大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法与流程

本发明涉及一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法。

背景技术：

目前市场上对大口径保温管需求日益增加，随着工作管直径的增加，管道的自重越来越大，随之而来需要面临的问题就是如何安全的转运十几吨重的工作管道，尤其是钢管从库房到车间这段较长的距离。

人工转运，基本无法实现转运的目的。

叉车转运，叉车针对大型管道的转运存着致命的安全隐患，叉车的叉子每次只能托起一根管道，而且叉子还没有限位功能，在急刹车的情况下，十几吨重的钢管依靠巨大的惯性极易滑落，造成安全事故。

铲车转运，铲车配合专用的吊具可以实现钢管的转运目的，但大口径钢管的巨大惯性还是容易造成安全事故。

起重机转运，由于起重机只能在固定的轨道上行走，无法实现小半径转弯，对于工厂的建设规划要求过高，很难达到理想的平面布局。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车，其组成包括：底盘，所述的底盘包括车架，所述的车架底部安装有蓄电池、车轮，所述的车轮与轮毂电机连接，所述的车架上表面安装有传送装置，所述的传送装置与控制器连接。

所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车，所述的车轮通过独立悬挂结构与所述的车架连接。

所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车，所述的车架上安装有识别装置。

一种利用权利要求1-3之一所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车的转移方法，依靠车底部悬挂的蓄电池为转移车提供能量，依靠轮毂电机为转移车提供前进、后退、转向动力，转移车采用承载式车架，在车架上布置传送装置；当转移车在库房装载货物后，按照内部设定的程序并由视频识别系统配合，自动将钢管转运到入料口，到达指定位置后，专用输送单元启动，将钢管螺旋传送到室内的制定工位，传送完成后，转移车自动回到库区装载下一批次货物。

有益效果：

本发明自动转移车可以实现大口径钢管的安全转移，可以随意控制转移车的加速度与速度，减少动量。由于采用四个独立悬挂结构的轮子，并配合毂电机，转运车可以实现随意转向，甚至原地转向，降低厂房的设计布局的要求，转移货物方便快捷。

本发明依靠识别系统与自控系统，可以实现无人化自动运输，也可以采用人工遥控的方式。由于是电驱动，属于绿色能源，零排放，不会破坏臭氧层。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车，其组成包括：底盘，所述的底盘包括车架1，所述的车架底部安装有蓄电池、车轮2，所述的车轮与轮毂电机3连接，所述的车架上表面安装有传送装置4，所述的传送装置与控制器5连接。

所述的车轮通过独立悬挂结构与所述的车架连接。

所述的车架上安装有识别装置6。

车架长度约为8m，四个轮子(21寸)采用独立悬挂结构，可以实现同时转向，甚至原地掉头，轮子上安装了轮毂电机（100w），依靠选挂在车架底部的蓄电池驱动轮毂电机，从而带动轮子行走，行走是按照plc设定的程序运行，并且通过识别系统来实时传输图像，保证转运货物的安全，从而转运车可以自动的往返于库房和钢管的入料口。

传送装置是直接安装在车架的上平面，安装间距约为1.2m。通过蓄电池提供能量，控制系统提供控制指令，完成钢管的转运工作。

传送装置可以分为两种形式，一种直线传送，一种是螺旋传送。两种传送系统应用环境稍有区别，直线传送主要是将钢管传送到室内存储，传送速度快，但不能直接进行抛丸机，而螺旋传送系统可以直接传送到抛丸机的输送线，免去了转运麻烦，且转运质量高，但转运的速度慢。

实施例4：

一种利用权利要求1-3之一所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车的转移方法，依靠车底部悬挂的蓄电池为转移车提供能量，依靠轮毂电机为转移车提供前进、后退、转向动力，转移车采用承载式车架，在车架上布置传送装置；当转移车在库房装载货物后，按照内部设定的程序并由视频识别系统配合，自动将钢管转运到入料口，到达指定位置后，专用输送单元启动，将钢管螺旋传送到室内的制定工位，传送完成后，转移车自动回到库区装载下一批次货物。

技术特征：

技术总结
大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法。目前市场上对大口径保温管需求日益增加，随着工作管直径的增加，管道的自重越来越大，随之而来需要面临的问题就是如何安全的转运十几吨重的工作管道，尤其是钢管从库房到车间这段较长的距离。人工转运，基本无法实现转运的目的。铲车转运，铲车配合专用的吊具可以实现钢管的转运目的，但大口径钢管的巨大惯性还是容易造成安全事故。本发明组成包括：底盘，所述的底盘包括车架（1），所述的车架底部安装有蓄电池、车轮（2），所述的车轮与轮毂电机（3）连接，所述的车架上表面安装有传送装置（4），所述的传送装置与控制器（5）连接。本发明用于转移大口径喷涂缠绕预制直埋保温管。

技术研发人员：赖贞澄;张居山;王辉;吴迪
受保护的技术使用者：哈尔滨朗格斯特节能科技有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.03.08