。
车辆22可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作。在自主模式中，车辆22的推进系统38、制动系统40和转向系统42中的每一个由计算机44控制(全部都在图9中示出)。在半自主模式中，计算机44可以控制推进系统38、制动系统40和/或转向系统42中的一个或两个。在非自主模式中，人类驾驶员可以控制推进系统38、制动系统40和转向系统42。
车辆22可以包括车辆用户界面46，如图9中所示。车辆用户界面46向车辆22的乘员呈现信息并且从车辆的乘员接收信息。车辆用户界面46可以位于例如车辆22的乘客舱34中的仪表板上，或者位于乘员可以容易看到的任何地方。车辆用户界面46可以包括用于向乘员提供信息的拨号盘、数字读出器、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(hmi)元件。车辆用户界面46可以包括用于从乘员接收信息的按钮、旋钮、键盘、触摸屏、传声器等。
如图1至图3和图5至图8中所示的座椅24为斗式座椅，但是可替代地，座椅24也可以是长条座椅或另一种类型的座椅。座椅24可以包括座椅靠背48、座椅底部50和头枕。头枕可以由座椅靠背48支撑，并且可以相对于座椅靠背48固定或可移动。座椅靠背48可以由座椅底部50支撑，并且可以相对于座椅底部50固定或可移动。座椅底部可以包括座椅表面26。座椅表面26(例如，覆盖座椅24的外部)提供反作用表面以支撑座椅24的乘员。座椅24可以包括框架52。框架52可以包括管、梁等。框架52可以由任何合适的塑性材料(例如碳纤维增强塑料(cfrp)、玻璃纤维增强半成品热塑性复合物(有机板)等)形成。作为另一个示例，框架52的一些或全部部件可以由合适的金属(例如钢、铝等)形成。座椅24可以由车辆22的底板36支撑，例如通过框架52支撑。腔体54可以被限定在座椅24(例如，座椅底部50)与底板36之间。
座椅24可以具有彼此间隔开的车辆内侧56和车辆外侧58。车辆内侧56例如相对于车辆外侧58可以更靠近车辆22的中心线。换句话说，从中心线到车辆内侧56的距离可以小于从中心线到车辆外侧58的距离。
参考图3、图6和图8，系统20可以包括接收器60。接收器60将转向组件28支撑在第一位置中。例如，接收器60可以限定通道62，如图3中所示。转向组件28的支撑轴30可以与通道62接合。通道62可以为圆柱形或任何其他合适的形状。接收器60可以包括用于接合转向组件28的另外的或可替代特征，例如凹槽、通道、孔、狭槽、夹子、螺纹等。
接收器60可以位于座椅24下方，例如位于座椅表面26的下方。例如，接收器可以在腔体54中。接收器60可以由座椅24的框架52支撑。例如，接收器60可以通过一个或多个紧固件、夹子、焊接等固定到座椅24的框架52。接收器60可以由车辆22的底板36支撑。例如，接收器60可以通过一个或多个紧固件、夹子、焊接等固定到底板36。接收器60可以位于座椅24的车辆22内侧56。例如，接收器60可以更靠近座椅24的车辆内侧56而不是更靠近座椅24的车辆外侧58。
如图3中所示，接收器60可以包括电连接器64。电连接器64使得能够例如经由车载通信网络66将转向组件28与车辆计算机44进行通信连接。电连接器64可以包括插脚、插座、导电垫等。
如图3中所示，系统20可以包括锁68。锁68将转向组件28固定在第一位置中。例如，锁68可以在锁定状态与解锁状态之间移动，在该锁定状态中，阻止转向组件28与接收器60脱离，在解锁状态中，允许转向组件28与接收器60脱离。例如，锁68可以固定到接收器60并且可以包括闩锁，该闩锁在锁定状态下接合转向组件28的支撑轴30。例如，锁68可以包括压缩套环，该压缩套环在锁定状态下围绕支撑轴30收紧。锁68中可以包括另外的或可替代特征以提供锁定和解锁状态。锁68可以包括被设计成例如响应于来自计算机44的命令而将锁68从锁定状态移动到解锁状态的电路、芯片、致动器等。锁68可以向计算机44传输指示锁68是处于锁定状态还是解锁状态的消息。
转向组件28例如通过向车辆计算机44(例如经由车载通信网络66)发送命令以致动转向系统42来控制转向系统42。类似地，转向组件28可以控制推进系统38和/或制动系统40。转向组件28可以包括一个或多个计算装置、电路、芯片、天线等。
参考图3至图6，转向组件28包括支撑轴30。支撑轴30支撑转向组件28的部件，例如，一个或多个用户界面32、方向盘70、头部单元72等。例如当转向组件28时处于第一位置时，支撑轴30可以接合接收器60。支撑轴30可以为圆柱形。支撑轴30可以为中空的。支撑轴30可以包括第一细长部分74和第二细长部分76。第一细长部分74可以为圆柱形和中空的。第二细长部分76可以为圆柱形和中空的。第一细长部分74可以横向于第二细长部分76。第一细长部分74可以例如通过紧固件、焊接、粘合剂、夹子等固定到第二细长部分76。第一细长部分74和第二细长部分76可以是整体的，即，没有将第一细长部分74和第二细长部分76保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂的单件。第一细长部分74可以例如通过铰链等(未示出)可枢转地固定到第二细长部分76。当转向组件28处于第一位置时，第一细长部分74可以接合接收器60。第二细长部分76可以支撑转向组件28的其他部件，例如，用户界面32、头部单元72等。支撑轴30可以由金属、塑料或任何合适的材料制成。
参考图3和图4，转向系统42可以包括电连接器78。电连接器78例如经由车载通信网络66与车辆计算机44通信。电连接器78例如通过与接收器60的电连接器64连接而将转向组件28连接到车辆计算机44。电连接器78可以包括插脚、插座、导电垫等。电连接器78可以被设计成接合接收器60的电连接器64。例如，电连接器78的一个或多个插脚的尺寸可以被设计成适配接收器60的电连接器64的一个或多个插座，反之亦然。
参考图4，头部单元72支撑并保护转向组件28的部件，例如，一个或多个用户界面32、力反馈致动器80等。头部单元72可以由金属、塑料或任何合适的材料制成。头部单元72由支撑轴30支撑，例如，头部单元72可以例如通过紧固件、粘合剂等固定到第二细长部分76。头部单元72和支撑轴30(例如，支撑轴30的第二细长部分76)可以为整体的。
用户界面32为车辆22的驾驶员提供输入。用户界面32包括按钮、手动遥控杆、把手、触摸板、触敏显示器等。用户界面32可以包括芯片、电路、天线等。对一个或多个用户界面32的输入可以使转向组件28向车辆计算机44发送命令以致动转向系统42、推进系统38和/或制动系统40。
用户界面32可以包括方向盘70。方向盘70的旋转可以使转向组件28向车辆计算机44发送命令以致动转向系统42，例如，转向组件28中的传感器82可以检测方向盘70的转向角并向车辆计算机44传输这样的位置。方向盘70可以由头部单元72支撑。方向盘70可以例如通过紧固件、夹子等可释放地固定到头部单元72。例如，方向盘70可以在转向组件28处于第一位置时固定到头部单元72，并且方向盘70可以在转向组件28处于第二位置时从头部单元72释放。车辆22的驾驶员可以例如通过操纵紧固件、夹子等来固定和释放方向盘70。
转向组件28(例如，用户界面32)可以包括节气门控制界面84。节气门控制界面84可以是手动遥控杆、按钮、操纵杆等。节气门控制界面84从车辆22的驾驶员接收输入并且向车辆计算机44传输命令以致动推进系统38。节气门控制界面84可以由头部单元72、方向盘70等支撑。
转向系统42(例如，用户界面32)可以包括制动控制界面86。制动控制界面86可以是手动遥控杆、按钮、操纵杆等。制动控制界面86从车辆22的驾驶员接收输入并且向车辆计算机44传输命令以致动制动系统40。制动控制界面86可以由头部单元72、方向盘70等支撑。
用户界面32与计算机44进行通信。用户界面32可以例如经由蓝牙、wifi等与计算机44进行无线通信。用户界面32可以与计算机44进行有线通信。例如，转向系统42可以包括线束43。线束43包括用于传输电子信息的一根或多根线。例如，线束43可以是电线、光缆等。线束43可以将头部单元72(例如，用户界面32、力反馈致动器80等)连接到电连接器64。线束43可以被设置在支撑轴30中，例如被设置在第一细长部分74和/或第二细长部分76的中空部内。
力反馈致动器80例如通过向一个或多个用户界面32施加力来向驾驶员提供反馈。例如，力反馈致动器80可以是联接到方向盘70的马达，例如伺服马达。例如，马达响应于计算机44的命令而致动可以推动方向盘70旋转。另外地或可替代地，力反馈致动器80可以包括例如被定位成推动用户界面32的垫、把手、按钮等的线性致动器、齿条和小齿轮、活塞和汽缸、电磁体等。
处于第一位置的转向组件28被设置在座椅24前方，如图1、图3、图5和图6中所示。在第一位置中，转向组件28可以由接收器60支撑，例如，第一细长部分74可以接合接收器60。在第一位置中，第一细长部分74可以横向于纵向轴线a1和垂直轴线a3延伸。换句话说，在第一位置中，第一细长部分74可以在座椅24的车辆内侧56处从接收器60向上和向前延伸。在第一位置中，第二细长部分76沿着横向轴线a2延伸。换句话说，在第一位置中，第二细长部分76在座椅24的车辆内侧56处从第一细长部分74朝向座椅24的车辆外侧58延伸。在第一位置中，转向组件28的电连接器78可以与接收器60的电连接器64接合，例如，在其之间提供电通信。
处于第二位置的转向组件28被设置在座椅24的下方，例如，被设置在座椅表面26的下方，如图2、图7和图8中所示。在第二位置中，转向组件28可以位于被限定在座椅底部50与车辆22的底板36之间的腔体54中。在第二位置中，第一细长部分74可以与接收器60脱离。车辆22的驾驶员可以将转向组件28从第一位置移动到第二位置，反之亦然。
系统20可以包括面板88，其相对于座椅24定位并且可在关闭位置与打开位置之间移动。面板88可以由座椅24支撑，例如由座椅24的框架52支撑。面板88可以沿着轨道90在关闭位置与打开位置之间行进。驾驶员可以将面板88在关闭位置与打开位置之间移动。另外地或可替代地，系统20可以包括致动器，例如线性致动器、齿条和小齿轮等，该致动器被定位成例如响应于来自计算机44的命令而使面板88在关闭位置与打开位置之间移动。
在关闭位置中，面板88阻止转向组件28从第二位置移动到第一位置。例如，处于关闭位置的面板88可以沿着横向轴线a2和垂直轴线a3伸长，并且可以被定位成阻止接近腔体54。换句话说，处于关闭位置的面板88可以在座椅底部50与底板36之间以及座椅24的车辆内侧56与座椅24的车辆外侧58之间延伸。
在打开位置中，面板88允许转向组件28从第二位置移动到第一位置。例如，处于打开位置的面板88可以沿着横向轴线a2和纵向轴线a1伸长，并且可以被定位成允许接近腔体54。换句话说，面板88可以沿着座椅底部50伸长，例如靠近座椅底部50和在腔体54的顶部处。
系统20可以包括锁92，如图8中所示。锁92可在在锁定状态与解锁状态之间移动，在该锁定状态中，面板88被阻止从该关闭位置移动到该打开位置，在该解锁状态中，面板88被允许从该关闭位置移动到该打开位置。例如，锁92可以固定到面板88并且可以包括闩锁，该闩锁在锁定状态下接合底板36，例如底板36中的狭槽。锁92中可以包括另外的或可替代特征以提供锁定和解锁状态。锁92可以包括被设计成例如响应于来自计算机44的命令而将锁92从锁定状态移动到解锁状态的电路、芯片、致动器等。锁92可以向计算机44传输指示锁92是处于锁定状态还是解锁状态的消息。
参考图9，车辆22的推进系统38可以将存储的能量转换成车辆22的运动。推进系统38可以是：电动动力传动系统，其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，其包括常规动力传动系统的元件，例如联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机，和电动动力传动系统；或者利用存储的电力的任何其他类型的推进装置。推进系统38与车辆计算机44和/或人类驾驶员进行通信并从其中接收输入。人类驾驶员可以经由输入装置(例如，节气门控制界面84)控制推进系统38。
制动系统40可以是常规的车辆子系统，其可以抵抗车辆22的运动以使车辆22减慢和/或停止。制动系统40可以是摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；驻车制动器；任何其他合适类型的制动器；或者它们的组合。制动系统40可以包括电子控制单元(ecu)等，其例如响应于来自车辆计算机44和/或来自人类驾驶员的命令而致动该制动系统40以抵抗车辆22的运动。人类驾驶员可以经由输入装置(例如，制动控制界面86)控制制动系统40。
转向系统42可以是常规的车辆转向子系统并且控制车轮的转向。转向系统42与方向盘70和/或车辆计算机44进行通信并且从其中接收输入。转向系统42可以是如本领域中已知的具有电动助力转向的齿条小齿轮系统、线控转向系统，或者任何其他合适的系统。
传感器82可以检测车辆22的内部状态。例如，轮速、车轮定向、轮胎压力、悬架行程、制动传感器、牵引力控制传感器以及发动机和变速器变量。传感器82可以检测车辆22的位置或定向。例如，全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如自动遥测设备(rate)、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；和磁力计。传感器82可以检测外部世界。例如，光测量传感器、光度计、传声器、风速测量传感器、雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(lidar)装置、和诸如相机等图像处理传感器。传感器82可以检测转向组件28的位置，例如，接近度传感器82p可以由接收器60支撑并且被定位成检测转向组件28何时与接收器60接合，如图3中所示。传感器82可以检测面板88的位置，例如一个或多个接近度传感器82p可以由轨道90支撑并且被定位成检测面板88的位置等。
图9中所示的车载通信网络66包括诸如通信总线等硬件以用于促进车辆部件之间的通信。车载通信网络66可以根据诸如控制器局域网(can)、以太网、wifi、本地互连网络(lin)和/或其他有线或无线机制等多种通信协议来促进车辆部件之间的有线或无线通信。
经由电路、芯片、天线和/或其他电子部件实施的车辆计算机44包括在车辆22中以用于执行各种操作和过程，其包括本文所述的那些操作和过程。车辆计算机44是通常包括处理器和存储器的计算装置，该存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质并且存储可由处理器执行以用于执行包括本文公开的那些的各种操作和过程的指令。可以通过在存储器上存储可由处理器执行的指令来编程车辆计算机44。
车辆计算机44的存储器通常还存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，车辆计算机44通常被配置用于通过车载通信网络66(例如控制器局域网(can)总线)与车辆部件进行通信，并且用于使用其他有线或无线协议与车辆22外部的装置(例如与用户装置94)进行通信，例如，通用串行总线(usb)、
车辆计算机44可以被编程为致动锁68和/或锁92。例如，计算机44可以例如经由车载通信网络66向锁68和/或锁92传输命令，指示锁68和/或锁92致动到锁定状态或解锁状态。
计算机44可以将锁92从锁定状态致动到解锁状态，例如，以允许面板88在接收到对以手动模式操作车辆22的请求时移动到打开位置并且允许接近处于第二位置的转向组件28。可以从车辆用户界面46、用户装置94等接收以手动模式操作车辆22的请求。
计算机44可以在以手动模式下操作车辆22之前将锁68致动到锁定状态，例如，以防止转向组件28在车辆22处于手动模式时与接收器60脱离。车辆计算机44可以在例如基于来自传感器82的信息检测到转向组件28处于第一位置时以手动模式操作车辆22。
计算机44可以被编程为响应于来自转向组件28的命令而致动车辆转向系统42、推进系统38和/或制动系统40。例如，计算机44可以例如经由车载通信网络66从用户界面32(例如，方向盘70、节气门控制界面84、制动控制界面86)接收命令。基于这样的命令，计算机44可以例如经由车载通信网络66向推进系统38、制动系统40和/或转向系统42传输指示致动的命令。
用户装置94可以是各种计算装置中的任何一种，其包括处理器、存储器、天线，例如智能电话、平板计算机、个人数字助理等，用户装置94可以与车辆计算机44进行无线通信。
形容词“第一”和“第二”在本文档中用作标识符，而并非意图表示重要性或顺序。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图具有描述性字词而不是限制性本质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其它方式来实践。
根据本发明，提供一种系统，该系统具有：座椅；和转向组件，其包括支撑轴和用户界面，该转向组件可在第一位置与第二位置之间移动；其中该转向组件在该第一位置中被设置在该座椅前方，而在该第二位置中被设置在该座椅下方。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于面板，该面板相对于该座椅定位并且可在关闭位置与打开位置之间移动，在该关闭位置中，该转向组件被阻止从该第二位置移动到该第一位置，在该打开位置中，允许该转向组件从该第二位置移动到该第一位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于锁，该锁可在锁定状态与解锁状态之间移动，在该锁定状态中，该面板被阻止从该关闭位置移动到该打开位置，在该解锁状态中，该面板被允许从该关闭位置移动到该打开位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，该存储器存储可由该处理器执行以在接收到以手动模式操作车辆的请求时将该锁从该锁定状态致动到该解锁状态的指令。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于位于该座椅下方的接收器，其中该转向组件在该第一位置中由该接收器支撑。
根据一个实施例，该接收器位于该座椅的车辆内侧。
根据一个实施例，该接收器与处于该第一位置的转向组件进行电通信。
根据一个实施例，该座椅包括座椅框架，并且该接收器由该座椅框架支撑。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于锁，该锁可在锁定状态与解锁状态之间移动，在该锁定状态中，阻止该转向组件与该接收器脱离，在该解锁状态中，允许该转向组件与该接收器脱离。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，该存储器存储可由该处理器执行以在以手动模式操作车辆之前将该接收器的锁致动到该锁定状态的指令。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，该存储器存储可由该处理器执行以在检测到该转向组件处于该第一位置时以手动模式操作车辆的指令。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于与该转向组件进行无线通信的处理器，以及存储器，该存储器存储可由该处理器执行以响应于来自该转向组件的命令而致动车辆转向系统的指令。
根据一个实施例，该转向组件包括方向盘和传感器，该传感器被定位成检测该方向盘的转向角。
根据一个实施例，该转向组件包括方向盘和联接到该方向盘的力反馈致动器。
根据一个实施例，该转向组件包括被设置在该支撑轴中的线束。
根据一个实施例，该转向组件包括节气门控制界面。
根据一个实施例，该转向组件包括制动控制界面。
根据一个实施例，该转向组件包括由该支撑轴支撑的头部单元，以及由该头部单元支撑的方向盘。
根据一个实施例，该方向盘可释放地固定到该头部单元。
根据一个实施例，该支撑轴包括第一细长部分和第二细长部分，并且在该第一位置中，该第一细长部分横向于纵向轴线和垂直轴线延伸，而该第二细长部分沿着横向轴线延伸。
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