一种可多方位调节的LED灯维护车的制作方法

本实用新型涉及LED灯技术领域，特别涉及一种可多方位调节的LED灯维护车。

背景技术：

LED球泡灯是一种常用的LED灯，LED球泡灯是外观采用人们已经习惯的灯泡外形-球形，内部光源选择的是LED芯片，具备所有LED灯具的优点，节能，环保，使用寿命长达5万小时，寿命是节能灯的5-10倍，是传统钨丝灯的50倍以上，LED采用高可靠的先进封装工艺- 共晶焊，充分保障LED的超长寿命，导光均匀，无频闪，不刺眼，不含紫外线和红外线，不含汞等有害物质，可回收利用，保护绿色地球，对环境没有任何污染，全色彩变化，色彩丰富，可显示生动细腻的图案和效果，低热电压下工作，安全可靠，宽电压范围，全球通用， 85V～264VAC全电压范围恒流，保证寿命及亮度不受电压波动影响，通用标准灯头，可直接替换现有卤素灯、白炽灯、荧光灯，因此深受人们的喜爱，LED技术正日新月异的在进步，它的发光效率正在取得惊人的突破，价格也在不断的降低，一个白光LED进入家庭的时代正在迅速到来，但是，后期的维护过程繁琐复杂，如何安装维护LED球泡灯成为人们一大难题，如今人们都是需要人工维护灯泡，过程繁琐复杂，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，维护时，人员需要一手扶住灯座，一手对灯清灰，在有坡度的地面上人工维护LED球泡费时费力，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可多方位调节的LED灯维护车，可以解决对现有维护LED球泡灯过程中需要人工维护灯泡，过程繁琐复杂，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，维护时，人员需要一手扶住灯座，一手对灯清灰，在有坡度的地面上人工维护LED球泡费时费力，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED球泡灯的自动化清灰与多方位调节行走的功能，自动化维护LED球泡灯，自动化吸附地面，自动化限位灯座，二次清灰，清灰细致，适用于有坡度的地面工作，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可多方位调节的LED灯维护车，包括移动调节装置、载物框和擦拭装置，移动调节装置带动本实用新型进行移动限位、角度调节与旋转，擦拭装置对球泡灯进行后期维护，所述的移动调节装置的后端安装有擦拭装置，移动调节装置的前端安装有载物框，移动调节装置和擦拭装置相配合使用完成LED球泡灯的自动化清灰与多方位调节行走工艺。

所述的移动调节装置包括多方位调节机构和两个吸盘机构，多方位调节机构的下端安装有两个吸盘机构，且两个吸盘机构对称布置，多方位调节机构带动本实用新型进行移动、角度调节与旋转，两个吸盘机构对地面进行自动化吸附，多方位调节机构通过旋转与角度调节确保主板处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，两个吸盘机构在本实用新型工作时自动化吸附于地面，确保本实用新型工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的擦拭装置包括主体机构、两个灯座限位机构、四个灯体清灰机构和二次轻刷机构，主体机构安装在移动调节装置上，两个灯座限位机构安装在主体机构的上方，且主体机构对称布置，主体机构上均匀安装有四个灯体清灰机构,二次轻刷机构安装在移动调节装置上，且二次轻刷机构位于主体机构的左端，主体机构进行方位调节带动两个灯座限位机构与四个灯体清灰机构调节到工作位置，两个灯座限位机构对灯座进行旋转限位，四个灯体清灰机构对灯体凹进部分进行擦拭，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次轻缓刷擦，主体机构经过调节后对面罩部分进行擦拭，两个灯座限位机构对灯座进行自动化限位，四个灯体清灰机构配合主体机构对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的多方位调节机构包括主板、主电机、主齿轮、主齿条、主圆框、主滑块、主滑槽、辅板、T型倒架、角度气缸、吸尘器和四个万向轮,主板后端通过电机座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有主齿条，主齿条安装在主圆框的外壁上，主圆框的上端安装在主板上，主圆框的下端安装有主滑块，主滑块通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在辅板上，辅板通过销轴与T型倒架相连，T型倒架的右端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在辅板上，T 型倒架的后端安装有吸尘器,T型倒架的下端均匀安装有四个万向轮，万向轮起到辅助移动的作用，多方位调节机构通过旋转与角度调节使得主板处于水平状态，确保了多方位调节机构在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器对落下的灰尘进行吸收，万向轮起到辅助移动的作用，多方位调节机构通过旋转与角度调节确保主板处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的吸盘机构包括主气缸、吸盘、气管、辅助板和气泵，主气缸安装在多方位调节机构的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在辅助板上，辅助板的下端均匀安装有吸盘，吸盘与气泵之间通过气管相连，气泵通过底座安装在辅助板上，主气缸带动辅助板下降到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于地面，两个吸盘机构在本实用新型工作时自动化吸附于地面，确保本实用新型工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的主体机构包括辅电机、操作板、滑杆、固滑槽、升降多级气缸、方框、固电机、旋转框和擦拭布，辅电机通过底座安装在移动调节装置上，辅电机的输出轴上安装有操作板，操作板上均匀安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在移动调节装置上，操作板的上端安装有多级气缸，多级气缸的顶端通过法兰安装在方框上，且方框的左右两端为开口结构，固电机通过底座安装在方框内，固电机的输出轴通过轴承安装在方框的上端，固电机的输出轴上安装有旋转框，旋转框内安装有擦拭布，主体机构带动方框进行旋转与升降，固电机带动旋转框进行缓慢旋转，旋转框上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，主体机构经过调节后对面罩部分进行擦拭，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的灯座限位机构包括直滑槽、直滑块、操作气缸、升板、调节气缸、伸缩板、配气缸、压气缸、弧形架和滚轮，操作气缸安装在主体机构上，操作气缸的顶端通过法兰安装在升板上，升板的内端对称安装有直滑块，直滑块通过滑动配合的方式与直滑槽相连，直滑槽安装在主体机构上，升板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在伸缩板上，伸缩板通过铰链安装在升板上，伸缩板的下端安装有配气缸，配气缸的顶端通过法兰安装在伸缩板的上端，伸缩板的上端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，且弧形架上对称设置有配合槽，配合槽上通过销轴均匀安装有滚轮，根据灯座位置，操作气缸带动升板进行升降，调节气缸带动伸缩板进行角度调节，配气缸带动伸缩板进行伸缩，压气缸带动弧形架进行伸缩，直到两个弧形架对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构带动灯座限位机构进行转动时，弧形架上的滚轮进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，两个灯座限位机构对灯座进行自动化限位，避免擦拭装置清灰时出现晃动的情况，加速了对LED球泡灯清灰的效率，减小了劳动强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的灯体清灰机构包括多级连伸缩杆、多级连气缸、 L型底架、底气缸、清灰气缸、圆环块、两个支板、微板、微电机、撑板、侧气缸和清灰刷，多级连伸缩杆安装在主体机构上，多级连气缸安装在主体机构上，多级连气缸的顶端通过法兰安装在多级连伸缩杆的上端，多级连伸缩杆的侧壁上通过销轴安装有底气缸，底气缸的顶端通过销轴安装在L型底架上，L型底架通过销轴安装在多级连伸缩杆，L型底架上安装有清灰气缸，清灰气缸的顶端通过法兰安装在微板上，微板上安装有微电机，微电机的输出轴安装在撑板上，撑板上通过销轴安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过销轴安装在清灰刷的侧壁上， L型底架上安装有两个支板，两个支板安装在圆环块的下端，且清灰气缸位于圆环块内，多级连气缸带动多级连伸缩杆升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸带动L型底架进行摆动运动，清灰气缸带动清灰刷进行伸缩运动使得清灰机构对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机带动清灰刷进行转动使得清灰刷更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸带动清灰刷进行摆动使得清灰刷对灯体部分的凸起处表面进行清理，四个灯体清灰机构配合主体机构对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的二次轻刷机构包括多级大型气缸、空心框、轻转电机、圆柱和软毛刷，多级大型气缸对称安装在移动调节装置上，多级大型气缸的顶端通过法兰安装在空心框上，且空心框的前后两端为空心结构，空心框内通过底座安装有轻转电机，轻转电机的输出轴通过轴承安装在空心框的侧壁上，轻转电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱沿其轴向均匀安装有软毛刷，多级大型气缸带动空心框进行升降，左侧轻转电机带动左侧软毛刷进行正转，右侧轻转电机带动右侧软毛刷进行反转，移动调节装置带动二次轻刷机构进行移动使得LED球泡灯从软毛刷之间经过，软毛刷对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，移动调节装置带动本实用新型移动到工作位置，第二步，移动调节装置上的多方位调节机构开始工作，多方位调节机构通过旋转与角度调节使得主板处于水平状态，确保了多方位调节机构在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器对落下的灰尘进行吸收，之后，吸盘机构开始工作，主气缸带动辅助板下降到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于地面，第三步，擦拭装置上的主体机构开始工作，主体机构带动方框进行旋转与升降，固电机带动旋转框进行缓慢旋转，旋转框上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，之后，灯座限位机构开始工作，根据灯座位置，操作气缸带动升板进行升降，调节气缸带动伸缩板进行角度调节，配气缸带动伸缩板进行伸缩，压气缸带动弧形架进行伸缩，直到两个弧形架对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构带动灯座限位机构进行转动时，弧形架上的滚轮进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，之后，灯体清灰机构开始工作，多级连气缸带动多级连伸缩杆升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸带动L型底架进行摆动运动，清灰气缸带动清灰刷进行伸缩运动使得清灰机构对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机带动清灰刷进行转动使得清灰刷更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸带动清灰刷进行摆动使得清灰刷对灯体部分的凸起处表面进行清理，之后，二次轻刷机构开始工作，多级大型气缸带动空心框进行升降，左侧轻转电机带动左侧软毛刷进行正转，右侧轻转电机带动右侧软毛刷进行反转，移动调节装置带动二次轻刷机构进行移动使得LED球泡灯从软毛刷之间经过，软毛刷对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，可以实现对LED球泡灯的自动化清灰与多方位调节行走的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决对现有维护LED球泡灯过程中需要人工维护灯泡，过程繁琐复杂，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，维护时，人员需要一手扶住灯座，一手对灯清灰，在有坡度的地面上人工维护LED球泡费时费力，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED球泡灯的自动化清灰与多方位调节行走的功能，自动化维护LED球泡灯，自动化吸附地面，自动化限位灯座，二次清灰，清灰细致，适用于有坡度的地面工作，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有移动调节装置，多方位调节机构通过旋转与角度调节确保主板处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，两个吸盘机构在本实用新型工作时自动化吸附于地面，确保本实用新型工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有擦拭装置，主体机构经过调节后对面罩部分进行擦拭，两个灯座限位机构对灯座进行自动化限位，四个灯体清灰机构配合主体机构对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移动调节装置的结构示意图；

图3是本实用新型擦拭装置与主板之间的结构示意图；

图4是本实用新型图3的Z向局部放大图；

图5是本实用新型图3的A向局部放大图；

图6是本实用新型图3的B向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可多方位调节的LED灯维护车，包括移动调节装置1、载物框6和擦拭装置5，移动调节装置1带动本实用新型进行移动限位、角度调节与旋转，擦拭装置5对球泡灯进行后期维护，所述的移动调节装置 1的后端安装有擦拭装置5，移动调节装置1的前端安装有载物框6，移动调节装置1和擦拭装置5相配合使用完成LED球泡灯的自动化清灰与多方位调节行走工艺。

所述的移动调节装置1包括多方位调节机构11和两个吸盘机构13，多方位调节机构11 的下端安装有两个吸盘机构13，且两个吸盘机构13对称布置，多方位调节机构11带动本实用新型进行移动、角度调节与旋转，两个吸盘机构13对地面进行自动化吸附，多方位调节机构 11通过旋转与角度调节确保主板111处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，两个吸盘机构13在本实用新型工作时自动化吸附于地面，确保本实用新型工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的擦拭装置5包括主体机构51、两个灯座限位机构52、四个灯体清灰机构54和二次轻刷机构56，主体机构51安装在移动调节装置1上，两个灯座限位机构52安装在主体机构51的上方，且主体机构51对称布置，主体机构51上均匀安装有四个灯体清灰机构54,二次轻刷机构56安装在移动调节装置1上，且二次轻刷机构56位于主体机构51的左端，主体机构51进行方位调节带动两个灯座限位机构52与四个灯体清灰机构54调节到工作位置，两个灯座限位机构52对灯座进行旋转限位，四个灯体清灰机构54对灯体凹进部分进行擦拭，二次轻刷机构56对LED球泡灯进行二次轻缓刷擦，主体机构51经过调节后对面罩部分进行擦拭，两个灯座限位机构52对灯座进行自动化限位，四个灯体清灰机构54配合主体机构51 对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，二次轻刷机构56对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的多方位调节机构11包括主板111、主电机112、主齿轮113、主齿条114、主圆框 115、主滑块122、主滑槽116、辅板117、T型倒架118、角度气缸119、吸尘器120和四个万向轮121,主板111后端通过电机座安装有主电机112，主电机112的输出轴上安装有主齿轮113，主齿轮113上啮合有主齿条114，主齿条114安装在主圆框115的外壁上，主圆框 115的上端安装在主板111上，主圆框115的下端安装有主滑块122，主滑块122通过滑动配合的方式与主滑槽116相连，主滑槽116安装在辅板117上，辅板117通过销轴与T型倒架 118相连，T型倒架118的右端通过销轴安装有角度气缸119，角度气缸119的顶端通过销轴安装在辅板117上，T型倒架118的后端安装有吸尘器120,T型倒架118的下端均匀安装有四个万向轮121，万向轮121起到辅助移动的作用，多方位调节机构11通过旋转与角度调节使得主板111处于水平状态，确保了多方位调节机构11在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器120对落下的灰尘进行吸收，万向轮121起到辅助移动的作用，多方位调节机构11通过旋转与角度调节确保主板111处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的吸盘机构13包括主气缸131、吸盘132、气管133、辅助板134和气泵135，主气缸131安装在多方位调节机构11的下端，主气缸131的顶端通过法兰安装在辅助板134上，辅助板134的下端均匀安装有吸盘132，吸盘132与气泵135之间通过气管133相连，气泵 135通过底座安装在辅助板134上，主气缸131带动辅助板134下降到合适的位置，气泵135 开始工作，气泵135产生的动力通过气管133使得吸盘132吸附于地面，两个吸盘机构13在本实用新型工作时自动化吸附于地面，确保本实用新型工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的主体机构51包括辅电机511、操作板512、滑杆513、固滑槽514、升降多级气缸 515、方框516、固电机517、旋转框518和擦拭布519，辅电机511通过底座安装在移动调节装置1上，辅电机511的输出轴上安装有操作板512，操作板512上均匀安装有滑杆513，滑杆513通过滑动配合的方式与固滑槽514相连，固滑槽514安装在移动调节装置1上，操作板512的上端安装有多级气缸515，多级气缸515的顶端通过法兰安装在方框516上，且方框516的左右两端为开口结构，固电机517通过底座安装在方框516内，固电机517的输出轴通过轴承安装在方框516的上端，固电机517的输出轴上安装有旋转框518，旋转框518 内安装有擦拭布519，主体机构51带动方框516进行旋转与升降，固电机517带动旋转框518 进行缓慢旋转，旋转框518上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，主体机构51经过调节后对面罩部分进行擦拭，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的灯座限位机构52包括直滑槽521、直滑块522、操作气缸523、升板524、调节气缸525、伸缩板526、配气缸527、压气缸528、弧形架529和滚轮530，操作气缸523安装在主体机构51上，操作气缸523的顶端通过法兰安装在升板524上，升板524的内端对称安装有直滑块522，直滑块522通过滑动配合的方式与直滑槽521相连，直滑槽521安装在主体机构51上，升板524上通过销轴安装有调节气缸525，调节气缸525的顶端通过销轴安装在伸缩板526上，伸缩板526通过铰链安装在升板524上，伸缩板526的下端安装有配气缸 527，配气缸527的顶端通过法兰安装在伸缩板526的上端，伸缩板526的上端安装有压气缸528，压气缸528的顶端通过法兰安装在弧形架529上，且弧形架529上对称设置有配合槽，配合槽上通过销轴均匀安装有滚轮530，根据灯座位置，操作气缸523带动升板524进行升降，调节气缸525带动伸缩板526进行角度调节，配气缸527带动伸缩板526进行伸缩，压气缸528带动弧形架529进行伸缩，直到两个弧形架529对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构51带动灯座限位机构52进行转动时，弧形架529上的滚轮530进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，两个灯座限位机构52对灯座进行自动化限位，避免擦拭装置5清灰时出现晃动的情况，加速了对LED球泡灯清灰的效率，减小了劳动强度。

所述的灯体清灰机构54包括多级连伸缩杆541、多级连气缸542、L型底架543、底气缸 544、清灰气缸545、圆环块546、两个支板547、微板548、微电机549、撑板552、侧气缸 550和清灰刷551，多级连伸缩杆541安装在主体机构51上，多级连气缸542安装在主体机构51上，多级连气缸542的顶端通过法兰安装在多级连伸缩杆541的上端，多级连伸缩杆 541的侧壁上通过销轴安装有底气缸544，底气缸544的顶端通过销轴安装在L型底架543上， L型底架543通过销轴安装在多级连伸缩杆541，L型底架543上安装有清灰气缸545，清灰气缸545的顶端通过法兰安装在微板548上，微板548上安装有微电机549，微电机549的输出轴安装在撑板552上，撑板552上通过销轴安装有侧气缸550，侧气缸550的顶端通过销轴安装在清灰刷551的侧壁上，L型底架543上安装有两个支板547，两个支板547安装在圆环块546的下端，且清灰气缸545位于圆环块546内，多级连气缸542带动多级连伸缩杆 541升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸544带动L型底架543进行摆动运动，清灰气缸 545带动清灰刷551进行伸缩运动使得清灰机构54对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机549带动清灰刷551进行转动使得清灰刷551更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸550带动清灰刷551进行摆动使得清灰刷551对灯体部分的凸起处表面进行清理，四个灯体清灰机构54配合主体机构51对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的二次轻刷机构56包括多级大型气缸561、空心框562、轻转电机563、圆柱564 和软毛刷565，多级大型气缸561对称安装在移动调节装置1上，多级大型气缸561的顶端通过法兰安装在空心框562上，且空心框562的前后两端为空心结构，空心框562内通过底座安装有轻转电机563，轻转电机563的输出轴通过轴承安装在空心框562的侧壁上，轻转电机563的输出轴上安装有圆柱564，圆柱564沿其轴向均匀安装有软毛刷565，多级大型气缸561带动空心框562进行升降，左侧轻转电机563带动左侧软毛刷565进行正转，右侧轻转电机563带动右侧软毛刷565进行反转，移动调节装置1带动二次轻刷机构56进行移动使得LED球泡灯从软毛刷565之间经过，软毛刷565对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，二次轻刷机构56对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，移动调节装置1带动本实用新型移动到工作位置，第二步，移动调节装置1 上的多方位调节机构11开始工作，多方位调节机构11通过旋转与角度调节使得主板111处于水平状态，确保了多方位调节机构11在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器120对落下的灰尘进行吸收，之后，吸盘机构13开始工作，主气缸131带动辅助板134下降到合适的位置，气泵135开始工作，气泵135产生的动力通过气管133使得吸盘132吸附于地面，第三步，擦拭装置5上的主体机构51开始工作，主体机构51带动方框516进行旋转与升降，固电机517带动旋转框518进行缓慢旋转，旋转框518上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，之后，灯座限位机构52开始工作，根据灯座位置，操作气缸523带动升板524进行升降，调节气缸525带动伸缩板526进行角度调节，配气缸527带动伸缩板526进行伸缩，压气缸528 带动弧形架529进行伸缩，直到两个弧形架529对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构51 带动灯座限位机构52进行转动时，弧形架529上的滚轮530进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，之后，灯体清灰机构54开始工作，多级连气缸542带动多级连伸缩杆541升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸544带动L型底架543进行摆动运动，清灰气缸545带动清灰刷551进行伸缩运动使得清灰机构54对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机549带动清灰刷551进行转动使得清灰刷551更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸550带动清灰刷551进行摆动使得清灰刷551对灯体部分的凸起处表面进行清理，之后，二次轻刷机构56开始工作，多级大型气缸561带动空心框562进行升降，左侧轻转电机563带动左侧软毛刷565进行正转，右侧轻转电机563带动右侧软毛刷565进行反转，移动调节装置1带动二次轻刷机构56进行移动使得LED球泡灯从软毛刷565之间经过，软毛刷565对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，实现了对LED球泡灯的自动化清灰与多方位调节行走的功能，解决了对现有维护LED球泡灯过程中需要人工维护灯泡，过程繁琐复杂，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，维护时，人员需要一手扶住灯座，一手对灯清灰，在有坡度的地面上人工维护LED球泡费时费力，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。