本实用新型涉及一种遥控系统，尤其涉及一种智能小车自适应方向遥控系统。
背景技术：
目前，公知的无线控制智能小车在行驶过程中，人的视线必须与小车的行驶方向保持一致才能实现控制小车的前进后退及左右转。一般在控制小车的行驶过程中，人的控制方向必须以车头的方向为基准，而不能通过人的控制方向来改变小车的行驶方向，给在当人的视野不能与小车行驶方向保持一致而想要操控小车时造成了困难。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种智能小车自适应方向遥控系统，能够解决在对小车的行驶控制中自动协调人的视角与小车行驶方向不一致带来的操控问题，不需要操纵者的视野时刻与小车行驶的方向保持一致，而能够使小车的行驶方向与操控者控制的方向保持一致，从而实现精确控制小车转向。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
本实用新型提供一种智能小车自适应方向遥控系统，包括智能小车装置、遥控装置，所述智能小车装置包括电源模块、小车硬件模块、陀螺仪方向识别模块、无线控制模块、红外超声波避障模块、蜂鸣器声光报警模块、微处理器模块，所述遥控装置包括摇杆控制模块、第二陀螺仪方向识别模块、第二无线控制模块、第二微处理器模块、LCD屏报警显示模块，通过摇杆控制模块将驱动方向信息传递给第二微处理器模块，所述第二微处理器模块再通过第二无线控制模块与智能小车装置的无线控制模块连接，将驱动信息传递给智能小车装置的微处理器模块，微处理器模块再控制小车硬件模块的驱动装置驱动智能小车，电源模块为智能小车装置提供电源，红外超声波避障模块通过超声波装置发出超声波信号，将探测的信号反馈到微处理器模块，发现障碍物时，微处理器模块向蜂鸣器声光报警模块发送信号，蜂鸣器声光报警模块进行报警，报警信号再通过无线控制模块传递给第二无线控制模块，第二无线控制模块将报警信号传递给第二微处理器模块，第二微处理器模块再将报警信号传递给LCD屏报警显示模块进行报警显示，提醒操作者及时进行调节方向操作，所述陀螺仪方向识别模块与第二陀螺仪方向识别模块相对应，通过无线控制模块、第二无线控制模块实现数据的传输匹配，能够检测遥控器方向，将该数据无线传输给智能小车装置，智能小车装置的微处理器模块会通过小车硬件模块的驱动装置控制智能小车原地打转，当智能小车上的陀螺仪检测的方向与遥控器传输的方向数据匹配时，停止打转，完成方向匹配，开始沿目的方向直线行驶；在整个行驶方向中小车上的陀螺仪数据始终与遥控器上的陀螺仪数据实时交互，实时匹配；利用该模块能够实现自动转换人的视野与小车车头的方向，模拟再现了人的正常驾驶汽车环境。
进一步的，所述小车硬件模块包括底板、设置在底板下部的驱动轮、导向轮，所述驱动轮动过电机驱动，所述导向轮上部连接有小车操纵杆装置，所述小车操纵杆装置、电机与微处理器模块电连接。
进一步的，所述微处理器模块、第二微处理器模块采用STC15W408AS微处理器。
进一步的，所述蜂鸣器声光报警模块采用LCD12864蜂鸣器声光报警器。
进一步的，所述陀螺仪方向识别模块、第二陀螺仪方向识别模块采用GY-273三轴电子指南针。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，在陀螺仪方向识别模块中，智能小车的方向检测模块选择使用GY-273三轴电子指南针，价格低廉，灵敏度高，兼容性好，该模块能够输出360度方位信息，通过程序的读取调试，可以通过连接上位机进行在线模拟调试，直观模拟小车运行过程，它能够检测遥控器方向，将该数据无线传输给小车，小车的控制系统会控制小车原地打转，当小车上的陀螺仪检测的方向与遥控器传输的方向数据匹配时，停止打转，完成方向匹配，开始沿目的方向直线行驶，在整个行驶方向中小车上的陀螺仪数据始终与遥控器上的陀螺仪数据实时交互，实时匹配；利用该模块能够实现自动转换人的视野与小车车头的方向，模拟再现了人的正常驾驶汽车环境，无形中改变了人的方向意识，解决了遥控小车在执行任务时操纵者的视野大多数情况下不能与小车行驶的方向保持一致从而需要操作者时刻调整方向意识来控制小车的行驶方向且无法实现准确控制转向的问题，将对遥控小车的操作变得极为简单和精确；同时由于方向意识的改变，也实现了能够在看不见小车的情况下进行全方位控制并利用红外和超声波进行避障。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，本实施例提供一种智能小车自适应方向遥控系统，包括智能小车装置1、遥控装置2，所述智能小车装置包括电源模块1-1、小车硬件模块、陀螺仪方向识别模块1-2、无线控制模块1-3、红外超声波避障模块1-4、蜂鸣器声光报警模块1-5、微处理器模块1-6，所述遥控装置包括摇杆控制模块、第二陀螺仪方向识别模块、第二无线控制模块、第二微处理器模块、LCD屏报警显示模块，通过摇杆控制模块将驱动方向信息传递给第二微处理器模块，所述第二微处理器模块再通过第二无线控制模块与智能小车装置的无线控制模块连接，将驱动信息传递给智能小车装置的微处理器模块，微处理器模块再控制小车硬件模块的驱动装置驱动智能小车，电源模块为智能小车装置提供电源，红外超声波避障模块通过超声波装置发出超声波信号，将探测的信号反馈到微处理器模块，发现障碍物时，微处理器模块向蜂鸣器声光报警模块发送信号，蜂鸣器声光报警模块进行报警，报警信号再通过无线控制模块传递给第二无线控制模块，第二无线控制模块将报警信号传递给第二微处理器模块，第二微处理器模块再将报警信号传递给LCD屏报警显示模块进行报警显示，提醒操作者及时进行调节方向操作，所述陀螺仪方向识别模块与第二陀螺仪方向识别模块相对应，通过无线控制模块、第二无线控制模块实现数据的传输匹配，能够检测遥控器方向，将该数据无线传输给智能小车装置，智能小车装置的微处理器模块会通过小车硬件模块的驱动装置控制智能小车原地打转，当智能小车上的陀螺仪检测的方向与遥控器传输的方向数据匹配时，停止打转，完成方向匹配，开始沿目的方向直线行驶；在整个行驶方向中小车上的陀螺仪数据始终与遥控器上的陀螺仪数据实时交互，实时匹配；利用该模块能够实现自动转换人的视野与小车车头的方向，模拟再现了人的正常驾驶汽车环境。
所述小车硬件模块包括底板1-7、设置在底板下部的驱动轮1-8、导向轮1-9，所述驱动轮动过电机驱动，所述导向轮1-9上部连接有小车操纵杆装置1-10，所述小车操纵杆装置1-10、电机与微处理器模块电连接。
所述微处理器模块、第二微处理器模块采用STC15W408AS微处理器。
所述蜂鸣器声光报警模块采用LCD12864蜂鸣器声光报警器。
所述陀螺仪方向识别模块、第二陀螺仪方向识别模块采用GY-273三轴电子指南针。
选择使用GY-273三轴电子指南针，价格低廉，灵敏度高，兼容性好，该模块能够输出360度方位信息，通过程序的读取调试，可以通过连接上位机进行在线模拟调试，直观模拟小车运行过程，它能够检测遥控器方向，将该数据无线传输给小车，小车的控制系统会控制小车原地打转，当小车上的陀螺仪检测的方向与遥控器传输的方向数据匹配时，停止打转，完成方向匹配，开始沿目的方向直线行驶，在整个行驶方向中小车上的陀螺仪数据始终与遥控器上的陀螺仪数据实时交互，实时匹配；利用该模块能够实现自动转换人的视野与小车车头的方向，模拟再现了人的正常驾驶汽车环境，无形中改变了人的方向意识，解决了遥控小车在执行任务时操纵者的视野大多数情况下不能与小车行驶的方向保持一致从而需要操作者时刻调整方向意识来控制小车的行驶方向且无法实现准确控制转向的问题，将对遥控小车的操作变得极为简单和精确；同时由于方向意识的改变，也实现了能够在看不见小车的情况下进行全方位控制并利用红外和超声波进行避障。