一种自动跟随玩具车的制作方法

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体为一种自动跟随玩具车。

背景技术：

目前市场上所出现的玩具车都是遥控控制，玩具车的出现在市场上占有很大的市场，一般孩子都会拥有一辆玩具车，而玩具车的弊端也随之出现，有的玩具小车，在进行制造时玩具车对孩子也缺乏有效保护，导致碰撞事故发生，现有的玩具车一般在使用时不会自动跟随使用者移动，导致玩具车使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动跟随玩具车，具备玩具车自动跟随使用者，达到使用方便的优点，解决了玩具车无法自动跟随使用者，导致使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随玩具车，包括车体，所述车体的左侧活动连接有保护板，所述车体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板左侧的顶部和底部均开设有凹槽，所述凹槽内活动连接有与凹槽相适配的卡块，所述卡块的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端与保护板的一侧固定连接，所述车体内腔的底部且位于固定板的右侧固定连接有蓄电池，所述车体内腔的顶部且位于固定板的右侧固定连接有信号接收器，所述车体的内腔且位于蓄电池的右侧设置有电机，所述电机的输出轴活动连接有皮带，所述皮带远离电机输出轴的一端贯穿车体并延伸至车体的外部，所述车体顶部的左侧固定连接有摄像头，所述车体右侧的顶部固定连接有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器与电机电性连接；

所述信号接收器的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述信号接收器的输出端与图像解析模块的输入端电连接，所述图像解析模块的输出端与图像识别模块的输入端电连接，所述图像识别模块的输出端与中央处理器电连接，所述中央处理器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与信号发射模块的输入端电连接，所述信号发射模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与摄像头的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与传输模块的输入端电连接，所述传输模块的输出端与红外线接收模块的输入端电连接。

优选的，所述车体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有滚轮，且两个滚轮之间固定连接有驱动杆，所述皮带位于车体外部的一端与驱动杆活动连接。

优选的，所述凹槽内固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与卡块的表面相接触。

优选的，所述红外线接收模块包括第一接收模块和第二接收模块，所述第一接收模块和第二接收模块实现双向连接。

优选的，所述电机的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部与车体内腔的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置中央处理器、信号接收器、图像解析模块和图像识别模块，达到了自动识别，自动跟随的效果，通过信号发射模块、控制模块、传输模块和红外线接收模块的设置，达到了对使用者进行感应，减缓车子的移动速度，同时解决了玩具车无法自动跟随使用者，导致使用不便的问题。

2、本实用新型通过保护板和弹簧的设置，可以在玩具车撞击到使用者时对使用者进行缓冲保护，通过电机和皮带的设置，电机带动皮带运动，同时皮带带动驱动杆从而带动滚轮旋转，最后通过减震垫的设置，可以对电机进行保护，延长电机使用寿命，从而有效的解决了电机使用寿命不长的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统原理示意图；

图3为本实用新型滚轮右视结构示意图。

图中：1车体、2保护板、3固定板、4凹槽、5卡块、6弹簧、7蓄电池、8信号接收器、9电机、10皮带、11驱动杆、12摄像头、13控制器、14支撑腿、15滚轮、16缓冲垫、17减震垫、18中央处理器、19图像解析模块、20图像识别模块、21信号发射模块、22控制模块、23传输模块、24红外线接收模块、25第一接收模块、26第二接收模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动跟随玩具车，包括车体1，车体1底部的两侧均固定连接有支撑腿14，支撑腿14的底部活动连接有滚轮15，且两个滚轮15之间固定连接有驱动杆11，皮带10位于车体1外部的一端与驱动杆11活动连接，车体1的左侧活动连接有保护板2，车体1内腔的左侧固定连接有固定板3，固定板3左侧的顶部和底部均开设有凹槽4，凹槽4内固定连接有缓冲垫16，缓冲垫16与卡块5的表面相接触，凹槽4内活动连接有与凹槽4相适配的卡块5，卡块5的左侧固定连接有弹簧6，通过保护板2和弹簧6的设置，可以在玩具车撞击到使用者时对使用者进行缓冲保护，弹簧6远离卡块5的一端与保护板2的一侧固定连接，车体1内腔的底部且位于固定板3的右侧固定连接有蓄电池7，车体1内腔的顶部且位于固定板3的右侧固定连接有信号接收器8，车体1的内腔且位于蓄电池7的右侧设置有电机9，电机9的底部固定连接有减震垫17，减震垫17的底部与车体1内腔的底部固定连接，最后通过减震垫17的设置，可以对电机9进行保护，延长电机9使用寿命，从而有效的解决了电机9使用寿命不长的问题，电机9的输出轴活动连接有皮带10，皮带10远离电机9输出轴的一端贯穿车体1并延伸至车体1的外部，通过电机9和皮带10的设置，电机9带动皮带10运动，同时皮带10带动驱动杆11从而带动滚轮15旋转，车体1顶部的左侧固定连接有摄像头12，车体1右侧的顶部固定连接有控制器13，蓄电池7与控制器13电性连接，控制器13与电机9电性连接；

信号接收器8的输入端与中央处理器18的输出端电连接，信号接收器8的输出端与图像解析模块19的输入端电连接，图像解析模块19的输出端与图像识别模块20的输入端电连接，图像识别模块20的输出端与中央处理器18电连接，中央处理器18的输入端与蓄电池7的输出端电连接，中央处理器18的输出端与信号发射模块21的输入端电连接，信号发射模块21的输出端与控制模块22的输入端电连接，控制模块22的输出端与摄像头12的输入端电连接，中央处理器18的输出端与传输模块23的输入端电连接，传输模块23的输出端与红外线接收模块24的输入端电连接，红外线接收模块24包括第一接收模块25和第二接收模块26，第一接收模块25和第二接收模块26实现双向连接，通过设置中央处理器18、信号接收器8、图像解析模块19和图像识别模块20，达到了自动识别，自动跟随的效果，通过信号发射模块21、控制模块22、传输模块23和红外线接收模块24的设置，达到了对使用者进行感应，减缓车子的移动速度，同时解决了玩具车无法自动跟随使用者，导致使用不便的问题。

使用时，通过中央处理器18将信息传输到信号接收器8，然后通过信号接收器8将接收到的信息传输到图像解析模块19，通过图像识别模块20对使用者进行解析，然后将解析过后的信息传输回中央处理器18，通过中央处理器18将接收到的信息传输到信号发射模块21中，然后将信息传输到控制模块22接着到达传输模块23，最后通过红外线接收模块24对使用者的接收距离进行控制，同时玩具车速度过快撞击到使用者时，通过保护板2对使用者进行保护，通过弹簧6的弹力使卡块5在凹槽4内活动，弹簧6收缩时带动卡块5移动，起到保护使用者的效果。

综上所述：该自动跟随玩具车，通过中央处理器18、信号接收器8、图像解析模块19、图像识别模块20、蓄电池7、信号发射模块21、控制模块22、传输模块23和红外线接收模块24的配合，解决了玩具车无法自动跟随使用者，导致使用不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。