轮椅对接件的制作方法

本公开涉及客运车辆领域，并且更具体地涉及用于客运车辆的轮椅对接(dock)系统。

背景技术：

通常不设计和生产客运车辆来容纳轮椅。因此，车辆中的轮椅专用空间通常在对生产型车辆进行售后改装的情况下来安装。例如，车辆可以改装有升降机等以将轮椅装载到车辆上。通常，一旦乘客被转移到车辆座椅上，轮椅将被收起放在货物区域中。生产型车辆通常不能以允许乘员坐在车辆中的轮椅中的方式容纳乘员的轮椅，或者如果他们这样做，则需要进行很大程度的售后改装。

技术实现要素：

一种轮椅对接系统包括：地板，其包括细长凹陷部；构件；致动器，其驱动地联接到所述构件；以及位置传感器，其联接到所述构件。凹陷部限定横向方向。所述构件可在横向方向上在凹陷部上方的延伸位置和缩回位置之间移动。

处于延伸位置的构件可以完全横跨凹陷部延伸。处于延伸位置的构件可以在凹陷部上方的投影区域的一半以上上方延伸。

致动器可以是马达。轮椅对接系统还可以包括联接马达和构件的带。

致动器可以是螺线管。

凹陷部可以包括具有孔的侧壁，并且处于延伸位置的构件可以延伸穿过孔。所述构件可以是第一构件，并且轮椅对接系统可以包括第二构件，所述第二构件可在横向方向上在缩回位置和凹陷部上方的延伸位置之间移动。侧壁可以是第一侧壁，孔可以是第一孔，凹陷部可以包括具有第二孔的第二侧壁，并且处于延伸位置的第二构件可以延伸穿过第二孔。

所述构件可以包括基部构件和多个指状构件，所述多个指状构件可相对于基部构件在横向方向上移动。所述构件可以包括多个弹簧，每个弹簧连接到基部构件和指状构件中的一个指状构件。每个指状构件可相对于基部构件在松弛位置和收缩位置之间移动，在所述松弛位置，对应的弹簧松弛，而在所述收缩位置，对应的弹簧被压缩。

轮椅对接系统还包括与位置传感器通信的控制模块、与控制模块通信的充气机以及流体地连接到充气机的安全气囊，并且所述控制模块可以被编程为基于所述构件处于远离缩回位置的接合位置而指示充气机放气(discharge)。

轮椅对接系统还可以包括与位置传感器通信的控制模块、与控制模块通信的充气机以及流体地连接到充气机的安全气囊，并且所述控制模块可以被编程为指示充气机以比默认放气速度更慢的速度放气。

地板可以包括底板，并且凹陷部可以包括弯曲面板和从弯曲面板延伸到底板的两个侧壁。

凹陷部的尺寸可以被设计成接收轮椅轮。

轮椅对接系统还可以包括车辆，所述车辆包括乘客舱，并且地板可以设置在乘客舱中。凹陷部可以相对于乘客舱定位，使得与凹陷部接合的轮椅处于驾驶员位置。

轮椅对接系统包括：地板，所述地板包括细长凹陷部；用于防止轮椅轮在凹陷部中移动的装置；以及用于覆盖凹陷部的装置。用于防止轮椅轮移动的装置和用于覆盖凹陷部的装置是相同装置。

轮椅对接系统还可以包括用于报告用于防止轮椅轮移动和覆盖凹陷部的装置的状态的装置。

附图说明

图1是示例性车辆的透视图。

图2是包括轮椅对接件的车辆的下部框架的透视图，其中包括轮椅轮缘以用于说明。

图3是车辆的地板的一部分的透视图，其中示例性构件处于缩回位置并且包括轮椅轮以用于说明。

图4是车辆的地板的所述部分的透视图，其中构件处于延伸位置并且包括轮椅轮以用于说明。

图5是地板的所述部分的下方透视图。

图6是地板的一部分的透视图，其中另一个示例性构件处于缩回位置并且包括轮椅轮以用于说明。

图7是地板的所述部分的透视图，其中构件处于接合位置并且包括轮椅轮以用于说明。

图8是地板的所述部分的透视图，其中构件处于延伸位置。

图9是地板的所述部分的下方透视图。

图10是另一个示例性构件的透视图。

图11是所述构件的横截面图。

图12是地板的一部分的透视图，其包括处于延伸位置的构件。

图13是监控轮椅对接件的示例性控制系统的框图。

具体实施方式

如图所示，用于车辆30的轮椅对接系统包括：地板42，其包括细长凹陷部46；可移动构件56；致动器70，其驱动地联接到构件56；以及位置传感器82，其联接到构件56。凹陷部46限定横向方向l。构件56可在横向方向l上在凹陷部46上方(即，覆盖)的延伸位置和缩回位置之间移动。

轮椅对接系统可以使使用轮椅38的乘客更容易在车辆30中行进。凹陷部46有助于将轮椅38定位在车辆30的乘客舱34内。当轮椅38在车辆30中时，以及当轮椅不在车辆中时，轮椅对接系统展开构件56；即，提供构件56以既用于覆盖凹陷部46，又用于在车辆30处于运动中时将轮椅38的轮48锁定就位。轮椅对接系统可以有助于在碰撞期间保持乘员安全，例如，通过防止轮椅38翻倒，防止乘员在安全带下滑动等。轮椅对接系统可以在车辆30的生产期间安装。

参考图1，车辆30包括车身32。在一个实例中，车辆30可以是一体式构造，其中车辆30的车架和车身32是单个部件。车身32可以由任何合适的材料形成，例如钢、铝等。

车辆30包括乘客舱34以容纳车辆30的乘员(如果有的话)。乘客舱34至少部分被车身32包围。乘客舱34包括座椅36，包括设置在乘客舱34的前部的一个或多个前座椅36以及设置在前座椅36后面的一个或多个后座椅36。乘客舱34还可以包括其他座椅36，诸如乘客舱34后部的第三排座椅(未示出)。乘客舱34包括空间40，空间40没有座椅36并且足够大以使轮椅38占据。如图2所示，空间40可以定位在乘客舱34内的驾驶员位置，即乘客舱34中车辆30的驾驶员所坐的位置。替代地或另外，空间40可以朝向乘客舱34的后部定位。

参考图2，乘客舱34包括地板42。地板42可以固定到车身32。地板42定位在乘客舱34的底部处。地板42包括底板44，底板44是宽阔的平坦面板，乘员可以在其上踩踏，滚动轮椅38等。

地板42包括两个凹陷部46。每个凹陷部46从底板44向下延伸。每个凹陷部46的尺寸被设计成接收轮椅轮48，并且凹陷部46以轮椅38的两个轮48之间的大致典型距离间隔开。凹陷部46可以位于空间40中。凹陷部46可以相对于乘客舱34定位，使得与凹陷部46(即与凹陷部46中的轮48)接合的轮椅38处于驾驶员位置。

参考图3至图9和图12，每个凹陷部46在一个方向上伸长，即在该方向上比在垂直方向上更长。两个凹陷部46在一个方向上平行地伸长。每个凹陷部46可以在车辆前进方向f上伸长。方向f通常是沿着车辆30的纵向轴线的方向，即，沿着通常被称为车辆30的长度的方向。凹陷部46限定横向方向l，即相对于凹陷部46的侧向方向。通常，方向l是垂直于车辆30的纵向轴线的方向，即，沿着通常被称为车辆30的宽度的方向。横向方向l可以是车辆左或右方向。图2中的示例性箭头将方向l示出为车辆左方向。

每个凹陷部46可以包括弯曲面板50和从弯曲面板50延伸到底板44的两个侧壁52。弯曲面板50可以沿着弧形伸长，并且可以从底板44向下弯曲并且向上返回到底板44。弯曲面板50可以沿着车辆前进方向f取向，即沿着车辆前进方向f伸长。横向方向l是侧壁52面向的方向，其垂直于弯曲面板50的伸长方向。

如图3所示，侧壁52可以是实心的。替代地，如图6至图8所示，每个凹陷部46的侧壁52中的一个或两个侧壁可以包括孔54。孔54可以提供通向地板42的下侧的途径。

继续参考图3至图9和图12，构件56提供用于防止轮椅38的轮48在凹陷部46中移动的装置，并且构件56提供用于覆盖凹陷部46的装置。对于每个凹陷部46，构件56可移动地联接到地板42。构件56可以定位在底板44的顶侧上，如图2至图5和图12所示，或者构件56可以定位在底板44的下侧，如图6至图9所示。如图2至图5和图12所示，构件56可以恰好在凹陷部46中的一个凹陷部上方移动，或者构件56可以在底板44下方移动通过凹陷部46，如图6至图9所示。

构件56可在横向方向l上在不同位置之间移动。构件56可移动到缩回位置，如图3和图6所示。处于缩回位置的构件56暴露凹陷部46上方的大部分投影区域，即底板44的由凹陷部46占据的区域。

构件56可移动到延伸位置，如图4和图8所示。处于延伸位置的构件56在凹陷部46上方延伸。处于延伸位置的构件56可以完全横跨凹陷部46延伸。出于本公开的目的，并且据信，与术语的至少一个普通和平常含义一致，“横跨”被定义为从某物的一侧到某物的另一侧的范围。处于延伸位置的构件56可以在凹陷部46上方的投影区域的一半以上上方延伸。处于延伸位置的构件56通常允许车辆30的乘员如踩踏在底板44上一样踩踏在凹陷部46上。

构件56可移动到接合位置，如图4、图7和图12所示。接合位置远离缩回位置。接合位置可以与延伸位置相同，如图4所示，或者接合位置可以远离延伸位置，如图7所示。处于接合位置的构件56牢固地保持轮椅38的轮48。

构件56在车辆前进方向f和横向方向l上延伸并且在垂直方向上比在车辆前进方向f和横向方向l上要短。构件56具有大致平坦的顶部表面58。顶部表面58可以平行于底板44。沿着垂直于横向方向l的平面的构件56的横截面可以成形为适于穿过孔54(如果存在)。

参考图6至图9，构件56可以是第一构件56，并且第二构件60可以在横向方向l上移动。第一构件56和第二构件60可以各自延伸穿过凹陷部46的侧壁52中的一个侧壁中的孔54中的一个孔。第一构件56和第二构件60可在缩回位置、接合位置和延伸位置之间移动。处于延伸位置的第一构件56和第二构件60可以彼此接触。

参考图10至图12，构件56可以包括基部构件62和多个指状构件64，所述多个指状构件64可在横向方向l上相对于基部构件62移动。指状构件64可以在横向方向l上伸长。基部构件62可以包括在横向方向l上伸长的多个通道66。每个指状构件64可以设置在通道66中的一个通道中。构件56可以包括多个弹簧68。每个弹簧68连接到基部构件62和指状构件64中的一个指状构件。弹簧68可以是压缩弹簧。每个弹簧68可以设置在通道66中的一个通道中。每个指状物可相对于基部构件62在松弛位置和收缩位置之间移动，在所述松弛位置，对应的弹簧68松弛，而在所述收缩位置，对应的弹簧68被压缩。图12示出了指状构件64中的三个，它们接触轮椅38的轮48的辐条并被推入收缩位置，并且指状构件64中的两个在辐条之间延伸并处于松弛位置。

参考图5和图9，致动器70驱动地联接到每个构件56。致动器70可以是马达，诸如电动马达，如图5所示。马达能够进行旋转运动。致动器70可以是螺线管，如图9所示。螺线管能够进行线性运动。

参考图5，一条或多条带72可以将致动器70联接到构件56。带72可以围绕两个辊子74延伸。辊子74中的一个可以旋转地联接到致动器70。构件56可以包括附接到带72的一个或多个突片76。当马达使辊子旋转时，带72拉动突片76并因此沿着横向方向l在缩回位置和延伸位置之间拉动构件56。

参考图9，致动器70各自驱动地联接到第一构件56和第二构件60中的一个。致动器70可以线性地移动第一构件56和第二构件60。致动器70可以电子耦合，以便将第一构件56和第二构件60一起移动，即同时移动到缩回位置、接合位置和延伸位置。

参考图13，车辆30包括控制模块78。控制模块78是基于微处理器的控制器。控制模块78可以包括处理器、存储器等。控制模块78的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。控制模块78可以是约束控制模块(rcm)，并且除其他功能之外，还可以与车辆30中的安全气囊、预紧器等通信并且可以对它们进行控制。

控制模块78可以通过通信网络80传输和接收数据，所述通信网络80诸如控制器局域网(can)总线、以太网、wifi、局域互连网(lin)、车载诊断连接器(obd-ii)和/或任何其他有线或无线通信网络。控制模块78可以经由通信网络80与位置传感器82、碰撞传感器84、充气机86和其他部件通信。

位置传感器82提供用于报告构件56的状态(例如，位置(例如，缩回或延伸))的装置。位置传感器82可以联接到构件56。位置传感器82可以相对于构件56固定并且可以与构件56一起移动，或者位置传感器82可以相对于地板42固定并且间接地联接到构件56。位置传感器82可以是提供可以在横向方向l上映射到构件56的线性位置的输出的任何传感器，例如电容换能器、电容位移传感器、电涡流传感器、超声波传感器、霍尔效应传感器、感应式非接触式位置传感器、线性可变差动变压器、压电换能器、电位计、接近传感器、线性编码器、弦线电位计等。

碰撞传感器84适于检测对车辆30的碰撞。碰撞传感器84可为任何合适的类型，例如，接触后传感器，诸如线性或角加速度计、陀螺仪、压力传感器和接触开关；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统。视觉系统可以包括一个或多个相机、ccd图像传感器、cmos图像传感器等。碰撞传感器84可以位于车辆30中或车辆30上的多个点处。

充气机86可以连接到安全气囊88。在从例如控制模块78接收到信号时，充气机86可以用可充气介质(诸如气体)对安全气囊88进行充气。充气机86可以是例如烟火式充气机，其使用化学反应来将充气介质驱动到安全气囊88。充气机86可以是任何合适的类型，例如冷气充气机。

参考图1和图13，安全气囊88流体地连接到充气机86。出于本公开的目的，“流体地连接”意指允许流体介质在部件之间通过。安全气囊88可以从未充气位置充气到充气位置。处于未充气位置的安全气囊88可以位于例如车辆30的仪表板90中，并且处于充气位置的安全气囊88可以从仪表板90向后延伸。

安全气囊88可以由任何合适的安全气囊材料形成，例如，编织聚合物。例如，安全气囊88可以由编织尼龙纱线形成，例如尼龙6-6。其他合适的实例包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯或任何其他合适的聚合物。编织聚合物可以包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。

控制模块78可以被编程为基于从碰撞传感器84接收指示对车辆30的碰撞的数据并且基于从位置传感器82接收指示构件56处于接合位置的数据，来指示充气机86放气。因此，只有当保持乘员的轮椅38与凹陷部46接合时，安全气囊88才在碰撞期间充气。

控制模块78可以被编程为指示充气机86以比默认的放气速度更慢的速度放气。放气速度是安全气囊88的体积增加率。默认的放气速度可以是默认使用的放气速度，假设身体健全的乘员位于紧跟安全气囊88后面的座椅36中。

利用系统31的过程可以在轮椅38中的乘员进入车辆30时开始，并且构件56在延伸位置开始。乘员经由人机界面(hmi)指示致动器70，所述人机界面可以是与车辆计算机通信的智能手机上的应用程序、钥匙扣上的按钮、物理开关或类似者(未示出)等，以将构件56移动到缩回位置。当构件56处于缩回位置时，乘员移动轮椅38，使得轮48定位在凹陷部46中。然后乘员指示致动器70将构件56移动到接合位置。处于接合位置的构件56防止轮椅38的轮48在例如车辆30处于运动中时离开凹陷部46。当乘员希望离开车辆30时，乘员指示构件56移动到缩回位置，并且乘员使轮椅38远离凹陷部46移动并移出车辆30。

在碰撞的情况下，碰撞传感器84可以检测碰撞并通过通信网络80将信号传输到控制模块78。控制模块78检查从位置传感器82接收的数据，以确定构件56是否处于接合位置。如果是，则控制模块78可以通过通信网络80将信号传输到充气机86。充气机86可以以低于默认放气速度的速率对安全气囊88放气和充气。

如已知的那样，如本文所讨论的计算装置(例如，控制模块78)可以使用电路、芯片等来实施。这样的计算装置通常包括存储在存储器中并且可由处理器执行的指令，这些指令中的每一个都包括在计算装置中。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术包括但不限于(单独地或组合地)：java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解，已经使用的术语意在本质上是描述性的而不是限制性的字词。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种轮椅对接系统，其具有：包括细长凹陷部的地板，所述凹陷部限定横向方向；构件，其可在横向方向上在凹陷部上方的延伸位置和缩回位置之间移动；以及致动器，其驱动地联接到构件；以及联接到构件的位置传感器。

根据一个实施例，处于延伸位置的构件完全横跨凹陷部延伸。

根据一个实施例，处于延伸位置的构件在凹陷部上方的投影区域的一半以上上方延伸。

根据一个实施例，致动器是马达。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于联接马达和构件的带。

根据一个实施例，致动器是螺线管。

根据一个实施例，凹陷部包括具有孔的侧壁，并且处于延伸位置的构件延伸穿过孔。

根据一个实施例，所述构件是第一构件，所述轮椅对接系统包括第二构件，所述第二构件可在横向方向上在缩回位置和凹陷部上方的延伸位置之间移动。

根据一个实施例，侧壁是第一侧壁，孔是第一孔，凹陷部包括具有第二孔的第二侧壁，并且处于延伸位置的第二构件延伸穿过第二孔。

根据一个实施例，构件包括基部构件和多个指状构件，所述多个指状构件可相对于基部构件在横向方向上移动。

根据一个实施例，构件包括多个弹簧，每个弹簧连接到基部构件和指状构件中的一个指状构件。

根据一个实施例，每个指状构件可相对于基部构件在松弛位置和收缩位置之间移动，在松弛位置，对应的弹簧松弛，而在收缩位置，对应的弹簧被压缩。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于与位置传感器通信的控制模块、与控制模块通信的充气机以及流体地连接到充气机的安全气囊，其中控制模块被编程为基于构件处于远离缩回位置的接合位置而指示充气机放气。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于与位置传感器通信的控制模块、与控制模块通信的充气机以及与充气机流体地连接的安全气囊，其中控制模块被编程为指示充气机以比默认放气速度更慢的速度放气。

根据一个实施例，地板包括底板，并且凹陷部包括弯曲面板和从弯曲面板延伸到底板的两个侧壁。

根据一个实施例，凹陷部的尺寸被设计成接收轮椅轮。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于包括乘客舱的车辆，其中地板设置在乘客舱中。

根据一个实施例，凹陷部相对于乘客舱定位，使得与凹陷部接合的轮椅处于驾驶员位置。

根据本发明，提供了一种轮椅对接系统，其具有：包括细长凹陷部的地板；用于防止轮椅轮在凹陷部中移动的装置；以及用于覆盖凹陷部的装置，其中用于防止轮椅轮移动的装置和用于覆盖凹陷部的装置是相同装置。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于用于报告用于防止轮椅轮移动和覆盖凹陷部的装置的状态的装置。