本实用新型属于座椅安装的技术领域，具体涉及一种用于三排座椅安装的机械手。
背景技术：
随着经济的发展，社会的进步，家庭用车越来越偏向于七座SUV车型，汽车厂商在设计和生产7座SUV车型时，第三排座椅的安装技术要求较高，其主要原因为汽车内第三排座椅空间狭小，原有的安装设备不能适应此空间进行安装作业。
通常的座椅安装机械手都是从侧门进入车体的，在安装过程中工人从侧面观察并安装座椅，整个过程相对方便，但第三排座椅两侧没有开孔位置，而安装时只能从后尾门进入车体安装，安装空间小，难度大，操作复杂等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于三排座椅安装的机械手，以解决现有汽车三排座椅安装时空间小、难度大和操作复杂的问题。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
提供一种用于三排座椅安装的机械手，其包括第一控制台、第二控制台和抓取装置；
第一控制台和第二控制台均内置有控制器、且均套设在安装臂杆上；安装臂杆一端与连接杆相连；连接杆的顶部与连接座相连；安装臂杆的另一端与所述抓取装置连接；抓取装置包括对称设置于两个固定杆上的若干夹爪；两个固定杆之间设置有活塞；活塞通过其上的活塞杆与一个固定杆连接。
优选地，安装臂杆通过回转轴与所述抓取装置连接。
优选地，安装臂杆内部呈中空状，其内容置有连通活塞和第二控制台、活塞和第一控制台的气路。
优选地，第一控制台和第二控制台内置的控制器均为STM32单片机。
优选地，第一控制台和第二控制台上均设有若干控制按键。
优选地，连接座上设有若干螺孔。
本实用新型提供的用于三排座椅安装的机械手，具有以下有益效果：
本实用新型通过第一控制台控制活塞收缩，抓取座椅并将其通过汽车后尾门，移动到第三排座椅制定安装的位置，第二控制台控制活塞伸张，松开座椅，完成座椅抓取放置的作业。整个安装过程均不会触碰到汽车，且操作简单，不用从传统汽车的侧门进行安装，通过活塞的作业实现夹爪的的抓取和松弛，有效地解决了现有汽车三排座椅安装时空间小、难度大和操作复杂的问题。
附图说明
图1为用于三排座椅安装的机械手的结构示意图。
其中，1、连接座；2、连接杆；3、第一控制台；4、安装臂杆；5、第二控制台；6、回转轴；7、活塞；8、活塞杆；9、固定杆；10、夹爪。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的用于三排座椅安装的机械手，包括第一控制台3、第二控制台5和抓取装置。
第一控制台3和第二控制台5均套设在安装臂杆4上，安装臂杆4的一端与连接杆2相连，其另一端与抓取装置连接，连接杆2的顶部与连接座1相连，连接座1上开设有多个螺孔，螺孔用于螺栓和螺母的配合，将本实用新型的机械手固定于行走小车上，通过行走小车的移动实现本实用新型机械手的运动。
安装臂杆4内部呈中空状，其内容置有连通活塞7和第二控制台5、活塞7和第一控制台3的气路，且安装臂杆4通过回转轴6与抓取装置内的活塞7连接。
第一控制台3和第二控制台5均内置有STM32单片机，STM32单片机与第一控制台3和第二控制台5上设置的若干控制按键电连接。其中，第一控制台3通过控制与活塞7连接的气路，控制活塞7做伸张运动；第二控制台5通过控制与活塞7连接的气路，控制活塞7做收缩运动。
抓取装置包括对称设置于两个固定杆9上的多个夹爪10，两个固定杆9之间设置有活塞7，活塞7通过其上的活塞杆8与一个固定杆9连接，通过活塞杆8的运动带动固定杆9运动，进而实现座椅的抓取作业。
根据本申请的一个实施例，通过螺母和螺栓的配合将连接座1固定于行走小车上，行走小车移动到待抓取的座椅上方，按下第二控制台5上的按键，控制活塞7做伸缩运动，活塞杆8带动固定杆9做伸缩运动，进而将座椅抓取，并通过汽车尾门，按下第一控制台3上的按键，控制活塞7做伸张运动，活塞杆8带动固定杆9向外伸张，进而将座椅放置在汽车内。整个过程在狭小的工作空间内完成，操作简单，有效地解决了现有汽车三排座椅安装时空间小、难度大和操作复杂的问题。
虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。