1.一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，包括上底板（5），其特征在于：所述上底板（5）的一侧通过螺栓固定连接有气缸（6），所述气缸（6）共安装有两个，且两个气缸（6）的一端通过螺栓连接有下底板（10），所述上底板（5）与下底板（10）的外侧均安装有夹持装置（11），其中一个所述夹持装置（11）的一侧安装有上止推齿轮（2），且另一个夹持装置（11）的一侧安装有下止推齿轮（8），所述上止推齿轮（2）的一侧固定有上L型板（1），所述L型板（1）的一侧与上底板（5）卡合连接，所述下止推齿轮（8）的一侧固定有下L型板（7），所述下L型板（7）的一侧与下底板（10）固定连接，所述上止推齿轮（2）的一端通过扭簧（4）连接有上外挡板（3），所述下止推齿轮（8）的一端通过扭簧（4）连接有下外挡板（9），所述上止推齿轮（2）与下止推齿轮（8）的内部均安装有防滑套（12），所述气缸（6）与外部控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述气缸（6）为圆柱体结构。
3.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述上止推齿轮（2）的一侧开设有两个安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述下底板（10）与气缸（6）通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述上底板（5）为C字形结构。