本实用新型涉及一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域。
背景技术：
在日常生活及货物搬运及运输方面，经常需要搬运重物上、下楼梯。目前主要依靠人工来完成。
现在也有一些以爬楼为目的的爬楼车，主要的形式有星轮式、履带式等。但是，由于星轮式爬楼机的星轮轮距和深度固定，很难适应不同楼梯的要求，负重情况下进行上下楼梯的控制难度较大，带来实际使用中的不便。履带式爬楼车的设计机制比较适合作为载人的辅具，具有爬楼稳定性好的特点，但存在爬楼效率较低、灵活性较差、平地行走不便等不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种携带方便、操作简单、可用于承载重量大的物品的基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机，其特征在于，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成爬楼动作的曲柄摇杆机构；其中，所述驱动组件包括电机及蜗轮蜗杆机构，所述电机与所述蜗轮蜗杆机构电性连接，所述蜗轮蜗杆机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。
进一步地，所述曲柄摇杆机构设置在所述架体的底部并设置在所述两车轮之间，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及摆杆，所述曲柄设置在所述驱动组件上，所述摆杆的一端与所述曲柄连接。
进一步地，所述曲柄连杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述轴套与所述曲柄连接。
进一步地，所述曲柄摇杆机构还包括同步连接杆及小轮，所述小轮设置在所述摆杆的另一端，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。
进一步地，所述架体包括把手、固定块及载物板，所述载物板设置在所述架体的底部并与所述曲柄摇杆机构相背设置，所述把手通过所述固定块设置在所述架体的顶部。
进一步地，所述把手上设置有启动按钮。
进一步地，所述架体还包括控制开关，所述控制开关设置在所述架体顶部，所述控制开关及启动按钮与所述驱动组件电性连接。
进一步地，所述基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机还包括供电系统，所述供电系统设置在所述架体的中部，所述供电系统为包括与所述架体固定连接的固定板以及设置在所述固定板上的电池。
本实用新型的有益效果在于：通过在架体上设置有曲柄摇杆机构，让曲柄摇杆机构与楼梯台阶实现相互作用力以完成爬楼动作，方便快捷而又简单；通过蜗轮蜗杆机构驱动曲柄摇杆机构，传动平稳且噪音小，且可以得到很大的传动比。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型的整体装置结构示意图。
图2为图1的部分结构示意图。
图3为图1的又一部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
请参见图1，本实用新型的一较佳实施例中的一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机包括用于搁置物品的架体3、两车轮2、爬楼机构及驱动组件4，所述两车轮2支撑所述架体3，所述爬楼机构安装在所述架体3上，所述驱动组件4驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构1。所述架体3包括把手31、固定块32及载物板，所述载物板设置在所述架体3的底部并与所述曲柄摇杆机构1相背设置，所述把手31通过所述固定块32设置在所述架体3的顶部。在本实施例中，所述固定块32的个数为四个，左右分别设置两块将所述把手31固定在所述支架上，以保证操作人员的安全。诚然，在其他实施例中，所述固定块32的个数也可为其他数，根据实际情况而定。在所述把手31上，还设置有启动开关，方便操作人员使用爬楼机。所述架体3还包括控制开关，所述控制开关设置在所述架体3顶部，所述控制开关及启动按钮与所述驱动组件4电性连接。所述基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机还包括供电系统5，所述供电系统5设置在所述架体3的中部，所述供电系统5为包括与所述架体3固定连接的固定板52以及设置在所述固定板52上的电池51。在本实施例中，所述电池51为大容量的电池51，大容量的电池51可驱动基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机承载30-60kg的物体。诚然，在其他实施例中，可根据实际需要承载的物体重量，设置架体3大小及电池51容量。
请参见图3，其中，所述曲柄摇杆机构1设置在所述架体33的底部并设置在所述两车轮24之间，所述曲柄摇杆机构1的一端固定设置在所述架体33上。所述曲柄摇杆机构1包括曲柄11及摆杆12，所述驱动组件42设置有输出轴43221，所述曲柄11设置在所述驱动组件42的输出轴43221上，所述摆杆12的一端与所述曲柄11连接。所述曲柄摇杆机构1还包括同步连接杆16及小轮17，其中，所述小轮17设置在所述摆杆12的另一端，所述同步连接杆16的两端分别与所述小轮17连接以实现小轮17动作同步。所述曲柄11连杆机构还包括轴承13、轴套14及套筒15，所述套筒15套设在所述摆杆12上以达到所述摆杆12与所述同步连接杆16固定连接的效果，所述轴承13通过所述轴套14与所述曲柄11连接。在本实施例中，所述小轮17的外围设置有橡胶，增大小轮17与地面的摩擦力保证平稳和安全。
请参见图2，所述驱动组件4包括电机41及蜗轮蜗杆机构42，所述电机41与所述蜗轮蜗杆机构42电性连接，所述蜗轮蜗杆机构42设置有输出轴43，所述曲柄摇杆机构1与所述输出轴43连接。在本实施例中，所述蜗轮蜗杆机构42为常规结构，在此不作过多赘述。其中，所述曲柄摇杆机构1的曲柄设置在所述输出轴43上。所述架体3与所述驱动组件4之间设置有支撑架44，所述支撑架44设置在所述蜗轮蜗杆机构42的下方并固定在所述架体3上。在本实施例中，所述支撑架44为三角形支撑架44，更易于驱动组件4的固定。
本实用新型在爬楼作业时：所述供电系统5给所述电机41提供电力，启动所述电机41，电机41正转产生动力，所述动力促使所述蜗轮蜗杆机构42运转，所述蜗轮蜗杆机构42的输出轴43实现动力输出，以带动整个曲柄摇杆机构1运作。
综上所述：通过在架体3上设置有曲柄摇杆机构1，让曲柄摇杆机构1与楼梯台阶实现相互作用力以完成爬楼动作，方便快捷而又简单；通过蜗轮蜗杆机构42驱动曲柄摇杆机构1，传动平稳且噪音小，且可以得到很大的传动比。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。