一种智能共享购物车的制作方法

文档序号:17009406发布日期:2019-03-02 02:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能共享购物车,其特征在于:它包括购物车体与集成控制装置;购物车体上安装有集成控制装置,所述集成控制装置包括单片机、红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器、无线充电模块、锂电池、电机、电机驱动模块;红外接收器、超声波接收头、磁导航传感器均通过导线与单片机的输入端连接,单片机的输出端与电机驱动模块的输入端连接,电机驱动模块的输出端与电机连接,电机分为左电机与右电机,左电机与右电机分别与购物车体的左右行走轮的转轴连接,红外接收器、超声波接收头分别为两个,两个红外接收器与两个超声波接收头分别安装在购物车体的左右两侧,磁导航传感器与铺设在商场地面上的电磁引导线相配合,且在商场的装卸货位置设置有电磁结点。

2.根据权利要求1所述的一种智能共享购物车,其特征在于:所述单片机为STC15单片机。

3.根据权利要求1所述的一种智能共享购物车,其特征在于:所述电机驱动模块为L298N电机驱动模块。

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