一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人。

在中国发明专利申请公开说明书cn201410540206a中公开的机器人，该机器人，虽然，利用切口部形成为相对盖部的外形的一边倾斜，因此易于使切口部与咬合部咬合，另外，容易使盖部保持于壳体，解决了现在产品缺点或技术问题的在进行机器人的内部的电池安装时，需要将设有更换部件的部分的壳体整体拆下等，花费大量的时间和精力，另外，有时若不拆下设置于机器人的周围的例如配管、布线等生产设备，就无法拆下机器人的壳体，存在花费更多的时间和精力，但是，该机器人，具有机器人在使用时无法进行多角度进行旋转，从而使得机器人在使用过程中对环境数据收集的效率低，并且机器人在移动在路面不良的地点时，容易被石块破坏机器人底部，造成装置维修次数增加，而且机器人在进行下坡时没有辅助的件数装置，在其自身重力下导致速度过快的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在使用时无法进行多角度进行旋转，从而使得机器人在使用过程中对环境数据收集的效率低，并且机器人在移动在路面不良的地点时，容易被石块破坏机器人底部，造成装置维修次数增加，而且机器人在进行下坡时没有辅助的件数装置，在其自身重力下导致速度过快的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，所述旋钮与主架之间为活动连接，所述清除外壳的内部安装有传动杆，且传动杆的底部连接有主轴，所述清除外壳的内壁与传动杆之间为活动连接，且传动杆与主轴之间为齿纹连接，所述主轴的下方连接有清除刷，所述主架的上方安装有外架，且外架的内侧固定有复位弹簧，所述主架与外架之间为螺钉连接，所述复位弹簧的顶部安装有顶杆，且顶杆的下方安置有减速板，所述复位弹簧与顶杆之间为固定连接，所述减速板的外侧贯穿有转轴，且转轴与主架之间为固定连接，所述减速板与转轴之间为固定连接，所述外架的右侧安装有支撑架，且支撑架的上方安置有转动珠，所述支撑架与主架之间为螺钉连接，且支撑架与转动珠之间为焊接连接，所述转动珠的上方安装有横板，且横板与转动珠之间为活动连接，所述支撑架的左侧安置有气压杆，所述气压杆与主架之间为螺钉连接，且气压杆与横板之间为活动连接，所述横板的上方安装有伺服电机，且伺服电机的上方连接有摄像头，所述横板与伺服电机之间为螺钉连接，且伺服电机与摄像头之间为螺钉连接，所述支撑架的右侧安装有上下方向箱，且上下方向箱的内部安置有升降电机，所述主架与上下方向箱之间为螺钉连接，且上下方向箱与升降电机之间为螺钉连接，所述升降电机的顶端连接有升降齿，且升降齿与升降电机的顶端之间为齿纹连接，所述升降齿与上下方向箱之间为活动连接，所述上下方向箱的上方固定有滑道，且滑道的内侧安置有移动卡板，所述滑道与移动卡板之间为活动连接，且移动卡板与上下方向箱之间为活动连接，所述升降齿的顶部连接有卡块，所述升降齿与卡块之间为螺钉连接，且卡块与横板之间为活动连接。

优选的，所述清除外壳侧边的环状结构与履带的外侧的凸块之间为卡合结构，且清除外壳通过旋钮与主架构成固定结构。

优选的，所述清除刷底部的齿纹结构与主轴外侧的齿纹内结构相吻合，且主轴通过传动杆与履带之间为传动结构。

优选的，所述顶杆通过复位弹簧与外架构成弹性结构，且减速板与顶杆之间为活动连接。

优选的，所述减速板的下方固定有第一平衡块，且第一平衡块的右侧安装有第二平衡块，所述第二平衡块与减速板之间为固定连接，所述第一平衡块的左侧安置有增磨球，且增磨球与减速板之间为活动连接。

优选的，所述横板通过转动珠与支撑架构成转动结构，且其转动范围为0-120°。

优选的，所述移动卡板通过滑道与上下方向箱构成滑动结构，且移动卡板与上下方向箱的顶部之间为卡合结构。

优选的，所述升降齿通过卡块与构成拆卸结构，且升降齿通过升降电机与上下方向箱构成升降结构。

优选的，所述主架的后端安装有放置外箱，且放置外箱的内侧安置有内箱，所述主架与放置外箱之间为活动连接，且放置外箱与内箱之间为活动连接，所述内箱的底部固定有固定带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过旋钮的设置，能够清除外壳进行便捷的拆装，从而使得清除外壳在清洁维修能够更快的进行，从而境地了相应的时间消耗，使得装置能够更快的重新进入到工作中，而且清除外壳的使用，能够对清除外壳进行保护，减少了杂物进入清除外壳中而对内部造成伤害的可能，并且通过清除刷的使用，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生，使得装置能够更安全的使用，避免了机器人搜寻工作时因而底盘受损而无法继续工作的情况发生，而且减少了维护机器人的成本。

2、本发明通过复位弹簧的设置，能够都避免顶杆在下坡完成之后不能进行复位的情况，从而降低了装置在使用时发生故障的可能，进而将低了装置的履带长时间受到减速板的阻挡，降低了履带受损的情况发生，而且通过第一平衡块、第二平衡块和增磨球三者的组合使用，能构在机器人下坡后对减速板进行自动的复位，从而避免了减速板一直与装置的履带之间接触，从而降低了减速板的磨损，进而减少了装置维护的成本，而且增磨球的外侧为橡胶材质，所以增磨球能够增大减速板与履带之间的摩擦，从而能够减小装置下坡时的速度，上坡的情况与下坡相反，进而能够相对应的调节装置在上下坡与平缓路面的速度。

3、本发明通过转动珠的设置，能够对横板的上下转动进行调整，从而增加了机器人对环境的探索能力，进而使得机器人的环境适应能力更强，进而降低了机器人受到伤害的可能，而且因为升降齿与上下方向箱底部之间的盖度差，使得横板的转动范围最大控制在120°。

4、本发明通过升降电机与升降齿的设置，使得装置的观察范围能够更大，进而使得机器人对环境的了解程度更高，从而避免了装置因为周围环境不熟悉而造成其受到伤害的可能，从而提高了装置安全性，而且通过移动卡板的使用，能够在升降齿受到损伤时对其进行便捷的更换，减少了其更换的时间消耗，而且日常使用中，移动卡板也能够对升降齿进行位置限定来防止其发生折断。

5、本发明通过能够改变底面对应方向的内箱的设置，从而能够对不同情况的物品进行相应的防止，当物品多时，能够将内箱的底面与水平面平行，从而放置相对较大或者较多的物品，反之则将内箱的底面与水平面垂直，从而放置相对较小或者易碎的物品。

附图说明

图1为本发明一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的侧视结构示意图；

图2为本发明一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的上下方向箱内部左视结构示意图；

图3为本发明一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的清除外壳内部结构示意图；

图4为本发明一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的放置外箱打开时内部结构示意图；

图5为本发明一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、主架；2、蓄电池；3、移动电机；4、履带；5、清除外壳；6、旋钮；7、传动杆；8、主轴；9、清除刷；10、外架；11、复位弹簧；12、顶杆；13、减速板；14、转轴；15、第一平衡块；16、第二平衡块；17、增磨球；18、支撑架；19、转动珠；20、横板；21、气压杆；22、伺服电机；23、摄像头；24、上下方向箱；25、升降电机；26、升降齿；27、移动卡板；28、滑道；29、卡块；30、放置外箱；31、内箱；32、固定带。

具体实施方式

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架1、蓄电池2、移动电机3、履带4、清除外壳5、旋钮6、传动杆7、主轴8、清除刷9、外架10、复位弹簧11、顶杆12、减速板13、转轴14、第一平衡块15、第二平衡块16、增磨球17、支撑架18、转动珠19、横板20、气压杆21、伺服电机22、摄像头23、上下方向箱24、升降电机25、升降齿26、移动卡板27、滑道28、卡块29、放置外箱30、内箱31和固定带32，主架1的内部安装有蓄电池2，且蓄电池2的右侧安置有移动电机3，主架1与蓄电池2之间为螺钉连接，且主架1与移动电机3之间为螺钉连接，履带4安装在主架1的外侧，且履带4与主架1之间为螺钉连接，履带4与移动电机3的顶端之间为螺钉连接，清除外壳5安置在主架1的顶端，且清除外壳5的外侧贯穿有旋钮6，清除外壳5与主架1之间为活动连接，且清除外壳5与旋钮6之间为活动连接，清除外壳5侧边的环状结构与履带4的外侧的凸块之间为卡合结构，且清除外壳5通过旋钮6与主架1构成固定结构，通过侧边的环状结构将清除外壳5安装在主架1，接着顺时针转动旋钮6，将清除外壳5固定在装置上，通过旋钮6的使用，能够清除外壳5进行便捷的拆装，从而使得清除外壳5在清洁维修能够更快的进行，从而境地了相应的时间消耗，使得装置能够更快的重新进入到工作中，而且清除外壳5的使用，能够对清除外壳5进行保护，减少了杂物进入清除外壳5中而对内部造成伤害的可能，旋钮6与主架1之间为活动连接，清除外壳5的内部安装有传动杆7，且传动杆7的底部连接有主轴8，清除外壳5的内壁与传动杆7之间为活动连接，且传动杆7与主轴8之间为齿纹连接，主轴8的下方连接有清除刷9，清除刷9底部的齿纹结构与主轴8外侧的齿纹内结构相吻合，且主轴8通过传动杆7与履带4之间为传动结构，履带4在移动电机3的作用下进行转动，然后带动传动杆7进行转动，接着带动主轴8进行转动，然后再通过主轴8外侧的齿纹结构带动清除刷9转动，通过清除刷9的使用，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生，使得装置能够更安全的使用，避免了机器人搜寻工作时因而底盘受损而无法继续工作的情况发生，而且减少了维护机器人的成本。

主架1的上方安装有外架10，且外架10的内侧固定有复位弹簧11，主架1与外架10之间为螺钉连接，复位弹簧11的顶部安装有顶杆12，且顶杆12的下方安置有减速板13，复位弹簧11与顶杆12之间为固定连接，顶杆12通过复位弹簧11与外架10构成弹性结构，且减速板13与顶杆12之间为活动连接，复位弹簧11的弹性小于顶杆12在机器人下坡时的重量和重力加速度两者之间产生的和，但是复位弹簧11的弹性大于顶杆12子平缓路面上的自身重量，进而在机器人下坡时，复位弹簧11会在顶杆12的作用下进行收缩，通过复位弹簧11的使用，能够都避免顶杆12在下坡完成之后不能进行复位的情况，从而降低了装置在使用时发生故障的可能，进而将低了装置的履带4长时间受到减速板13的阻挡，降低了履带4受损的情况发生，减速板13的外侧贯穿有转轴14，且转轴14与主架1之间为固定连接，减速板13的下方固定有第一平衡块15，且第一平衡块15的右侧安装有第二平衡块16，第二平衡块16与减速板13之间为固定连接，第一平衡块15的左侧安置有增磨球17，且增磨球17与减速板13之间为活动连接，第一平衡块15和增磨球17两者之间的重量之和与第二平衡块16的重量大小相同，所以在装置下坡完成之后，减速板13能够进行自动的复位，通过第一平衡块15、第二平衡块16和增磨球17三者的组合使用，能构在机器人下坡后对减速板13进行自动的复位，从而避免了减速板13一直与装置的履带4之间接触，从而降低了减速板13的磨损。进而减少了装置维护的成本，而且增磨球17的外侧为橡胶材质，所以增磨球17能够增大减速板13与履带4之间的摩擦，从而能够减小装置下坡时的速度，上坡的情况与下坡相反，进而能够相对应的调节装置在上下坡与平缓路面的速度，减速板13与转轴14之间为固定连接，外架10的右侧安装有支撑架18，且支撑架18的上方安置有转动珠19，支撑架18与主架1之间为螺钉连接，且支撑架18与转动珠19之间为焊接连接，转动珠19的上方安装有横板20，且横板20与转动珠19之间为活动连接，支撑架18的左侧安置有气压杆21，气压杆21与主架1之间为螺钉连接，且气压杆21与横板20之间为活动连接，横板20的上方安装有伺服电机22，且伺服电机22的上方连接有摄像头23，横板20与伺服电机22之间为螺钉连接，且伺服电机22与摄像头23之间为螺钉连接，支撑架18的右侧安装有上下方向箱24，且上下方向箱24的内部安置有升降电机25，主架1与上下方向箱24之间为螺钉连接，且上下方向箱24与升降电机25之间为螺钉连接，升降电机25的顶端连接有升降齿26，且升降齿26与升降电机25的顶端之间为齿纹连接，升降齿26与上下方向箱24之间为活动连接，横板20通过转动珠19与支撑架18构成转动结构，且其转动范围为0-120°，通过转动珠19的使用，能够对横板20的上下转动进行调整，从而增加了机器人对环境的探索能力，进而使得机器人的环境适应能力更强，进而降低了机器人受到伤害的可能，而且因为升降齿26与上下方向箱24底部之间的盖度差，使得横板20的转动范围最大控制在120°，上下方向箱24的上方固定有滑道28，且滑道28的内侧安置有移动卡板27，滑道28与移动卡板27之间为活动连接，且移动卡板27与上下方向箱24之间为活动连接，移动卡板27通过滑道28与上下方向箱24构成滑动结构，且移动卡板27与上下方向箱24的顶部之间为卡合结构，推动移动卡板27，将其外侧的凸块与上下方向箱24的卡槽进行卡合，通过移动卡板27的使用，能够在升降齿26受到损伤时对其进行便捷的更换，减少了其更换的时间消耗，而且日常使用中，移动卡板27也能够对升降齿26进行位置限定来防止其发生折断，升降齿26的顶部连接有卡块29，升降齿26与卡块29之间为螺钉连接，且卡块29与横板20之间为活动连接，升降齿26通过卡块29与构成拆卸结构，且升降齿26通过升降电机25与上下方向箱24构成升降结构，升降电机25正转，带动升降齿26上升，接着横板20进行逆时针转动，然后摄像头23对装置的前下方进行观察，升降电机25反转，带动升降齿26下降，接着横板20进行顺时针转动，然后摄像头23对装置的前上方进行观察，期间伺服电机22可以进行正反转，带动摄像头23进行水平面上的环境观察，通过升降电机25与升降齿26的使用，使得装置的观察范围能够更大，进而使得机器人对环境的了解程度更高，从而避免了装置因为周围环境不熟悉而造成其受到伤害的可能，从而提高了装置安全性，主架1的后端安装有放置外箱30，且放置外箱30的内侧安置有内箱31，主架1与放置外箱30之间为活动连接，且放置外箱30与内箱31之间为活动连接，内箱31的底部固定有固定带32，向上推动内箱31，接着通过其两侧的凸块转动内箱31，然后放下内箱31，接着将需要携带的物品放入内箱31中，然后用固定带32对其进行固定，通过能够改变底面对应方向的内箱31，从而能够对不同情况的物品进行相应的防止，当物品多时，能够将内箱31的底面与水平面平行，从而放置相对较大或者较多的物品，反之则将内箱31的底面与水平面垂直，从而放置相对较小或者易碎的物品。

本实施例的工作原理：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，首先通过侧边的环状结构将清除外壳5安装在主架1，接着顺时针转动旋钮6，将清除外壳5固定在装置上，通过旋钮6的使用，能够清除外壳5进行便捷的拆装，从而使得清除外壳5在清洁维修能够更快的进行，从而境地了相应的时间消耗，使得装置能够更快的重新进入到工作中，而且清除外壳5的使用，能够对清除外壳5进行保护，接着打开主架1上的开关速度钮，接着履带4在移动电机3的作用下进行转动，移动电机3的型号为y280m-2，然后带动传动杆7进行转动，接着带动主轴8进行转动，然后再通过主轴8外侧的齿纹结构带动清除刷9转动，通过清除刷9的使用，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生，使得装置能够更安全的使用，因为复位弹簧11的弹性小于顶杆12在机器人下坡时的重量和重力加速度两者之间产生的和，但是复位弹簧11的弹性大于顶杆12子平缓路面上的自身重量，进而在机器人下坡时，复位弹簧11会在顶杆12的作用下进行收缩，通过复位弹簧11的使用，能够都避免顶杆12在下坡完成之后不能进行复位的情况，从而降低了装置在使用时发生故障的可能，进而将低了装置的履带4长时间受到减速板13的阻挡，降低了履带4受损的情况发生，然后升降电机25正转，升降电机25的型号为d180m-o250030c-e，带动升降齿26上升，接着横板20进行逆时针转动，然后摄像头23对装置的前下方进行观察，升降电机25反转，带动升降齿26下降，接着横板20进行顺时针转动，然后摄像头23对装置的前上方进行观察，期间伺服电机22可以进行正反转，伺服电机22型号为d180m-o250030c-e，带动摄像头23进行水平面上的环境观察，通过升降电机25与升降齿26的使用，使得装置的观察范围能够更大，进而使得机器人对环境的了解程度更高，从而避免了装置因为周围环境不熟悉而造成其受到伤害的可能，从而提高了装置安全性，这就是该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。