本实用新型属于三轮车技术领域，具体涉及一种三轮车。
背景技术：
目前三轮车一般有一个前轮和两个后轮，通过驱动两个后轮转动而使三轮车行走，这样两个后轮的驱动需要考虑驱动的同步性，另外驱动两个后轮这样造成结构比较复杂，体积大，安装不方便。再有，因为一个前轮，所以在转向过程中容易发生向转向方向外侧倾斜，这样造成人员伤亡，操作不稳定。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理的三轮车，通过设置第一前行走机构、第二前行走机构和后行走机构，通过行走驱动机构带动后行走机构移动，后行走机构、第一前行走机构和第二前行走机构配合实现车体机构的移动，且通过设置第一前行走机构和第二前行走机构，保证车体机构平稳转向。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种三轮车，其结构简单，设计合理，体积小，通过设置第一前行走机构、第二前行走机构和后行走机构，通过行走驱动机构带动后行走机构移动，后行走机构、第一前行走机构和第二前行走机构配合实现车体机构的移动，且通过设置第一前行走机构和第二前行走机构，保证车体机构平稳转向，实用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三轮车，其特征在于：包括车体机构、安装在所述车体机构上的转向机构、驱动所述车体机构行走的行走驱动机构和对所述行走驱动机构进行控制的控制模块，所述车体机构包括车架、安装在车架前端两侧的第一前行走机构与第二前行走机构以及安装在车架后端中部的后行走机构，所述后行走机构与所述行走驱动机构传动连接，所述第一前行走机构包括安装在车架前端一侧的第一鱼眼轴承、与第一鱼眼轴承铰接且能沿车架前端一侧转动的第一转向块、安装在第一转向块中的第一车轮轴和套装在第一车轮轴上的第一前行走轮，所述第二前行走机构包括安装在车架前端另一侧的第二鱼眼轴承、与第二鱼眼轴承铰接且能沿车架前端另一侧转动的第二转向块、安装在第二转向块中的第二车轮轴和套装在第二车轮轴上的第二前行走轮，所述转向机构包括转向把、一端安装在转向把中部的转向轴、安装在转向轴另一端的第一转向传动机构和与所述第一转向传动机构连接的第二转向传动机构，所述车架上设置供转向轴贯穿的第一固定轴承和第二固定轴承，所述第一转向传动机构与第一转向块固定连接，所述第二转向传动机构与第二转向块固定连接。
上述的一种三轮车，其特征在于：所述第一转向传动机构包括安装在转向轴另一端的转向连接块、与转向连接块固定连接的第一球头轴承、一端安装在第一球头轴承内的第一连接轴和安装在第一连接轴另一端的第二球头轴承，所述第二转向传动机构包括第二连接轴以及设置在第二连接轴两端的第三球头轴承和第四球头轴承，所述第一转向块上设置有供第二球头轴承和第三球头轴承安装的第一转向连接板，所述第一转向连接板与第一转向块固定连接，所述第四球头轴承通过第二转向连接板与第二转向块固定连接。
上述的一种三轮车，其特征在于：所述后行走机构包括转动安装在车架上的后车轮轴、安装在后车轮轴上的后车轮，所述行走驱动机构为安装在车架上的步进电机，所述步进电机通过行走传动部件与后车轮轴传动连接，所述步进电机由所述控制模块进行控制。
上述的一种三轮车，其特征在于：所述行走传动部件包括安装在后车轮轴上的第一链盘、安装在步进电机输出轴上的第二链盘和传动连接第一链盘与第二链盘的链条。
上述的一种三轮车，其特征在于：所述控制模块包括控制器，所述控制器的输出端接有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述控制器的输入端接有测速模块和参数设定模块。
上述的一种三轮车，其特征在于：所述车架为铝合金车架。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过设置第一前行走机构、第二前行走机构和后行走机构，通过行走驱动机构带动后行走机构移动，后行走机构、第一前行走机构和第二前行走机构配合实现车体机构的移动，避免驱动两个后轮，从而使得结构简单，体积小，安装方便。
2、本实用新型通过设置第一前行走机构和第二前行走机构，且通过设置转向机构，带动第一前行走机构和第二前行走机构同步转向，从而保证保证车体机构平稳转向，避免车体机构发生外侧倾斜，提高人身安全性。
3、本实用新型通过设置通过第一转向传动机构带动第一前行走机构转向，同时第二转向传动机构带动第二前行走机构转向，通过第一转向传动机构和第二转向传动机构连接，保证第一转向传动机构和第二转向传动机构同步动作，从而保证第一前行走机构和第二前行走机构同步转向。
综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，体积小，通过设置第一前行走机构、第二前行走机构和后行走机构，通过行走驱动机构带动后行走机构移动，后行走机构、第一前行走机构和第二前行走机构配合实现车体机构的移动，且通过设置第一前行走机构和第二前行走机构，保证车体机构平稳转向，实用性强。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—第一鱼眼轴承； 2—转向连接块； 3—转向轴；
4—第一固定轴承； 5—第二固定轴承； 6—第二鱼眼轴承；
7—第二转向块； 8—第二车轮轴； 9—车架；
10—第二链盘； 11—链条； 12—参数设定模块；
13—第一链盘； 14—车轮安装板； 15—第一转向块；
16—第一车轮轴； 17—后车轮轴； 18—步进电机；
20—控制器； 21—转向把；
22—第一前行走轮； 23—第二球头轴承； 24—第三球头轴承；
25—第一连接轴； 26—第一球头轴承； 27—第二连接轴；
28—第四球头轴承； 29—第二转向连接板； 30—第二前行走轮；
31—步进电机驱动器； 32—后车轮； 33—测速模块。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括车体机构、安装在所述车体机构上的转向机构、驱动所述车体机构行走的行走驱动机构和对所述行走驱动机构进行控制的控制模块，所述车体机构包括车架9、安装在车架9前端两侧的第一前行走机构与第二前行走机构以及安装在车架9后端中部的后行走机构，所述后行走机构与所述行走驱动机构传动连接，所述第一前行走机构包括安装在车架9前端一侧的第一鱼眼轴承1、与第一鱼眼轴承1铰接且能沿车架9前端一侧转动的第一转向块15、安装在第一转向块15中的第一车轮轴16和套装在第一车轮轴16上的第一前行走轮22，所述第二前行走机构包括安装在车架9前端另一侧的第二鱼眼轴承6、与第二鱼眼轴承6铰接且能沿车架9前端另一侧转动的第二转向块7、安装在第二转向块7中的第二车轮轴8和套装在第二车轮轴8上的第二前行走轮30，所述转向机构包括转向把21、一端安装在转向把21中部的转向轴3、安装在转向轴3另一端的第一转向传动机构和与所述第一转向传动机构连接的第二转向传动机构，所述车架9上设置供转向轴3贯穿的第一固定轴承4和第二固定轴承5，所述第一转向传动机构与第一转向块15固定连接，所述第二转向传动机构与第二转向块7固定连接。
本实施例中，所述第一转向传动机构包括安装在转向轴3另一端的转向连接块2、与转向连接块2固定连接的第一球头轴承26、一端安装在第一球头轴承26内的第一连接轴25和安装在第一连接轴25另一端的第二球头轴承23，所述第二转向传动机构包括第二连接轴27以及设置在第二连接轴27两端的第三球头轴承24和第四球头轴承28，所述第一转向块15上设置有供第二球头轴承23和第三球头轴承24安装的第一转向连接板，所述第一转向连接板与第一转向块15固定连接所述第四球头轴承28通过第二转向连接板29与第二转向块7固定连接。
本实施例中，所述后行走机构包括转动安装在车架9上的后车轮轴17、安装在后车轮轴17上的后车轮32，所述行走驱动机构为安装在车架9上的步进电机18，所述步进电机18通过行走传动部件与后车轮轴17传动连接，所述步进电机18由所述控制模块进行控制。
本实施例中，所述车架9的后端设置有供后车轮轴17安装的车轮安装板14。
本实施例中，所述行走传动部件包括安装在后车轮轴17上的第一链盘13、安装在步进电机18输出轴上的第二链盘10和传动连接第一链盘13与第二链盘10的链条11。
如图3所示，本实施例中，所述控制模块包括控制器20，所述控制器20的输出端接有步进电机驱动器31，所述步进电机驱动器31与步进电机18连接，所述控制器20的输入端接有测速模块33和参数设定模块12。
本实施例中，所述车架9为铝合金车架。
本实施例中，所述车架9为铝合金车架，是因为铝合金车架具有刚度高，易焊接等优点，整个车架9的结构具有足够的刚度和强度，在行驶过程中具有良好的安全性和可靠性。
本实用新型使用时，通过参数设定模块12预先设定速度设定值，控制器20通过步进电机驱动器31带动步进电机18转动，步进电机18转动，带动安装在步进电机18输出轴上的第二链盘10转动，第二链盘10转动通过链条11带动第一链盘13转动，第一链盘13转动带动后轮轴17转动，后轮轴17转动带动后车轮32转动，在后车轮32转动的过程中，推动第一前行走轮22和第二前行走轮30转动，从而实现车体机构的行走，在所述车体机构的行走的过程中，测速模块33对所述车体机构的速度进行检测，并将检测到的车体速度发送至控制器20，控制器20将接收到的车体速度与速度设定值进行比较，当测速模块33检测到的车体速度大于速度设定值，控制器20通过步进电机驱动器31控制步进电机18减速；当测速模块33检测到的车体速度小于速度设定值，控制器20通过步进电机驱动器31控制步进电机18增速，直至测速模块33检测到的车体速度符合速度设定值，保证车体机构恒速转动；当车体机构需要转向时，操作者操作转向把21转向，转向把21转动通过转向轴3带动转向连接块2转动，转向连接块2依次通过第一连接轴25和所述第一转向连接板带动第一转向块15沿车架9前端一侧转向，在第一转向块15沿车架9前端一侧转向的过程中通过第一车轮轴16带动第一前行走轮22转向，同时，转向连接块2在带动所述第一转向连接板转向的过程中，所述第一转向连接板通过第二连接轴27和第二转向连接板29带动第二转向块7沿车架9前端另一侧转向，在第二转向块7沿车架9前端另一侧转向的过程中通过第二车轮轴8带动第二前行走轮30转向，从而实现第一前行走轮22和第二前行走轮30的同步转向，保证车体机构平稳转向，实用性强。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。