技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可以运用于山区地形的搬运机器人及控制方法，适用于大多数种类山区地形的搬运任务，包括电磁铁吸盘，大体积承货箱，水准管，伸缩千斤顶，核心处理器，上侧向伸缩臂，下侧向伸缩臂，配重箱，金属外壳，伸缩支架，金属足，显示屏，电瓶，太阳能电池板，高清摄像头；所述上侧向伸缩臂，下侧向伸缩臂与金属外壳刚接；所述电磁铁吸盘与金属外壳通过伸缩千斤顶刚接；所述伸缩支架与金属外壳和金属足铰接；所述太阳能电池板与电瓶通过导线相连。
技术研发人员：王治力;晏自立;韩建军;夏定康;王磊
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.04.16