一种自动转向机构的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动转向机构。

背景技术：

履带式液压挖掘机分上车和下车两部分，上车与下车部分相对可转动，中间安装有回转平台、回转支承及回转马达，下车管路通过安装在回转平台上的回转机构实现挖掘机回转时管路畅通且不发生干涉，目前履带式液压挖掘机在行走时一般规定从动轮在前方为行走正方向。但现有的挖掘机上大多未安装相关的回转识别系统，所以在行走时对方向没有辨别，在行走时，通过挖掘机的左脚踏阀和右脚踏阀控制左边行走马达和右边行走马达的行走。左脚踏阀控制的行走马达为左边行走马达，右脚踏阀控制的马达为右边行走马达。在行走时，操控挖掘机行走的左、右脚踏阀往前，挖掘机往前行驶；操作脚踏阀往后，挖掘机往后行驶，但当挖掘机的上车在回转超过90度后，左脚踏阀控制的行走马达变为右边行走马达，右脚踏阀控制的马达变为左边行走马达；同时，由于缺乏换向系统，操控挖掘机的脚踏阀往前，挖掘机变成了往后行驶；操作脚踏阀往后，挖掘机变成往前行驶，在履带液压挖掘机作业时，司机需要时时辨别行走方向，以免出现误动作，并且在日常行走跑偏排故时，判定马达故障时还需对调左右行走马达或进油胶管，操作比较繁琐，影响作业效率。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的以下问题，由于缺乏换向系统，司机需要时时辨别行走方向，以免出现误动作，并且在日常行走跑偏排故时，判定马达故障时还需对调左右行走马达或进油胶管，操作比较繁琐。本发明提供了一种自动转向机构，其特征在于，包括回转机构、角位移传感器、控制器、换向阀、第一电机泵组和第二电机泵组，所述回转机构包括可相互旋转的上部和下部，所述角位移传感器设于所述回转机构的上部，所述控制器与所述角位移传感器相连，所述换向阀包括第一进油口、第一出油口、第二出油口和控制油口，所述控制油口控制所述第一进油口分别与所述第一出油口、第二出油口的连通、断开或断开、连通，所述控制器与所述控制油口相连，第一电机泵组包括进油口和回油口，所述第二电机泵组包括进油接头和回油接头，所述第一出油口、第二出油口分别与所述第一电机泵组的进油口和回油口相通，通过所述控制油口的控制将通往第一电机泵组进油口的进油换向至第二马达回油接头，将通往第二电机泵组进油接头的进油换向至第一电机泵组回油口，相应回油管路也自动换向，从而实现第一电机泵组、第二电机泵组运行的前进、后退行走方向的完全换向。

在此基础上，还包括先导泵和电磁控制阀，所述控制器与所述电磁控制阀连接，所述先导泵通过所述电磁控制阀与所述换向阀的控制油口连接。

在此基础上，所述换向阀为液压换向阀。

在此基础上，所述换向阀还包括第二进油口、第三出油口和第四出油口，所述第三出油口、第四出油口分别与所述第二电机泵组的进油接头和回油接头相通，所述控制油口控制所述第一进油口与第一出油口、第二进油口与第三出油口连通，或者第一进油口与第四出油口、第二进油口与第二出油口连通。

在此基础上，所述换向阀为二位四通阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置采用回转机构和角位移传感器配合，自动识别方向，并通过控制器和换向阀自动换向，自动便捷，防止人员判断而引起的误操作；成本低廉，安全可靠；对其他具有回转系统的设备同样适用；并且可方便判断发生故障的马达，提高排故效率。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

其中，1、角位移传感器，2、控制器，3、换向阀，31、第一进油口，32、第一出油口，33、第二出油口，34、控制油口，35、第二进油口，36、第三出油口，37、第四出油口，4、第一电机泵组，41、进油口，42、回油口，5、先导泵，6、电磁控制阀，7、第二电机泵组，71、进油接头，72、回油接头。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种自动转向机构，包括回转机构（图中未示出）、角位移传感器1、控制器2、换向阀3和第一电机泵组4，回转机构包括可相互旋转的上部和上部，角位移传感器1设于回转机构的上部，用于测量回转机构旋转的角度，控制器2与角位移传感器1相连，角位移传感器1将测量的角度数据传递至控制器2，换向阀3包括第一进油口31、第一出油口32、第二出油口33和控制油口34。控制油口34控制第一进油口31分别与第一出油口32、第二出油口33的连通、断开或断开、连通。控制器2与控制油口34相连，控制器2可通过控制控制油口34控制换向阀3的油口的通断。第一电机泵组4包括进油口41和回油口42，第一出油口32、第二出油口33分别与第一电机泵组4的进油口41和回油口42相通；本发明通过设置角位移传感器1检测的数据控制换向阀3，从而自动进行行走方向的转换，本发明的实施例构造简单易行，成本低廉；在本发明的实施例中，换向阀优选为液压换向阀。当然，也可为其他能够实现油路切换功能的装置，本实施例对此不作限制；如图1中所示，在本发明的实施例中，还包括先导泵5和电磁控制阀6。控制器2与电磁控制阀6连接，先导泵5通过电磁控制阀6与液压换向阀的控制油口34连接。通过控制器2控制电磁控制阀6通断从而控制油口34，如图1中所示，在本发明的实施例中，还包括第二电机泵组7，第二电机泵组7包括进油接头71和回油接头72。换向阀3还包括第二进油口35、第三出油口36和第四出油口37。第三出油口36、第四出油口37分别与第二电机泵组7的进油接头71和回油接头72相通。控制油口34控制第一进油口31与第一出油口32、第二进油口35与第三出油口36连通，或者第一进油口31与第四出油口37、第二进油口35与第二出油口33连通；通过控制油口34的控制将通往第一电机泵组4进油口41的进油换向至第二电机泵组7出油接头72，将通往第二电机泵组7进油接头71的进油换向第一电机泵组4出油口42，相应回油管路也自动换向，从而实现第一电机泵组4、第二电机泵组7运行的前进、后退行走方向的完全换向；可将角位移传感器1安装于挖掘机的上部，并定义挖掘机的上部处于前进方向时的位置为0°，随后当角位移传感器1测量到挖掘机的上部的回转角度介于-90°~-180°或+90°~+180°时，控制器2通过控制程序发出指令，打开电磁控制阀6，控制换向阀3换向。而当回转角度介于-90°~+90°时，控制器2通过控制程序发出指令，关闭电磁控制阀6，换向阀3回位，油路回复正常，从而保证马达前进、后退方向与操作杆控制的方向永远是固定的。

在本发明的实施例中，换向阀3优选为二位四通阀。此外，换向阀3也可通过在主阀内部重新开辟换向通道，通过控制先导控制油路流向，来控制控制油口34的换向开启，从而控制行走换向。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。