本实用新型涉及购物车技术领域，具体为一种省力便控式购物车。
背景技术：
购物车在大型超市中本普遍使用，超市的地面通常铺设瓷砖，瓷砖表面光滑，摩擦力小，而购物者的鞋底通常为普通的鞋底，在瓷砖面上摩擦力小，而购物车梯形较大，重量偏重，特别是在装满了购买的货物后，重量更大，当购物者推购物车时，由于鞋底与瓷砖面摩擦力不足，在推动购物车转向时，需要使很大的力，因此很费力；在购物时，带小孩的家长喜欢把小孩放置在购物车上，使得推动更加费力，因此需一种省力便控式购物车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种省力便控式购物车，具有的操控方便，省力便调，方向调节速度快优点，解决了现有技术在表面光滑的超市调节购物车方向时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种省力便控式购物车，包括车体，所述车体的上端设置有储物框，车体的后端设置有推杆A和推杆B，推杆A和推杆B均与车体后端固定连接，推杆A位于推杆B的上端；所述推杆A上从左往右依次等间距排布安装有第一热敏感应区和第二热敏感应区，第一热敏感应区和第二热敏感应区长度均为6cm；所述推杆A为中空状，推杆A的两侧端分别设置有集线管；所述推杆B的下端设置有控制器，控制器安装在车体的侧端中央；所述车体的底部前端左右两侧分别设置有万向轮A和万向轮B，万向轮A和万向轮B的上端分别设置有承接箱A和承接箱B，承接箱A和承接箱B的上端均与车体一体化焊接，万向轮A和万向轮B的上端分别与承接箱A和承接箱B固定连接；所述承接箱A内设置有减速电机A和气缸A，承接箱B内设置有减速电机B和气缸B，减速电机A和减速电机B的上端分别与承接箱A和承接箱B的顶端固定连接，减速电机A和减速电机B的输出端均固定安装有承接板A，气缸A和气缸B分别固定安装在承接箱A和承接箱B下端承接板A上；所述减速电机A和减速电机B的下端均设置有联轴杆，联轴杆分别与减速电机A和减速电机B的输出端固定连接，联轴杆上固定安装有承接板B；所述万向轮A和万向轮B的上端均固定焊接有卡接齿圈，联轴杆的下端与卡接齿圈啮合；所述控制器下端的机体上固定安装有电池板，气缸A、气缸B和控制器均与电池板电连接，减速电机A和减速电机B均与控制器电连接。
优选的：所述第一热敏感应区和第二热敏感应区内分别安装有热敏电阻R1和热敏电阻R2，控制器采用芯片U1，芯片U1的引脚40串接热敏电阻R1、电阻R3和二极管D1与芯片U1的引脚39电连接，二极管D1的输出端接气缸A和气缸B，热敏电阻R1的输入端接电池板的输出端，热敏电阻R1的输入端接热敏电阻R2、电阻R4和二极管D2与芯片U1的引脚38电连接，二极管D2的输出端接气缸A和气缸B；所述芯片U1的引脚14串接电容C1与芯片U2的引脚2电连接，芯片U2的引脚1串接电容C2接正极电源端VDD，芯片U2的引脚4、引脚8、引脚6和引脚7均并接电容C2的输出端，芯片U2的引3接继电器KS1接负极电源端VDD，继电器KS1的输入端接二极管D3与继电器KS1的输出端并接，减速电机A与正极电源端VDD和负极电源端VDD电连接；所述芯片U1的引脚40串接热敏电阻R1、电阻R3和二极管D1与芯片U1的引脚39电连接，热敏电阻R1的输入端接热敏电阻R2、电阻R4和二极管D2与芯片U1的引脚38电连接；所述芯片U1的引脚15串接电容C3与芯片U3的引脚2电连接，芯片U3的引脚1串接电容C3接正极电源端VDD，芯片U3的引脚4、引脚8、引脚6和引脚7均并接电容C3的输出端，芯片U3的引脚3接继电器KS2接负极电源端VDD，继电器KS2的输入端接二极管D4与继电器KS2的输出端并接，减速电机B与正极电源端VDD和负极电源端VDD电连接；所述芯片U1的引脚31串接电阻R5接电源端VDD。
优选的：所述芯片U1的型号为AT89C51，芯片U2和芯片U3的型号均为555定时器。
优选的：所述第一热敏感应区控制减速电机A转动角度为+30度，第二热敏感应区控制减速电机B转动角度为330度。
优选的：所述承接箱A和承接箱B均为木质材质构件，承接箱A和承接箱B的上端均开设有进线孔；承接箱A和承接箱B的侧端均开设有门板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本省力便控式购物车通过调节电阻R6和电容C2或电阻R7和电容C4实现了对转动角度的调节，通过手握第一热敏感应区或第二热敏感应区实现对万向轮A和万向轮B角度的调节，从而实现对购物车前进方向的调节，无需手动使力调节购物车的方向，使用方便，省力便调，方向调节速度快。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的推杆A结构示意图；
图3为本实用新型的承接箱A剖视图；
图4为本实用新型的承接箱B门板打开图。
图5为本实用新型的控制电路图。
图中：1车体、2储物框、3推杆A、31第一热敏感应区、32第二热敏感应区、4推杆B、5集线管、6控制器、7万向轮A、8万向轮B、9承接箱A、10承接箱B、11减速电机A、12气缸A、13减速电机B、14气缸B、15承接板A、16联轴杆、17承接板B、18卡接齿圈、19电池板、20进线孔、21门板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种省力便控式购物车，包括车体1，车体1的上端设置有储物框2，车体1的后端设置有推杆A3和推杆B4，推杆A3和推杆B4均与车体1后端固定连接，推杆A3位于推杆B4的上端；推杆A3上从左往右依次等间距排布安装有第一热敏感应区31和第二热敏感应区32，第一热敏感应区31控制减速电机A11转动角度为30度，第二热敏感应区32控制减速电机B13转动角度为330度，第一热敏感应区31和第二热敏感应区3长度均为6cm；推杆A3为中空状，推杆A3的两侧端分别设置有集线管5，可将连接线路集在集线管5内避免暴露在外界，连接导线贯穿推杆A3和集线管5与控制器6电连接；推杆B4的下端设置有控制器6，控制器6安装在车体1的侧端中央；车体1的底部前端左右两侧分别设置有万向轮A7和万向轮B8，万向轮A7和万向轮B8的上端分别设置有承接箱A9和承接箱B10，承接箱A9和承接箱B10的上端均与车体1一体化焊接，万向轮A7和万向轮B8的上端分别与承接箱A9和承接箱B10固定连接；承接箱A9内设置有减速电机A11和气缸A12，承接箱B10内设置有减速电机B13和气缸B14，减速电机A11和减速电机B13的上端分别与承接箱A9和承接箱B10的顶端固定连接，减速电机A11和减速电机B13的输出端均固定安装有承接板A15，气缸A12和气缸B14分别固定安装在承接箱A9和承接箱B10下端承接板A15上；减速电机A11和减速电机B13的下端均设置有联轴杆16，联轴杆16分别与减速电机A11和减速电机B13的输出端固定连接，联轴杆16上固定安装有承接板B17；万向轮A7和万向轮B8的上端均固定焊接有卡接齿圈18，联轴杆16的下端与卡接齿圈18啮合；控制器6下端的机体1上固定安装有电池板19，气缸A12、气缸B14和控制器6均与电池板19电连接，减速电机A11和减速电机B13均与控制器6电连接；承接箱A9和承接箱B10均为木质材质构件，外表美观，绝缘性好，承接箱A9和承接箱B10的上端均开设有进线孔20，便于减速电机A11和减速电机B13与控制器6电连接；承接箱A9和承接箱B10的侧端均开设有门板21，用过打开门板21便于对减速电机A11、减速电机B13以及内部连接件进行定期维护；第一热敏感应区31和第二热敏感应区32内分别安装有热敏电阻R1和热敏电阻R2，控制器6采用芯片U1，芯片U1的型号为AT89C51，芯片U1的引脚40串接热敏电阻R1、电阻R3和二极管D1与芯片U1的引脚39电连接，二极管D1的输出端接气缸A12和气缸B14，热敏电阻R1的输入端接电池板19的输出端，热敏电阻R1的输入端接热敏电阻R2、电阻R4和二极管D2与芯片U1的引脚38电连接，二极管D2的输出端接气缸A12和气缸B14，芯片U2的型号均为555定时器；芯片U1的引脚14串接电容C1与芯片U2的引脚2电连接，芯片U2的引脚1串接电容C2接正极电源端VDD，芯片U2的引脚4、引脚8、引脚6和引脚7均并接电容C2的输出端，芯片U2的引3接继电器KS1接负极电源端VDD，继电器KS1的输入端接二极管D3与继电器KS1的输出端并接，减速电机A11与正极电源端VDD和负极电源端VDD电连接；芯片U1的引脚40串接热敏电阻R1、电阻R3和二极管D1与芯片U1的引脚39电连接，热敏电阻R1的输入端接热敏电阻R2、电阻R4和二极管D2与芯片U1的引脚38电连接；芯片U1的引脚15串接电容C3与芯片U3的引脚2电连接，芯片U3的型号均为555定时器，芯片U3的引脚1串接电容C3接正极电源端VDD，芯片U3的引脚4、引脚8、引脚6和引脚7均并接电容C3的输出端，芯片U3的引脚3接继电器KS2接负极电源端VDD，继电器KS2的输入端接二极管D4与继电器KS2的输出端并接，减速电机B13与正极电源端VDD和负极电源端VDD电连接；芯片U1的引脚31串接电阻R5接电源端VDD；该省力便控式购物车的芯片U2和芯片U3均采用555定时器，其中减速电机A11接芯片U2的输出端，通过调节电阻R6和电容C2来调节定时长短，定时时间T1＝1.1R6*C2，第一热敏感应区31控制减速电机A11转动角度为+30度，通过计算出减速电机A11输出端转动一周所需的时间，转动+30度所需的时间为减速电机A11输出端转动一周所需的时间乘以十二分之一，通过时间选择相应的R6的电阻值和C2的电容量大小，继电器KS1的延时导通通过电容C1和电容C2的放电来实现；同理，减速电机B13接芯片U3的输出端，通过调节电阻R7和电容C4来调节定时长短，定时时间T2＝1.1R7*C4，第二热敏感应区32控制减速电机B13转动角度为330度，转动+330度所需的时间为减速电机A13输出端转动一周所需的时间乘以十二分之十一，通过时间选择相应的R7的电阻值和C4的电容量大小，继电器KS2的延时导通通过电容C3和电容C4的放电来实现；当手握住第一热敏感应区31时，热敏电阻R1阻值降低电流增大，二极管D1导通，电阻R3起到限流的作用，防止电流过大二极管D1反向击穿，当导通瞬间，气缸A12和气缸B14同时与电池板19接通，气缸A12和气缸B14工作推动相应的联轴杆16与卡接齿圈18啮合，万向轮A7和万向轮B8固定，然后减速电机A11和减速电机B13经延时过后，开始工作，带动联轴杆16转动从而带动卡接齿圈18，卡接齿圈18转动带动万向轮A7和万向轮B8转动，转动角度为30度；当手握住第二热敏感应区32，热敏电阻R2阻值降低电流增大，二极管D2导通，电阻R4起到限流的作用，防止电流过大二极管D2反向击穿，当导通瞬间，气缸A12和气缸B14同时与电池板19接通，气缸A12和气缸B14工作推动相应的联轴杆16与卡接齿圈18啮合，万向轮A7和万向轮B8固定，芯片U1处理分析引脚38还是引脚39接通，然后控制相应的引脚14或引脚15接通工作，然后减速电机A11和减速电机B13经延时过后，开始工作，带动联轴杆16转动从而带动卡接齿圈18，卡接齿圈18转动带动万向轮A7和万向轮B8转动，在工作过程中，电池板19为各工作器件提供电能；通过手握第一热敏感应区31或第二热敏感应区32实现对万向轮A7和万向轮B8角度的调节，从而实现对购物车前进方向的调节，无需手动使力调节购物车的方向，使用方便，省力便调，方向调节速度快。
综上所述：本省力便控式购物车的第一热敏感应区31控制减速电机A11转动角度为+30度，通过计算出减速电机A11输出端转动一周所需的时间，通过时间选择相应的R6的电阻值和C2的电容量大小，继电器KS1的延时导通通过电容C1和电容C2的放电来实现；同理，第二热敏感应区32控制减速电机B13转动角度为330度，通过时间选择相应的R7的电阻值和C4的电容量大小，继电器KS2的延时导通通过电容C3和电容C4的放电来实现；当手握住第一热敏感应区31时或第二热敏感应区32时，气缸A12和气缸B14同时与电池板19接通，气缸A12和气缸B14工作推动相应的联轴杆16与卡接齿圈18啮合，对万向轮A7和万向轮B8固定，减速电机A11和减速电机B13经延时过后转动带动万向轮A7和万向轮B8转动，通过手握第一热敏感应区31或第二热敏感应区32实现对万向轮A7和万向轮B8角度的调节，从而实现对购物车前进方向的调节，无需手动使力调节购物车的方向，使用方便，省力便调，方向调节速度快。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。