一种智能共享购物车的制作方法

本实用新型属于购物车技术领域，具体涉及一种智能共享购物车。

背景技术：
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随着互联网经济的迅速发展，其对实体店的经营所造成的冲击有目共睹。但实体店自有它重要的地方，依然是国民生活不可或缺的一部分，其独有的购物体验，对出行、餐饮、娱乐等一整条服务链的带动作用，是网络购物所不具备的。

在国外的超市中，自助结账机器已被大量引用，虽然已比原有支付方式更便捷，但有时也会因为购物人数多等客观因素，在机器前排起长队，并不能真正实现高效的支付。

而在国内的购物车在使用时均是采用手推的方式来实现，在使用时费时费力，同时容易出现碰撞的现象，效率低。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能共享购物车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的一种智能共享购物车，它包括购物车体与集成控制装置；购物车体上安装有集成控制装置，所述集成控制装置包括单片机、红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器、无线充电模块、锂电池、电机、电机驱动模块；红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器均通过导线与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，电机分为左电机与右电机，左电机与右电机分别与购物车体的左右行走轮的转轴连接，红外接收器、超声波接收头分别为两个，两个红外接收器与两个超声波接收头分别安装在购物车体的左右两侧，磁导航传感器与铺设在商场地面上的电磁引导线相配合，且在商场的装卸货位置设置有电磁结点。

作为优选，所述单片机为STC15单片机。

作为优选，所述电机驱动模块为L298N电机驱动模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现自动跟随，无需要手动，且安全性高，操作简便，效率高。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括购物车体与集成控制装置；购物车体上安装有集成控制装置，所述集成控制装置包括单片机、红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器、无线充电模块、锂电池、电机、电机驱动模块；红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器均通过导线与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电机连接，电机分为左电机与右电机，左电机与右电机分别与购物车体的左右行走轮的转轴连接，红外接收器、超声波接收头分别为两个，两个红外接收器与两个超声波接收头分别安装在购物车体的左右两侧，磁导航传感器与铺设在商场地面上的电磁引导线相配合，且在商场的装卸货位置设置有电磁结点。

进一步的，所述单片机为STC15单片机。

进一步的，所述电机驱动模块为L298N电机驱动模块。

根据需求进一步的设计，所述购物车体上安装有扫码结算机，顾客可利用手机控制扫码机的开启与关闭，防止恶意扫码行为，并完成选购物品的结算。

根据需求进一步的设计，所述购物车体上安装有摄像头与扫码计价器，能实现顾客在柜台的停留地点、时间进行拍摄，同时能实现扫码计价。

本具体实施方式具有如下功能：

自动跟随功能：购物车主要通过超声波定位技术完成小车对移动目标的定位，利用三边测量定位算法完成目标具体位置的计算，最终得到小车与目标的距离，将其与设定距离相比较，主控制器根据偏差值驱动电机转动，实现小车对目标的自动跟随。

无线充电系统：采用无线充电模式，没有外露连接器，彻底避免漏电、跑电等安全隐患。

室内定位系统：利用RFID技术，在超市各个货架区域入口与出口处放置射频标签，购物车在经过对应标签时，识别购物车所在位置，并可向服务器上传位置信息。

自助结算功能：购物车上集成扫码结算机，顾客可利用手机控制扫码机的开启与关闭，防止恶意扫码行为，并完成选购物品的结算。

自动引导运输系统：在超市主要通行道上铺设电磁引导线，同时在关键的装卸货位置放置电磁结点，购物车通过装载的感应线圈识别路径，实现自动引导行驶，与装卸货物功能。